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RS
1.8 Définition des caractéristiques des servomoteurs R
Couple
permanent en
rotation lente
Vitesse
nominale
Puissance
nominale
Tension
nominale
Courant permanent
en rotation lente
Courant maximal en
rotation lente
FEM
-1
par 1000min
Couple par ampère
Constante de temps
mécanique
Constante de temps
thermique
Charges admissibles
C'est le couple mesuré sur l'arbre moteur en service continu (S1, VDE 0530) à
vitesse de travail lente et à 40°C ambiante, sans que l'échauffement des
enroulements dépasse la température tolérée.
Ce couple est représentatif dans le dimensionnement d'un cycle de travail ou
d'usinage.
C'est la vitesse d'utilisation du servomoteur,limitée par définition à 3 000min
Thermiquement, cette vitesse pourrait être plus élevée, mais n'a que peu
d'application. Il est conseillé de ne pas dépasser en permanence la vitesse
nominale, ce qui réduirait la durée de vie du servomoteur.
La puissance n'a pas de signification en asservissement. Cette valeur permet en
revanche, de comparer les servomoteurs entre eux.
La tension nominale est la tension continue qu'il faut appliquer aux bornes du
moteur pour obtenir le couple nominal (lue sur la courbe) à la vitesse nominale. Il est
conseillé, en régime continu, de ne pas dépasser ces valeurs de tension.
courant nécessaire pour fournir le couple permanent. Il est défini pour
C'est le
un courant continu à faible ondulation (facteur de forme <1.02). En cas de taux
d'ondulation
plus important, le couple permanent sera réduit selon le rapport :
=
=
ff
facteur
de
forme
Par exemple : si ff = 1.1, le couple M sera égal à
Si le taux d'ondulation est trop élevé, il est nécessaire de mettre une self de lissage
en série avec le moteur.
C'est le courant nécessaire pour obtenir le couple en fonctionnement impulsionnel.
Ne pas dépasser cette valeur, ce qui provoquerait une usure anormale du collecteur
et/ou la démagnétisation partielle du moteur.
La constante de force électromotrice Ke indique la valeur de tension mesurée sur
l'induit pour une vitesse à vide de 1000min
En charge, pour une tension donnée, la vitesse du moteur sera de :
U
-
(RI)
=
×
M
Ke
La constante de couple Kt permet de déterminer le couple en fonction du courant
d'induit.
M = Kt.I
C'est le temps, en ms, mis pour atteindre 63% de la vitesse stabilisée nominale en
partant du moteur à l'arrêt. Cette valeur théorique permet d'apprécier la dynamique
du moteur.
C'est le temps donnant 63% de l'échauffement nominal entre le moteur et le milieu
ambiant.
Ce sont les forces axiales et radiales à 3000min
influer sur la durée de vie des roulements.
PVD 3405 - 01/2023
courant
efficace
courant
moyen
-1
I=courant aux botnes en A
R=résistance de l'induit en ohm
U=tension aux bornes en V
1000
Ke=constante de FEM en V par 1000min
M = couple en Nm
I=courant en A
Kt=constante de couple en Nm/A
8
Mo
=
=
M
0,90089Mo
ff
, à 25°C.
-1
que supporte l'arbre moteur, sans
-1
.
-1
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