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RS
1. MISE EN SERVICE ET UTILISATION MOTEUR
1.1 Consignes de sécurité
Les servoentraînements comportent deux types principaux de dangers :
- Danger électrique
Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées sous tension
alternative ou continue. Avant l'installation de l'appareil, il est recommandé de
protéger l'accessibilité aux pièces conductrices.
Même après la mise hors tension de l'armoire électrique, la tension peut rester
présente pendant plus d'une minute, le temps nécessaire à décharger les
condensateurs de puisssance.
Afin d'éviter le contact accidentel avec des éléments sous tension, il est
nécessaire d'étudier préalablement certains aspects de l'installation :
- l'accès et la protection des cosses de raccordement,
- l'existence de conducteurs de protection et de mise à la terre,
- l'isolation du lieu de travail (isolation des enceintes, humidité du local...).
Recommmandations générales :
•
•
•
- Danger mécanique
Les servomoteurs sont capables d'accélérer en quelques millisecondes. Afin
d'éviter tout contact de l'opérateur avec des pièces en rotation, il est nécessaire
de protéger celles-ci à l'aide de capots de protection. Le processus de travail doit
permettre à l'opérateur de s'éloigner suffisamment de la zone dangereuse.
Tous les travaux de montage et de mise en service doivent être exécutés par un
personnel qualifié connaissant les règles de sécurité (par exemple : NF 18 510,
VDE 0105 ou CEI 0364).
1.2 Généralités
1.2.1 Description
Les servomoteurs série RS sont des moteurs à courant continu et à aimants permanents, adaptés à la
régulation de vitesse et aux asservissements de position.
Le servomoteur du type RS, à aimants à terres rares est optimisé pour fournir un couple élevé et des
accélérations rapides, grâce à la faible inertie de son rotor.
Les applications sont multiples et comprennent la robotique, les systèmes embarqués, etc.
Vérifier le circuit de protection.
Verrouiller les armoires électriques.
Utiliser un matériel normalisé.
PVD 3405 - 01/2023
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