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...3 EINSTELLUNGS-MODUS
Stellungsrückmeldung) – Abb. 3.4
Ein 3-Punkt-Schrittregler ohne Stellungsrückmeldung liefert einen Ausgangswert, der das Zeitdifferential der
gewünschten Stellgliedposition ist, d.h., der COMMANDER 350 signalisiert dem Stellglied nicht, an welche Stellung
es sich bewegen soll (Positionsregelung), sondern in welche Richtung es sich bewegen soll und wie weit es sich in
diese Richtung bewegen soll. Dies geschieht durch eine Reihe von integralen Steuerimpulsen. Der COMMANDER
350 muß daher nicht die absolute Stellgliedposition kennen und bleibt unbeeinflußt, wenn das Stellglied die obere
oder untere Stellungsgrenze erreicht, die von den Grenzschaltern des Stellglieds festgelegt werden. Bei einer
Abweichung vom Sollwert entspricht die Zeit, während der das Stellglied angetrieben wird, dem Proportionalschritt.
Anschließend wird das Stellglied durch integrale Steuerimpulse solange angetrieben, bis die Abweichung innerhalb
der Einstellung des Totbandes liegt.
Regelab-
weichung
Erhöhen
Verringern
Berechnung der Steuerimpulse (3-Punkt-Schrittregelung ohne Stellungsrückmeldung)
Folgende Berechnungen sollen als Richtlinie für die Einstellung der Toten Zone, Proportional- und Integralwerte
dienen. Mit ihnen kann geprüft werden, ob die 3-Punkt-Schrittregelung ohne Stellungsrückmeldung für ein
bestimmtes Stellelement/eine bestimmte Anwendung geeignet ist.
Mindest-Einschaltzeit (EIN) für integrale Steuerimpulse (für eine feste Regelabweichung).
Stellzeit x
Tote Zone
=
% Proportionalband
Mindestzeit (Annäherungswert) zwischen den integralen Steuerimpulsen (für eine feste Regelabweichung)
Integralanteil x Tote Zone %
=
2 x % Regelabweichung
Dauer des Proportionalschritts
% Regelabweichung
2 x
=
% Proportionalband
% der Regelabweichung
Sollwert – Prozessvariable
=
Phys. Einh. Hoch – Phys. Einh. Nied.
% Tote Zone
Tote Zone (Phys. Einh.)
=
Phys. Einh. Hoch – Phys. Einh. Nied.
36
+
–
Integraler
Steuerimpulse
Proportional
schritt
Fig. 3.4 Boundless Control Action
%
(in Sekunden)
(in Sekunden)
x Stellzeit in Sekunden
x 100%
x 100%
Proportional
Proportional
Integraler
schritt
Steuerimpulse
Zeit
schritt
Zeit
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