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RS
1.7 Aide au diagnostic
Vous constatez
que le moteur
ne tourne pas à
la main :
Vous avez des
difficultés
à faire
démarrer le
moteur ou à le
faire tourner:
Vous
découvrez que
le moteur
dérive :
Vous vous
apercevez que
le moteur
s'emballe:
Vous décelez
des vibrations :
Vous jugez
que le moteur
chauffe
anormalement
Vous estimez
que les balais
s'usent
anormalement
Vous trouvez
le moteur trop
bruyant :
–
Vérifiez qu'il n'y a pas de blocage mécanique ou de grippage.
–
Vérifiez l'alimentation du frein et sa polarité.
–
Contrôlez les fusibles, la tension aux bornes (la charge peut être
excessive ou les roulements grippés), ainsi que le courant de charge.
–
Vérifier l'alimentation du frein (+ 24 V ± 10 %) et sa polarité.
–
Assurez-vous du contact entre les balais, avec un ohmètre. La
résistance entre les bornes est comprise entre 0,1 et 5 Ohms
–
Contrôlez la protection thermique éventuelle.
–
Réglez l'offset du servoamplificateur après avoir mis une consigne nulle
sur l'entrée vitesse.
Inversez les fils de la tachy :
–
Si le servomoteur tourne à l'envers, inversez les fils du moteur et de la
–
tachy.
Si le moteur s'emballe toujours, inversez les sorties A et B du codeur.
–
Assurez-vous que la tension d'induit n'est pas trop haute.
–
–
Vérifiez les liaisons du codeur et de la tachy, les liaisons de masse
(soigneusement), et la mise à la terre de la masse, le réglage de la
boucle de vitesse du servoamplificateur, et le blindage ou le filtrage de
la tachy.
–
Contrôlez la stabilité des tensions auxiliaires : ± 15V
Il peut être trop chargé : vérifiez le courant et le cycle de fonctionnement
–
du servomoteur.
–
Le courant d'ondulation peut être trop grand. Essayez de raccorder une
self de lissage en série.
–
Les frottements de la machine peuvent être trop importants :
•
Testez le courant au moteur, en charge et à vide.
•
Vérifiez que le moteur ne soit pas isolé thermiquement.
Vérifiez :
•
Si le servomoteur n'est pas surchargé mécaniquement,
•
La déformation éventuelle du courant, son lissage,
•
La tension maximum d'alimentation,
•
La pollution de l'atmosphère,
•
Les vibrations et le bruit du moteur,
•
Si les balais sont bien adaptés, ou coulissent librement,
•
Si le cycle de fonctionnement est bien adapté,
•
Si l'induit est en court-circuit.
Différentes raisons possibles :
•
Équilibrage mécanique non satisfaisant
•
Le frein frotte : grippage mécanique
•
Accouplement défectueux
•
Desserrage de différentes pièces
•
Réglage mal adapté du servoamplificateur ou de la boucle de
position : contrôlez la rotation en boucle ouverte.
PVD 3405 - 01/2023
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