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SCHUNK PFH Mini-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 25

2-finger parallelgreifer
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11.00 | PFH Mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264
Greifer geöffnet:
1.
Greifer in Stellung "geöffnet" stellen.
2.
Näherungsschalter (2) vorsichtig in den Klemmhalter (3) bis
auf ca. 0.5 mm Schaltabstand zwischen Näherungsschalter
und Abfrageschraube (1) schieben.
3.
Näherungsschalter in dieser Stellung fixieren, durch Anziehen
der Schrauben (4).
4.
Näherungsschalter anschließen und Greifer schließen und
öffnen um Funktion zu testen.
Greifer geschlossen:
1.
Greifer in Stellung "geschlossen" stellen.
2.
Näherungsschalter (7) vorsichtig in den Klemmhalter (6) bis
auf ca. 0.5 mm Schaltabstand zwischen Näherungsschalter
und Abfrageschraube (8) schieben.
3.
Näherungsschalter in dieser Stellung fixieren, durch anziehen
der Schrauben (5).
4.
Näherungsschalter anschließen und Greifer schließen und
öffnen um Funktion zu testen.
Teil gegriffen:
1.
Näherungsschalter mit 0,5 mm Schaltabstand wie zuvor
beschrieben montieren.
2.
Das zu greifende Teil spannen.
3.
Schrauben (4 bzw. 5) lösen, so dass sich der Klemmhalter (3
bzw. 6) mit dem Näherungsschalter (2 bei Innen-, bzw. 5 bei
Außengreifen) verschieben lässt.
4.
Klemmhalter mit dem Näherungsschalter unter die
Abfrageschraube (1 bei Innen-, bzw. 6 bei Außengreifen)
schieben, bis dieser schaltet.
5.
Greifer betätigen und wieder das zu greifende Teil spannen
um die Funktion zu testen.
Montage
25

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