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RS
3. AUFSTELLUNG UND BETRIEB DER MOTOR
3.1 Risiken
Bei Servoantrieben bestehen hauptsächlich zwei Risiken:
- Gefährdung durch Strom
Servoverstärker können nichtisolierte Teile enthalten, an denen Gleich- oder
Wechselspannung anliegt. Vor der Installation des Gerätes empfehlen wir, leitende
Teile vor unbeabsichtigter Berührung zu schützen.
Selbst wenn der Schaltschrank bereits seit mehr als einer Minute ausgeschaltet ist,
kann noch Spannung vorhanden sein,
Leistungskondensatoren nötig ist.
Zur Vermeidung von unbeabsichtigtem Kontakt mit unter Spannung stehenden Teilen
empfehlen wir, vorab bestimmte Aspekte der Anlage zu untersuchen:
- den Schutz und die gute Erreichbarkeit der Kabelschuhe,
- das Vorhandensein von Schutzleitern und einer Erdung,
- die Isolierung des Arbeitsortes (Isolierung des Raumes, Feuchtigkeit ...).
Allgemeine Empfehlungen:
•
Erdungskreis überprüfen,
•
Schaltschränke sperren,
•
genormte Arbeitsgeräte verwenden.
Gefährdung durch mechanische Teile
-
Die Servomotoren können in einigen Millisekunden beschleunigen. Um jeglichen
Kontakt des Bedienenden mit rotierenden Teilen zu vermeiden, müssen diese durch
Schutzabdeckungen gut gesichert sein. Der Arbeitsvorgang muß es dem Bedienenden
ermöglichen, sich ausreichend aus dem Gefahrenbereich entfernt zu halten.
Jegliche Montage- und Servicearbeiten dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden, das die Sicherheitsbestimmungen (Befähigung C18510, VDE-
Norm 0105 oder IEC-Norm 0364) kennt.
3.2 Allgemeines
3.2.1 Beschreibung
Bei den Servomotoren der Reihe RS handelt es sich um permanenterregte gleichstrommotoren, die
den Erfordernissen von Drehzahlregelung und Positionieraufgaben entsprechen.
Die mit Seltene-Erde-Magneten versehenen Servomotoren des Typs RS liefern dank der geringen
Masseträgheit ihres Rotors ein großes Drehmoment und ermöglichen schnelle Beschleunigungen. Sie
finden in vielen Bereichen ihre Anwendung, wie beispielweise in der Automatisierungstechnik, bei
batteriebetriebenen Systemen usw.
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PVD 3405 - 01/2023
da diese Zeit zur Entladung der
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