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5.4.3.2.1 Geschwindigkeit Format
Gibt die Auflösung an, mit der die Geschwindigkeit berechnet und ausgegeben wird.
Die Geschwindigkeit wird vorzeichenbehaftet, als Zweierkomplement ausgegeben:
●
Zählrichtungseinstellung = Vorlauf
–
Ausgabe positiv, bei Drehung im Uhrzeigersinn
(Blickrichtung auf Anflanschung)
●
Zählrichtungseinstellung = Rücklauf
–
Ausgabe negativ, bei Drehung im Uhrzeigersinn
(Blickrichtung auf Anflanschung)
Wird der Wertebereich der Geschwindigkeit (-2147483648...+2147483647) über- oder unterschritten,
werden die Grenzwerte (0x7FFF FFFF bzw. 0x8000 0000) ausgegeben.
Auswahl
U/sec * Faktor
U/min * Faktor
U/std * Faktor
Schritte/Integrationszeit
5.4.3.2.2 Geschwindigkeit Filterstärke
Mit
Hilfe
des
Parameters
Geschwindigkeit gemittelt werden. Die Stärke der Mittelung kann vorgegeben werden. Zusätzlich
kann ausgewählt werden, ob die Filterung in Beschleunigungsphasen dynamisch abgeschaltet wird,
siehe nachfolgend beschriebenen Parameter Geschwindigkeit Filtertyp. Dadurch kann das
Geschwindigkeitssignal dem realen Verlauf bei Änderungen schnell folgen und ist im stationären
Bereich stabil.
Datentyp
Bit-Bereich
Untergrenze
0
10
Obergrenze
Default
0
0: keine Filterung
1: schwache Filterung, hohe Grenzfrequenz
. . .
10: starke Filterung, niedrige Grenzfrequenz
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
Wert
Geschwindigkeitsausgabe
Ausgabe in [Umdr./Sekunde], multipliziert mit
dem unter Parameter Geschwindigkeit
0
Faktor eingestellten Faktor, siehe Seite 66
Ausgabe in [Umdr./Minute], multipliziert mit dem
unter Parameter Geschwindigkeit Faktor
1
eingestellten Faktor, siehe Seite 66
Ausgabe in [Umdr./Stunde], multipliziert mit dem
unter Parameter Geschwindigkeit Faktor
2
eingestellten Faktor, siehe Seite 66
Ausgabe in [Schritte/ms]
3
Auflösung: skalierte Schritte/Umdr.
Geschwindigkeit
TR-ECE-BA-D-0139 v15
Filterstärke
kann
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Default
X
die
ausgegebene
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