Zustände Und Kommunikations-Objekt Beziehung - TR-Electronic LA Serie Gesamt-Bedienungsanleitung
Linear encoder magnetostriktiv
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POWERLINK Informationen
3.10.1.8 Zustände und Kommunikations-Objekt Beziehung
EPL gesteuerter Netzwerkverkehr
SoC
PReq
PDO Empfang
PRes empfangen
PRes übertragen
PDO Übertragung
SoA
IdentRequest
StatusRequest
NMTRequestInvite
UnspecifiedInvite
Empfang von asynchronen Frames
SDO Empfang
NMT Kommando
andere Protokolle
Übertragung, zugeordnet durch SoA
SDO Übertragung
NMTRequest Übertragung
IdentResponse
StatusResponse
andere Protokolle
Netzwerkverkehr, nicht über EPL gesteuert
Standard Ethernet Empfang
UDP/IP Empfang
SDO Empfang (UDP/IP)
EPL-ASnd Empfang
SDO Empfang (EPL-ASnd)
Standard Ethernet Übertragung
UDP/IP, selbständig gesendet
SDO Übertragung (UDP/IP)
EPL-ASnd, selbständig gesendet
SDO Übertragung (EPL-ASnd)
Tabelle 2: Zustände und Kommunikations-Objekte
R
Frame akzeptiert
R/S
Frame akzeptiert, löst einen Zustandswechsel aus
T
Frame übertragen
(T)
nur Dummy PRes
x
Frame Daten werden interpretiert bzw. übertragen
1
(x)
Frame Daten werden interpretiert
2
(x)
Daten ungültig durch Rücksetzen des RD-Flags
3
(x)
es werden nur ausgewählte NMT Kommandos akzeptiert, Zustandswechsel wird vorgenommen,
der Empfang setzt vorherigen SoA Verlust voraus
4
x
bewirkt einen Zustandswechsel
5
(x
)
hängt davon ab, ob das Protokoll unterstützt wird
keine Framebearbeitung
TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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R/S
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R/S
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R
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3
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(x)
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TR - ELA - BA - DGB - 0008 - 06
R
R
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R
R
1
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(x)
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R
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(T)
T
2
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(x)
R
R
R
x
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R
R
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x
4
4
4
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T
T
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Printed in the Federal Republic of Germany
R
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R/S
R
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R/S
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R/S
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R
R/S
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R
R
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4
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3
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(x)
x
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T
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5
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(x
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10/12/2018
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