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DC 062(-X)
15.2.2
S-DIAS über VARAN
1. Neue Sollposition wird in der Applikation berechnet.
2. Position wird über VARAN übertragen.
3. Position wird durch die HW-Klassen in den Speicher geschrieben.
4. Neue Sollposition ist im Drive verfügbar. Diese neue Sollposition dient zum Interpolie-
ren für den kommenden Zyklus.
5. Die aktuelle Ist-Position wird aus dem Speicher gelesen.
6. Die Position wird über VARAN übertragen.
7. Die neue Istposition ist in der Applikation verfügbar.
17.09.2021
S-DIAS ACHSMODUL
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