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R3: Versorgungsspannung
Hier kann die Motor-Versorgungsspannung ausgelesen werden. Die Einheit ist 1 mV (Beispiel: 4800 = 48 V).
R5: Temperatur-Register
Aus Register R6 kann die Innentemperatur der Klemme in °C ausgelesen werden. Die Klemme setzt im
Status-Byte das Bit SB.5 [} 30] als Warnung, wenn die Temperatur die Schwelle von 80°C überschreitet.
Sinkt die Temperatur unter 60°C wird das Bit SB.5 [} 30] automatisch wieder zurückgesetzt.
R6: Status-Byte
Hier wird zusätzlich das Status-Byte des jeweiligen Kanals eingeblendet.
R7: Kommando-Register
Anwender-Kodewort
Um die folgenden Kommandos auszuführen muss zuvor in Register R31 [} 36] das Anwender-Ko-
dewort 0x1235 eingetragen sein!
Kommando 0x7000: Restore Factory Settings
Mit dem Eintrag 0x7000 in Register R7 werden für die folgenden Register beider Kanäle die Werte des
Auslieferungszustands wiederhergestellt:
R32 [} 36]: 0
dez
R33 [} 36]: 0
dez
R34 [} 37]: 4096
dez
R35 [} 37]: 0
dez
R36 [} 37]: 5000
dez
R37 [} 37]: 3500
dez
R38 [} 37]: 10000
dez
R39 [} 37]: 0
dez
Restore Factory Settings
Das Kommando Restore Factory Settings setzt beide Kanäle der DC-Motor-Endstufenklemme
gleichzeitig zurück auf Auslieferungszustand, egal aus welchem Registersatz heraus es aufgerufen
wird!
Kommando 0x8000: Software Reset
Mit dem Eintrag 0x8000 in Register R7 wird ein vollständiger Software-Reset der Klemme durchgeführt. Alle
internen Variablen (Positionen, Latch-Werte, Fehler, usw.) werden gelöscht bzw. auf definierte Werte
gesetzt, die aus dem EEPROM gelesen werden. Die internen Schaltkreise (D/A-C, Ausgangstreiber) werden
bei einem Software-Reset neu initialisiert.
Gefahr für Personen und Maschinen!
Während eines Software-Resets wird der Motor stromlos geschaltet. Stellen Sie sicher, dass ihr Anlagen-
zustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht!
R8: Klemmentyp
Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme:
0x09EE (2542
)
dez
KL2542/KS2542
R40 [} 37]: 100
R41 [} 37]: 20
R42 [} 37]: 4096
R43 [} 38]: 1
R44 [} 38]: 5
R45 [} 38]: 100
R46 [} 38]: 500
R47 [} 38]: 10000
VORSICHT
Version: 2.1.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
dez
dez
dez
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dez
dez
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