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Einführung in die Programmierung des ML70
Can_write
Typ:
FUNCTION
Can_write() startet den Sendevorgang eines CAN-Protokolls.
Eingabe Parameter:
Parametername
NCANDRVNR
Ausgabe Parameter:
Parametername
-
Beispiel:
Error := Can_write(1);
ClearParList
Typ:
FUNCTION
ClearParList() löscht die komplette Parameterliste des ML70 (bis auf Knoten 1 und 20 und Parameter
mit Nummern > 1000).
Eingabe Parameter:
Parametername
Dummy
Ausgabe Parameter:
Parametername
-
Beispiel:
Error := ClearParList(0);
Typ
Wertebereich
BYTE
0,1
Typ
Bedeutung
BOOL
FALSE: Fehler aufgetreten
TRUE: ok
Typ
Wertebereich
INT
-
Typ
Bedeutung
BOOL
TRUE
Bedeutung
Nummer des CAN-Ports, der geöffnet werden
soll
Bedeutung
Dummy-Parameter
Seite 8
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