Seite 1 Betriebsanleitung INVEOR Antriebsregler...
Seite 2: Haftungsausschluss
Die Zusammenstellung erfolgt ohne Gewähr. Allgemeine Gleichbehandlung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberechti- gung von Frauen und Männern bewusst und stets bemüht, dem Rechnung zu tragen. Dennoch musste aus Gründen der besseren Lesbarkeit auf die durchgängige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.2.1 Geeignete Umgebungsbedingungen ..........31 3.2.2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers ... 33 3.2.3 Grundsätzliche Anschlussvarianten ............ 33 3.2.4 Kurz- und Erdschluss-Schutz ............36 3.2.5 Verkabelungsanweisungen ..............37 3.2.6 Vermeidung elektromagnetischer Störungen ........40 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 4 5.3.3 Motorpoti ..................105 5.3.4 PID-Prozessregler ................107 5.3.5 Analogeingänge ................112 5.3.6 Digital-Eingänge ................115 5.3.7 Analog-Ausgang ................116 5.3.8 Digitalausgänge ................117 5.3.9 Relais ....................119 5.3.10 Virtueller Ausgang ................122 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 5 Adapterplatten ................. 161 9.1.1 Motor-Adapterplatten ..............161 9.1.2 Motor-Adapterplatten (spezifisch) ............ 164 9.1.3 Wand-Adapterplatten (Standard) ............. 165 Folientastatur ................... 168 Handbediengerät MMI inkl. 3 m Anschlusskabel RJ9 auf Stecker M12 ......................172 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 6 Zulassung nach UL ................176 10.4.1 UL Specification (English version) ............ 176 10.4.2 Homologation CL (Version en française) .......... 180 Schnellinbetriebnahme ............ 185 11.1 Schnellinbetriebnahme ..............186 11.2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor ........... 187 Index .................. 188 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 7: Allgemeine Informationen
Sicherheitshinweise ................16 1.9.1 Allgemein ................... 16 1.9.2 Transport & Lagerung ................ 18 1.9.3 Hinweise zur Inbetriebnahme ............. 19 1.9.4 Hinweise zum Betrieb ................ 20 1.9.5 Wartung und Inspektion..............22 1.9.6 Reparaturen..................24 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 8: Hinweise Zur Dokumentation
Für Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen, übernehmen wir keine Haftung. Diese Anleitung ist Teil des Produktes und gilt ausschließlich für den INVEOR der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH. Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter, damit die Anleitung bei Bedarf zur Verfügung steht.
Seite 9: Aufbewahrung Der Unterlagen
Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Abb. 1: Aufbau der Warnhinweise Warnsymbol Signalwort Art der Gefahr und ihre Quelle Mögliche Folge(n) der Missachtung Abhilfe Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 10: Verwendete Warnsymbole
Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. VORSICHT Bezeichnet eine Gefährdung mit einem niedrigen Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird, eine geringfügige oder mäßige Verletzung oder Sachschäden zur Folge haben könnte. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 11: Informationshinweise
Die Montage, die Bedienung, die Wartung und Installation des Antriebsreglers darf nur von ausgebildetem und qualifiziertem Fachpersonal erfolgen. Abb. 2: Beispiel für einen Informationshinweis Symbole innerhalb der Informationshinweise Wichtige Information Sachschäden möglich Weitere Hinweise INFORMATION Vergrößerte Darstellung Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 12: Verwendete Symbole In Dieser Anleitung
Aufeinanderfolgende Schritte einer Handlungsanweisung Auswirkung einer Handlungsanweisung   Endergebnis einer Handlungsanweisung Auflistung  Abb. 3: Verwendete Symbole und Icons Verwendete Abkürzungen Abkürzung Erklärung Tab. Tabelle Abb. Abbildung Pos. Position Kap. Kapitel Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 13: Kennzeichnungen Am Antriebsregler
Symbol Bedeutung Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren) Zusätzlicher Erdanschluss Betriebsanleitung beachten und lesen Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 14: Qualifiziertes Personal
Äußere mechanische Belastungen, wie z. B. das Treten auf das Gehäuse, sind nicht erlaubt! WICHTIGE INFORMATION Der Einsatz von Antriebsreglern in nicht ortsfesten Ausrüstungen gilt als außergewöhnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort gültigen Normen und Richtlinien zulässig. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 15: Verantwortlichkeit
Antriebsregler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erfüllen: Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit  (Richtlinie 2004/108/EG des Rates EN 61800-3:2004). Niederspannungsrichtlinie (Richtlinie 2006/95/EG des Rates  EN 61800-5-1:2003). Die Konformitätserklärung liegt unter www.kostal-industrie-elektrik.com zum Download bereit. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 16: Sicherheitshinweise
Diese Betriebsanleitung ist Teil des Produktes. Sie gilt ausschließlich für den Antriebsregler der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH. Bewahren Sie die Betriebsanleitung, für alle Benutzer gut zugänglich, in der Nähe des Antriebsreglers auf. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 17 Verwenden Sie den Antriebsregler grundsätzlich bestimmungsgemäß. Nehmen Sie keine Änderungen am Antriebsregler vor. Verwenden Sie grundsätzlich nur vom Hersteller vertriebene oder empfohlene Ersatzteile und Zubehör. Achten Sie bei der Montage auf ausreichend Abstand zu benachbarten Bauteilen. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 18: Transport & Lagerung
Transport, Lagerung, Aufstellung und Montage! Transportieren Sie den Antriebsregler generell sachgerecht in der Originalverpackung. Lagern Sie den Antriebsregler grundsätzlich Fachgerecht. Lassen Sie die Aufstellung und Montage nur von qualifiziertem Personal vornehmen. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 19: Hinweise Zur Inbetriebnahme
(residual current-operated protective device) genannt, zum Schutz vor direkter oder indirekter Berührung nicht zugelassen! Der FI-Schutzschalter muss, gem. DIN VDE 0160 und EN 50178 ein allstromsensitiver FI-Schutzschalter (RCD Typ B) sein! Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 20: Hinweise Zum Betrieb
Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 21 22 kW) gilt es zwischen aufeinander folgenden Netzzuschaltun- gen mindestens 1 bis 2 min Pause einzuhalten. Bestimmte Parametereinstellungen können bewirken, dass der  Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anläuft. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 22: Wartung Und Inspektion
Wartung und Inspektion Eine Wartung und Inspektion der Antriebsregler darf nur von Elektrofachkräften durchgeführt werden. Änderungen an Hard- und Software, sofern nicht explizit in dieser Anleitung beschrieben, dürfen nur durch KOSTAL-Experten oder von KOSTAL autorisierten Personen durchgeführt werden. Reinigung der Antriebsregler Die Antriebsregler sind bei bestimmungsgemäßer Verwendung wartungsfrei.
Seite 23: Messung Des Isolationswiderstandes Am Leistungsteil
A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil Im Zuge der Serienprüfung wird der Leistungsteil eines INVEOR mit 1,9 kV getestet.
Seite 24: Reparaturen
GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. G efahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 25: Übersicht Antriebsregler
2. Übersicht Antriebsregler Modellbeschreibung ................26 Lieferumfang ..................27 PIN-Belegung MMI/Verbindungsleitung ..........28 Beschreibung Antriebsregler INVEOR ..........29 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 26: Modellbeschreibung
Gerätegeneration: 1 – aktueller Stand 1,1; 1,5; 2,2; 3,0; 4,0; 5,5; 7,5; 11,0; 15,0; 18,5; 22,0 kW Leiterplatten: L00 – Standard (ohne Bremsschopper); A00 – Standard (ohne TTL-Auswertung); - Standard (ohne Feldbus) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 27: Lieferumfang
Artikelnummer Adapterplatte Antriebsregler (Variante) Adapterplatte mit Anschlussklemme (nicht im Lieferumfang enthalten) Polybeutel mit Befestigungsschrauben Polybeutel mit Anschlussmaterial für Klemmstein Kabelverschraubungen Dichtung (nicht im Lieferumfang enthalten) Betriebsanleitung Motor (nicht im Lieferumfang enthalten) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 28: Pin-Belegung Mmi*/Verbindungsleitung
24 V RS485 - A RS485 - B Abb. 8: PIN-Belegung M12 Stecker Beschreibung: RJ9 Steckverbinder Signal gelb grün braun Achtung: Farben können abweichen! Abb. 9: RJ9 Steckverbinder Mensch Maschine Interface Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 29: Beschreibung Antriebsregler Inveor
Ü b e r s i c h t A n t r i e b s r e g l e r 2.4 Beschreibung Antriebsregler INVEOR Beim Antriebsregler INVEOR handelt es sich um ein Gerät für die Drehzahl- regelung von Dreiphasen-Drehstrommotoren.
Seite 30: Installation
3.4.1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage ....... 64 3.4.2 Mechanische Installation BG. A - C ........... 65 3.4.3 Mechanische Installation BG. D ............70 3.4.4 Leistungsanschluss ................79 3.4.5 Bremsschopper ................. 79 3.4.6 Steueranschlüsse ................79 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 31: Sicherheitshinweise Zur Installation
2…200 Hz für sinusförmige Schwingungen. Elektromagnetische Verträglichkeit: störfest nach DIN EN 61800-3 Kühlung: Oberflächenkühlung: Baugrößen A bis C: freie Konvektion; Baugröße C:optional mit integriertem Lüfter; Baugröße D: mit integrierten Lüftern. Tab. 1: Umgebungsbedingungen Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 32 Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust der Schutzart (insbesondere bei Dichtungen und Lichtleitkörpern) zur Folge haben! In der Standardvariante wird ein INVEOR in RAL 9005 (schwarz) geliefert. Im Falle einer Demontage von Leiterkarten (auch zum Zwecke einer Lackierung oder Beschichtung der Gehäuseteile) verfällt der Gewährleistungsanspruch! Anschraubpunkte und Dichtflächen müssen aus EMV- und Erdungsgründen...
Seite 33: Geeigneter Montageort Des Motorintegrierten Antriebsreglers
Stellen Sie sicher, dass der Motor mit motorintegriertem Antriebsregler nur in den im nachfolgenden Bild gezeigten Ausrichtungen montiert und betrieben wird. Abb. 10: Motoreinbaulage/ Zulässige Ausrichtungen 3.2.3 Grundsätzliche Anschlussvarianten Abb. 11: Stern- oder Dreieck-Schaltung beim motorintegriertem Antriebsregler Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 34: Anschlussvariante Dreieckschaltung
= 5 Nm 3. Unterlegscheibe 2. Federring GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. WICHTIGE INFORMATION Festen Sitz der Muttern (1) regelmäßig überprüfen! Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 35: Anschlussvariante Sternschaltung
= 5 Nm 3. Unterlegscheibe 2. Federring Kabelschuh GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. WICHTIGE INFORMATION Festen Sitz der Muttern (1) regelmäßig überprüfen! Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 36: Kurz- Und Erdschluss-Schutz
Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem max. zulässigen Strom auszulegen. Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetriebnehmer sichergestellt werden. 3.2.4 Kurz- und Erdschluss-Schutz Der Antriebsregler besitzt einen internen Kurz- und Erdschlussschutz. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 37: Verkabelungsanweisungen
0,5 bis 1,5 mm², eindrähtig, AWG 20 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt: 0,75 bis 1,5 mm², feindrähtig, AWG 18 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt: 0,5 bis 1,0 mm², feindrähtig (Aderendhülsen mit und ohne Kunststoffkragen) Abisolierlänge: 9 bis 10 mm Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 38: Leistungsanschlüsse (Baugröße A - C)
Baugröße A - C Die Anschlussklemmen für die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers. Optional ist der INVEOR mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes bestückt. In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen. Empfohlen werden Aderendhülsen mit Kunststoffkragen und Fahne.
Seite 39: Leistungsanschlüsse (Baugröße D)
Leistungsanschlüsse (Baugröße D) Baugröße D Die Anschlussklemmen für die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers. Optional ist der INVEOR mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes bestückt. In Abhängigkeit der Ausführung kann die Belegung abweichen. Empfohlen werden Aderendhülsen mit Kunststoffkragen und Fahne.
Seite 40: Vermeidung Elektromagnetischer Störungen
Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie den serienmäßigen Motoranschlusskasten. 2. Lösen Sie die Leitungen an den Anschlussklemmen. Merken oder notieren Sie sich die Anschlussreihenfolge. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 41 Adapterplatten bei KOSTAL bestellen. 5. Passen Sie die Adapterplatte (1) an, indem Sie sie mit den entsprechen- den Bohrungen (2) für die Befestigung auf dem Motor versehen. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 42 7. Führen Sie die Motoranschlussleitung an der Anschlussklemme vorbei durch die Adapterplatte (1) und verschrauben Sie diese mit den vier Befestigungsschrauben (4) und den vier Federelementen am Motor (Drehmoment: 2,0 Nm). Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 43 Sternpunkt nicht angeschlossen wird! Abb. 13: Einlegebrücke 9. Verdrahten Sie, wenn vorhanden, die Anschlusskabel des Motor- PTC/Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 (1) (Drehmoment: 0,6 Nm). Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 44 DIN 44081/44082 entsprechen! 10. Stecken Sie den Antriebsregler (3) auf die Adapterplatte (4) und befestigen Sie ihn mit den vier seitlichen Schrauben (5) gleichmäßig (Baugröße A – C) (Drehmoment: 4,0 Nm). Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 45: Mechanische Installation Der Baugröße D
Original – Klemmbrett (nicht im Liefer- Motorabhängige Bohrungen umfang enthalten) Dichtung Option verlängerte Schraube (für Pos.7) Befestigungsschrauben mit Option Befestigungsschrauben mit Federelementen Federelementen O-Ring-Dichtung Befestigungsschrauben INVEOR/Abstützung Abstützung INVEOR/ Adapterplatte Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 46 Ordnungsgemäßes Abdichten zwischen der Adapterplatte und dem Motor ist für die Einhaltung der Schutzart fundamental wichtig. Die alleinige Verantwortung hierfür obliegt dem Inbetriebnehmer. Bei Fragen wenden Sie sich an die bekannten KOSTAL Ansprechpartner. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 47 Schutzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist! 6. Befestigen Sie das Originalklemmbrett (8), eventuell unter Zuhilfenahme der Option Klemmbretterhöhung (7) und der Option verlängerte Schrauben (9), auf dem Motor. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 48 I n s t a l l a t i o n Fortsetzung 7. Schließen Sie die vier Leitungen (PE, U, V, W), mit dem entsprechenden Querschnitt (je nach Leistung des eingesetzten INVEOR), an das Originalklemmbrett (8) an. INFORMATION Die zur Verdrahtung, Motorklemmbrett/INVEOR, benötigten Anschlussleitungen (ca.
Seite 49 Achten Sie bitte auf einwandfreien Sitz der O-Ring-Dichtung (5)! 10. Stecken Sie den Antriebsregler vorsichtig auf die Abstützung (6) und befestigen Sie ihn gleichmäßig mit den zwei M8 Schrauben (11) (Drehmoment: max. 25,0 Nm). Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 50 Ist der Motor mit einem Temperaturfühler ausgestattet, wird dieser an den Klemmen T1 und T2 (1) angeschlossen. Entfernen Sie hierzu die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlege- brücke (2). Wenn die Brücke eingesetzt ist, erfolgt keine Temperaturüber- wachung des Motors! Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 51: Leistungsanschluss
3. Verbinden Sie die Leitungen mit den Anschlussklemmen wie folgt: Anschluss 230 V Anschluss 400 V WICHTIGE INFORMATION Beim Anschluss eines Bremswiderstandes an ein optionales Bremsmodul, müssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden! Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 52: Bezeichnung
Belegung Netzphase 1 Netzphase 2 Netzphase 3 Erdkabel Tab. 2: 3~ 400 V Klemmenbelegung X1 Klemmen-Nr. Bezeichnung Belegung Netzphase 1 Neutralleiter Erdkabel nicht belegt Tab. 3: 1~ 230 V Klemmenbelegung X1 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 53: Leistungsanschluss Der Baugröße D
Die Kabelverschraubung dient der Zugentlastung, die PE Anschluss- leitung muss voreilend (deutlich länger) angeschlossen werden! 3. Verbinden Sie die Leitungen mit den Anschlussklemmen wie folgt: Anschluss 400 V Der Schutzleiter muss an den Kontakt „PE“ angeschlossen werden. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 54 Beim Anschluss eines Bremswiderstandes an ein optionales Bremsmodul, müssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden! Klemmen-Nr. Bezeichnung Belegung Netzphase 1 Netzphase 2 Netzphase 3 Schutzleiter Tab. 4: 3~ 400 V Klemmenbelegung X1 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 55 DC- Netz (+) 565 V) Nicht belegt DC- Netz (-) Schutzleiter Tab. 5: DC-Einspeisung 250 bis 750 V Klemmenbelegung X1 Klemmen-Nr. Bezeichnung Belegung Schutzleiter Motorphase 1 Motorphase 2 Motorphase 3 Tab. 6: Motoranschlussbelegung X4 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 56: Steueranschlüsse X5, X6, X7
Anschlüsse Bremswiderstand Klemmen-Nr. Bezeichnung Belegung Anschluss Bremswiderstand (+) Anschluss Bremswiderstand (-) Tab. 7 Optionale Klemmenbelegung Bremsschopper 3.3.4 Steueranschlüsse X5, X6, X7 Steueranschlüsse der Standard Applikationskarte Abb. 18: Steueranschlüsse der Standard Applikationskarte Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 57 3. Setzen Sie den Deckel auf das Gehäuse des Antriebsreglers und verschrauben Sie ihn mit folgendem Drehmoment: Baugröße. Anziehdrehmoment A - C 2 Nm (4 x M4 x 28) 4 Nm (4 x M6 x 28) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 58 A. In 1 PID-Istwert (Parameter 3.060) A GND (Ground 10 V Masse A. In 2 frei (nicht zugeordnet) A GND (Ground 10 V) Masse Tab. 8: Klemmenbelegung X5 der Standard Applikationskarte Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 59 24 V Out int. Spannungsversorgung Sollwert-Freigabe (Parameter 1.131) Dig. In 1 Dig. In 2 frei (nicht zugeordnet) Dig. In 3 frei (nicht zugeordnet) Dig. In 4 Fehler Reset (Parameter 1.180) En-HW (Freigabe) Hardware-Freigabe Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 60 Klemmen-Nr. Bezeichnung Belegung Mittelkontakt Relais 1 Schließerkontakt Relais 1 Öffnerkontakt Relais 1 Tab. 9: Klemmenbelegung X6 (Relais 1) INFORMATION In der Werkseinstellung ist das Relais 1 als „Fehler-Relais“ programmiert (Parameter 4.190). Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 61 Bezeichnung Belegung Mittelkontakt Relais 2 Schließerkontakt Relais 2 Öffnerkontakt Relais 2 Tab. 10: Klemmenbelegung X7 (Relais 2) INFORMATION In der Werkseinstellung ist das Relais 2 mit „keiner Funktion“ belegt (Parameter 4.210). Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 62: Steueranschlüsse Der Basic Applikationskarte
A GND (Ground 10 V) Masse Dig. Out Fehlermeldung (Parameter4.150) 10 V Out für ext. Spannungsteiler 24 V Out int. Spannungsversorgung 24 V Out int. Spannungsversorgung En-HW (Freigabe) Hardware-Freigabe GND (Ground) Masse Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 63: Anschlussplan
L3) oder nach Zuschaltung einer 565 V DC-Netzversorgung (an den Klemmen L1 und L3) betriebsbereit. Alternativ gibt es die Möglichkeit, den Antriebsregler durch den Anschluss einer externen 24 V-Spannung in Betrieb zu nehmen. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 64: Installation Des Wandmontierten Antriebsreglers
Abstände für die Installation des Antriebsreglers entnehmen. Abb. 21: Mindestabstände Bei der Variante „Wandmontage“ ist zwischen Motor und INVEOR eine max. Leitungslänge von 5 m zulässig (Ausnahme siehe Kapitel 10.1 EMV- Grenzwertklassen). Setzen Sie nur eine geschirmte Leitung mit dem jeweils erforderlichen Querschnitt ein.
Seite 65: Mechanische Installation Bg. A - C
2. Verwenden Sie zum Anschluss der geschirmten Motor-Kabel am Motoranschlusskasten geeignete EMV-Verschraubungen! Achten Sie dabei auf eine einwandfreie (großflächige) Kontaktierung der Abschirmung! 3. Schließen Sie die vorgeschriebene PE-Verbindung im Motoranschluss- kasten an! 4. Schließen Sie den Motoranschlusskasten. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 66  bei der Montage darauf geachtet werden, dass die (EMV-) Verschraubung (5) nach oben zeigt. Ohne zusätzliche Belüftung des INVEOR (Option für BG C) ist  ausschließlich eine vertikale Montage zulässig. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 67 5. Befestigen Sie Kontaktplatte (2) mit Schraube (1) (Drehmoment: 1,2 Nm). INFORMATION Vergewissern Sie sich nach der Befestigung der Kontaktplatte (2) davon, dass diese schwimmend gelagert ist. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 68: Grundsätzliche
Es dürfen nur Motor-PTCs angeschlossen werden, die der DIN 44081/44082 entsprechen! Ersetzen Sie hierfür die Blindverschraubung (8) durch eine geeignete Standard-Verschraubung und führen Sie die beiden Enden auf T1 und T2 (6). Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 69 8. Setzen Sie den Antriebsregler (9) so auf die Adapterplatte (3), dass der Kragen des Adapters in die Öffnung am Kühlkörperboden eintaucht. 9. Befestigen Sie den Antriebsregler (9) mit den mitgelieferten Schrauben (10) an der Adapterplatte (3) (Drehmoment: 4,0 Nm). Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 70: Mechanische Installation Bg. D
Motoranschlusskasten geeignete EMV-Verschraubungen! Achten Sie dabei auf eine einwandfreie (großflächige) Kontaktierung der Abschirmung! 3. Schließen Sie die vorgeschriebene PE-Verbindung im Motoranschluss- kasten an! 4. Schließen Sie den Motoranschlusskasten. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 71 Suchen Sie eine Position, die den geforderten Umgebungsbedingungen,  wie im Abschnitt „Installationsvoraussetzungen“ beschrieben, entspricht. 5. Montieren Sie Adapterplatte (1) mit vier Schrauben* an der Wand. Fortsetzung auf der Folgeseite Die Schrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 72 Verwenden Sie hierzu die im Lieferumfang befindlichen Befestigungs- schrauben (5) inklusive der Federelemente (4) (Drehmoment 8,5 Nm). WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bitte auf einwandfreien Sitz der Dichtung (2)! Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 73 Achten Sie bitte auf einwandfreien Sitz der O-Ring-Dichtung (6)! 8. Drehen Sie die vier Schrauben (7) aus dem Deckel (8) des Antriebsreglers (9) heraus. 9. Nehmen Sie den Deckel (8) ab. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 74 10. Stecken Sie den Antriebsregler (9) vorsichtig auf die Abstützung (3). 11. Verschrauben Sie beide Teile gleichmäßig mit den zwei M8 Schrauben (10) (Drehmoment: max. 25,0 Nm). Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 75 (deutlich länger) angeschlossen werden! 13. Verbinden Sie die Leitungen mit den Anschlussklemmen [X1] (13) wie folgt: Anschluss 400 V Der Schutzleiter muss an den Kontakt „PE“ angeschlossen werden. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 76 Tab. 11: 3~ 400 V Klemmenbelegung X1 Klemmen-Nr. Bezeichnung Belegung DC- Netz (+) 565 V) Nicht belegt DC- Netz (-) Schutzleiter Tab. 12: DC-Einspeisung 250 bis 750 V Klemmenbelegung X1 Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 77 (deutlich länger) angeschlossen werden! 15. Verbinden Sie die Leitungen mit den Anschlussklemmen [X4] (16) wie folgt: Klemmen-Nr. Bezeichnung Belegung Schutzleiter Motorphase 1 Motorphase 2 Motorphase 3 Tab. 13: Motoranschlussbelegung X4 Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 78 Abb. 33: Verschließen des Gehäuses BG. D 16. Setzen Sie den Deckel (8) auf das Gehäuse des Antriebsreglers (9). 17. Verschrauben Sie die beiden Teile mit den vier Schrauben (7) (Drehmoment 4 Nm). Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 79: Leistungsanschluss
Bremsschopper Die Ausführung der Bremsanschlüsse erfolgt wie im Abschnitt 3.3.3 ff. „Anschlüsse Bremswiderstand“ beschrieben. 3.4.6 Steueranschlüsse Die Ausführung der Steueranschlüsse erfolgt wie im Abschnitt 3.3 ff. „Installation des motorintegrierten Antriebsreglers“ beschrieben. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 80: Inbetriebnahme
4. Inbetriebnahme Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ..........81 Kommunikation ................. 82 Blockschaltbild .................. 84 Inbetriebnahmeschritte ..............85 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 81: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme
Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten zwischen Netz und Antriebsregler (siehe Technische Daten). Der Antriebsregler muss vorschriftsmäßig zusammen mit dem Motor geerdet werden. Andernfalls können schwerwiegende Verletzungen die Folge sein. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 82: Kommunikation
Der Antriebsregler kann auf folgende Arten in Betrieb genommen werden: über die PC-Software INVEORpc  Abb. 34: PC-Software - Startmaske über das Handbediengerät INVEOR MMI*  Abb. 35: Handbediengerät MMI Mensch Maschine Interface Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 83 I n b e t r i e b n a h m e über das MMI* im Deckel (Option)  Abb. 36: MMI im Deckel Mensch Maschine Interface Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 84: Blockschaltbild
Analogeingang2 Feldbus Autostart 1.131 Min-/ Max- Drehrichtungs- Motorstromgrenze Rampen Frequenz umkehr Drehzahl Motor- X(-1) Sollwert Regelung 1.150 1.020 1.021 5.070 5.071 1.051 1.050 1.053 1.052 Abb. 37: Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 85: Inbetriebnahmeschritte
Netzspannung angelegt werden muss. Die Inbetriebnahme kann mittels PC-Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 mit integriertem Schnittstellenwandler RS485/RS232 (Art.-Nr. 10023950) oder über das INVEOR Handbediengerät MMI inklusive Anschlusskabel RJ9 auf Stecker M12 (Art.-Nr. 10004768) durchgeführt werden. 4.4.1 Inbetriebnahme mittels PC: 1.
Seite 86: Inbetriebnahme Mittels Pc, Kombiniert Mit Mmi Im Deckel
Betätigen Sie hierfür Taste (1) und (2) gleichzeitig für ca. 1,5 Sek. Im Display des MMI wird „Standby“ angezeigt und die interne Kommunikation wird für 25 Sek. unterbrochen. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 87 Normalbetrieb. Drehen der Anzeige um 180° Aufgrund der Einbaulage des INVEOR innerhalb der Anlage kann es notwendig sein, die Anzeige im Display um 180° gedreht anzuzeigen. Über den Parameter 5.200 können Sie die Anzeige im Display um 180° drehen.
Seite 88: Parameter
5.3.14 Feldbus ................... 130 Leistungsparameter ................. 132 5.4.1 Motordaten ..................132 5.4.2 I T ....................136 5.4.3 Schaltfrequenz ................137 5.4.4 Reglerdaten ..................137 5.4.5 Quadratische Kennlinie ..............140 5.4.6 Reglerdaten Synchronmotor ............140 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 89: Sicherheitshinweise Zum Umgang Mit Den Parametern
Dies ist im Falle des Frequenzstellbetriebes ein einfaches Umrechnen des Eingangsrohsollwertes in einen Drehzahlsollwert. Im Falle der PID-Prozess- regelung, durch Vergleich der Soll- und Istwerte, ist es ein Regeln auf eine bestimmte Prozessgröße. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 90: Pid-Prozessregelung
P-Anteil (3.050), I- Anteil (3.051) und D- Anteil (3.052) eine Drehzahlstellgröße am Reglerausgang ausgegeben. Um bei nicht ausregelbaren Regeldifferenzen das Ansteigen des Integralanteils ins Unendliche zu verhindern, wird dieser bei Erreichen der Stellgrößen- begrenzung (entspr. „Maximal-Frequenz“ (1.021) auch auf diese begrenzt. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 91: Ein Beispiel
D. h. der vorzugebende Sollwert beträgt 30 %. Betriebsart PID-Prozeßregler 3.070 3.071 PID- Standby- funktion Begrenzung I-Anteil 3.050 Sollwert- f_soll_betriebsart y imax Quelle 1.130 3.051 PID- invertieren Istwert 3.061 3.060 3.052 Abb. 38: PID-Prozessregelung Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 92: Standby-Funktion Pid-Prozessregelung
Nachdem der Istwert um den eingestellten %-Wert, die „PID-Standby- Hysterese“ (3.071), vom Sollwert abweicht, wird die Regelung (der Motor) wieder gestartet. Standby-Funktion PID-Regler PID-Ausgangs- frequenz min. Frequenz (1.020) Standbyzeit (3.070) PID-Fehler % PID-Standby- Hysterese (3.071) Abb. 39: Standby-Funktion PID-Prozessregelung Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 93 2.051 bis Festfrequenz 4 35 Hz 2.057 2.051 bis Festfrequenz 5 40 Hz 2.057 2.051 bis Festfrequenz 6 45 Hz 2.057 2.051 bis Festfrequenz 7 50 Hz 2.057 Tab. 14: Logiktabelle Festfrequenzen Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 94: Aufbau Der Parametertabellen
In Beziehung zu diesem Parameter 0 = zur Übernahme Antriebsregler aus- stehende weitere Parameter. und einschalten 1 = bei Drehzahl 0 2 = im laufenden Betrieb Wertebereich (von – bis – Werks- einstellung) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 95: Applikations-Parameter
Die Bremszeit 1 ist die Zeit, die der Antriebsregler braucht, um von der max. Frequenz (1.021) auf 0 Hz abzubremsen. Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann, wird die schnellstmögliche Bremszeit realisiert. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 96 Die Hochlaufzeit 2 ist die Zeit, die der Antriebsregler braucht um von 0 Hz auf die max. Frequenz zu beschleunigen. Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umstände verlängert werden, z. B. Überlast des Antriebsreglers. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 97 Der Parameter Schnellhalt gibt die Zeit vor, die der Umrichter braucht, um von der max. Frequenz (1.021) auf 0 Hz abzubremsen. Wenn die eingestellte Zeit des Schnellhalts nicht eingehalten werden kann, wird die schnellstmögliche Bremszeit realisiert. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 98 2 = Analogeingang 2 3 = MMI/PC 4 = SAS 6 = Motorpoti 7= Summe Analogeingänge 1 und 2 8 = PID Festsollwerte (3.062 bis 3.069) 9 = Feldbus 10 = INVEOR Soft-SPS Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 99 11 = Festfrequenz-Eingänge (alle Eingänge, die im Parameter 2.050 ausgewählt wurden) 12 = Internes Poti 13 = Folientastatur (Tasten Start & Stop) 14 = MMI/PC 15 = Virtueller Ausgang (4.230) (ab V 03.70) 16 = Folientastatur speichernd (ab V 03.70) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 100 5 = Digitaleingang 4 (Funktion aktiv bei High-Signal) 6 = INVEOR Soft-SPS 7 = Analogeingang 1 (muss in Parameter 4.030 gewählt werden) (ab V 03.70) 8 = Analogeingang 2 (muss in Parameter 4.060 gewählt werden) (ab V 03.70) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 101: Drehrichtung
14 = Folientastatur Taste Drehrichtung (nur im Betriebszustand) speichernd (ab V 03.70) 15 = Folientastatur Taste I + II speichernd (ab V 03.70) 16 = Folientastatur Taste I + II (nur bei stehendem Motor) speichernd (ab V 03.70) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 102 S. xy Def.: 1.180 1.182 Neben der Quittierfunktion (1.180) kann auch eine automatische Störungsquittierung gewählt werden. = keine automatische Quittierung > 0 = Zeit für die automatische Rücksetzung des Fehlers in Sekunden Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 103: Neben Der Auto-Quittierfunktion (1.181) Kann Hier Die Anzahl Der Maximalen
Im Beispiel wurden 8 „Autoquittierungen“ akzeptiert. Kommt es innerhalb der 160 Sek. zu einem Fehler, wird beim 9-ten Quittierversuch der „Fehler 22“ ausgelöst. Dieser Fehler muss manuell, durch Abschaltung des Netzes, quittiert werden. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 104: Festfrequenz
Die Frequenzen, die in Abhängigkeit von dem Schaltmuster an den in 1.100 Parameter 2.050 eingestellten Digitaleingängen 1 – 3 ausgegeben werden 1.150 sollen. 2.050 Siehe Kapitel 5.2.1 Erklärung der Betriebsarten / Festfrequenz. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 105: Motorpoti
8 = Folientastatur (Taste 1 - / Taste 2 +) 2.151 MOP Schrittweite Einheit: % Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: 1.020 1.021 Schrittweite, in der der Sollwert pro Tastendruck verändert werden soll. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 106 Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: Legt fest, ob der Sollwert des Motorpotis auch nach Netzausfall erhalten bleibt. 0 = deaktiviert 1 = aktiviert Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 107: Pid-Prozessregler
Def.: 1.100 1.130 Verstärkungsfaktor Integralanteil des PID-Reglers 3.052 PID-P Verstärkungsfaktor Einheit: s Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: 1.100 1.130 Verstärkungsfaktor Differenzialanteil des PID-Reglers Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 108 S. xy Def.: 1.130 3.069 PID-Festsollwerte, die in Abhängigkeit vom Schaltmuster an den in Parameter 3.069 eingestellten Digitaleingängen 1 – 3 ausgegeben werden sollen (muss in Parameter 1.130 gewählt werden). Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 109 S. xy Def.: 3.060 Aufweckbedingung des PID Reglers aus der Standby-Funktion. Wenn die Regeldifferenz größer als der eingestellte Wert in % ist, startet die Regelung wieder, siehe auch Betriebsarten PID-Regler. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 110 S. xy Def.: (ab V 03.70) Wenn nach dieser eingestellten Zeit, der PID Ist-Wert nicht mindestens 5 % erreicht und der Regler an der Max. Grenze läuft, schaltet der INVEOR mit Fehler Nr. 16 PID-Trockenlauf ab. 3.073 PID-Sollwert min Einheit: %...
Seite 111 3.080 PID Minimalfrequenz 2 = 20 Hz Minimalfrequenz bei PID Sollwert 0 % = 10 Hz Minimalfrequenz bei PID Sollwert 50 % = 15 Hz Minimalfrequenz bei PID Sollwert 100 % = 20 Hz Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 112: Analogeingänge
S. xy Def.: Legt den maximalen Wert der Analogeingänge prozentual vom Bereichsendwert fest. Beispiel: 0…10 V bzw. 0…20 mA = 0 %...100 % 2…10 V bzw. 4…20 mA = 20 %...100 % Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 113 Filterzeit der Analogeingänge in Sekunden. 4.030 / 4.060 AIx-Funktion Einheit: integer Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: Funktion der Analogeingänge 1/2 0 = Analogeingang 1 = Digitaleingang Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 114 Einheit: Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: - 10000 eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.:+ 10000 S. xy Def.: 4.033 / 4.063 4.034 / 4.064 Auswahl der oberen Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Größe. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 115: Digital-Eingänge
4.110 bis 4.113 Dix-Invers Einheit: integer Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: Mit diesem Parameter kann der Digitaleingang invertiert werden. 0 = Inaktiv 1 = Aktiv Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 116: Analog-Ausgang
Drehzahlsensor (wenn vorhanden) gemessene Drehzahl aktueller Winkel oder Position (wenn vorhanden) IGBT Temperatur Innentemperatur Analogeingang 1 Analogeingang 2 Sollfrequenz Motorleistung Drehmoment Feldbus PID-Sollwert (ab V 03.60) PID-Istwert (ab V 03.60) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 117: Digitalausgänge
Auswahl der Prozessgröße, auf die der Ausgang schalten soll. nicht belegt / INVEOR Soft SPS Zwischenkreisspannung Netzspannung Motorspannung Motorstrom Frequenz-Istwert IGBT Temperatur Innentemperatur Fehler (NO) Fehler invertiert (NC) Endstufen Freigabe Fortsetzung der Tabelle auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 118 Frequenzsollwert n. Rampe Betrag (ab V 03.70) Frequenz-Sollwert Betrag (ab V 03.70) Drehzahl-Istwert Betrag (ab V 03.70) Motorstromgrenze aktiv (ab V 03.70) Soll-Ist Vergleich (Para. 6.070 – 6.071) (ab V 03.70) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 119: Relais
Auswahl der Prozessgröße, auf die der Ausgang schalten soll. nicht belegt / INVEOR Soft SPS Zwischenkreisspannung Netzspannung Motorspannung Motorstrom Frequenz-Istwert IGBT Temperatur Innentemperatur Fehler (NO) Fehler invertiert (NC) Endstufen Freigabe Fortsetzung der Tabelle auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 120 Frequenzsollwert n. Rampe Betrag (ab V 03.70) Frequenz-Sollwert Betrag (ab V 03.70) Drehzahl-Istwert Betrag (ab V 03.70) Motorstromgrenze aktiv (ab V 03.70) Soll-Ist Vergleich (Para. 6.070 – 6.071) (ab V 03.70) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 121 Gibt die Dauer der Einschaltverzögerung an. 4.194/ 4.214 Rel.x-Off Verzög. Einheit: Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: 10000 S. xy Def.: 4.193 / 4.213 Gibt die Dauer der Ausschaltverzögerung an. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 122: Virtueller Ausgang
Bereit (Netzversorgung ein, HW-Freigabe gesetzt, Motor steht) Betrieb (Netzversorgung ein, HW-Freigabe gesetzt, Motor dreht) Betriebsbereit + Bereit Betriebsbereit + Bereit + Betrieb Bereit + Betrieb Motorleistung Drehmoment Fortsetzung der Tabelle auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 123 Einheit: Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: - 32767 eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: 32767 S. xy Def.: 4.230 Überschreitet die eingestellte Prozessgröße die Einschaltgrenze, so wird der Ausgang auf 1 gesetzt. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 124 Gibt die Dauer der Einschaltverzögerung an. 4.234 VO-Off Verzög. Einheit: Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: 10000 S. xy Def.: 4.233 Gibt die Dauer der Ausschaltverzögerung an. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 125: Externer Fehler
(5.070). Dieser wird in Prozent angegeben und ist bezogen auf den Motornennstrom aus den Typenschilddaten „Motorstrom“ (33.031). Die maximale Strom-Zeit-Fläche wird berechnet aus dem Produkt des Parameters „Motorstromgrenze in s“ (5.071) und dem festen Überstrom von 50% der gewünschten Motorstromgrenze. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 126 Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: 1000 S. xy Def.: 33.034 Hier kann ein Getriebefaktor eingestellt werden. Mit Hilfe des Getriebefaktors kann die Anzeige der mechanischen Drehzahl angepasst werden. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 127: Blockiererkennung
Motornennfrequenz nach 30 Sekunden (falls Sollfrequenz < 10 %, wird der Fehler nicht generiert). Ist die Hochlaufzeit > 30 Sekunden parametriert, wird an Stelle der 30 Sekunden die halbe Hochlaufzeit herangezogen. 0 = Funktion deaktiviert 1 = Funktion aktiviert Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 128 Folientastatur Taste I für Datensatz 1, Taste II für Datensatz 2 speichernd (ab V 03.70) Der 2. Datensatz wird in der PC-Software nur angezeigt, wenn dieser Parameter <> 0 ist. Im MMI werden immer die Werte des aktuell gewählten Datensatzes angezeigt. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 129: Drehung Mmi* Anzeige
3 = Status 03: Drehzahl / Motorstrom / Prozesswert 2 4 = Status 04: Drehzahl / PID-Sollwert / PID-Istwert 5 = Status 05: Kunden SPS Ausgangsgröße 1 / 2 / 3 Mensch Maschine Interface Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 130: Feldbus
S. xy Def.: Damit diese Adresse verwendet wird, müssen die Adresscodierschalter im Gerät auf 00 stehen. Eine Änderung der Feldbusadresse wird erst nach einem Neustart vom INVEOR übernommen (ab V 03.80) Profibusgeräte werden bei Adresscodierschalterstellung „00“ und Parameter „0“, automatisch auf die Adresse „Default 125“ gestellt.
Seite 131: Wichtige Information
S. xy Parameter: Def.: Bus-Timeout, wenn nach Ablauf der eingestellten Zeit kein Feldbustelegramm empfangen wird, schaltet der INVEOR mit dem Fehler „Bus-Timeout“ ab. Die Funktion wird erst nach einem erfolgreich empfangenen Telegramm aktiviert. 0 = Überwachung deaktiviert WICHTIGE INFORMATION Das Ändern eines Parameterwertes über den Feldbus beinhaltet einen direkten EEPROM-Schreibzugriff.
Seite 132: Leistungsparameter
Die Regelungsart (Parameter 34.010) muss auch entsprechend gewählt werden. 33.015 R-Optimierung Einheit: % Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: Wenn nötig kann mit diesem Parameter das Anlaufverhalten optimiert werden. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 133 Dreieckschaltung eingestellt. 33.032 Motorleistung Einheit: W Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: 55000 S. xy Def.: Hier muss ein Leistungswert [W] P eingestellt werden, der der Motornennleistung entspricht. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 134 Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: Nur für Asynchronmotoren. Hier kann die Streuinduktivität optimiert werden, falls der automatisch ermittelte Wert (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollte. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 135: Motorspannung
Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: Nur für Synchronmotoren. Hier kann die Statorinduktivität optimiert werden, falls der automatisch ermittelte Wert (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollte. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 136: I 2 T
In thermisch sensiblen Applikationen empfehlen wir den Einsatz von Wicklungsschutzkontakten! 33.011 T Zeit Einheit: s Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: 1200 S. xy Def.: 33.010 Zeit, nachdem der Antriebsregler mit I T abschaltet. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 137: Schaltfrequenz
Reglerdaten 34.010 Regelungsart Einheit: integer Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: 33.001 34.011 Auswahl der Regelungsart: 100 = open-loop Asynchronmotor 200 = open-loop Synchronmotor Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 138 Def.: Für Asynchronmotoren: Hier kann die Regelverstärkung des Drehzahlreglers optimiert werden, falls die automatisch ermittelten Ergebnisse (der Motoridentifikation) nicht ausreichen sollten. Für Synchronmotoren: Hier kann die Regelverstärkung des Drehzahlreglers eingestellt werden. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 139 Als Ist-Frequenz werden immer 50 Hz angezeigt. 34.130 Spannungs-Regelreserve Einheit: Beziehung zu Parameter-HB: Übernahmestatus: min.: eigener Wert Parameter: (eintragen!) max.: S. xy Def.: 0,95 Nur für Asynchronmotoren. Mit diesem Parameter kann die Spannungsausgabe angepasst werden. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 140: Quadratische Kennlinie
0 = Inaktiv, der Motor kann nicht in der Feldschwächung betrieben werden. 1 = Aktiv, der Motor kann soweit in die Feldschwächung gebracht werden, bis der Antriebsregler seine Stromgrenze erreicht hat oder die max. zulässige EMK erreicht wird. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 141 0 = Geregelt, der Antriebsregler schaltet nach der Einprägphase direkt in die Regelung. 1 = Gesteuert, nach der Einprägphase wird das Drehfeld mit der Anlauframpe 34.229 bis zur Anlauffrequenz 34.230 gesteuert erhöht, anschließend wird in die Regelung umgeschaltet. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 142: Fehlererkennung Und -Behebung
6. Fehlererkennung und –behebung Darstellung der LED-Blinkcodes für die Fehlererkennung ....144 Liste der Fehler und Systemfehler ............ 145 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 143 Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauteile grundsätzlich nur durch Originalteile ersetzen. G efahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 144: Darstellung Der Led-Blinkcodes Für Die Fehlererkennung
Betriebsbereit (für Betrieb En_HW aktivieren) Betrieb / Bereit Warnung Fehler Identifizierung der Motordaten Initialisierung Firmware-Update Busfehler Betrieb Busfehler Betriebsbereit Tab. 15: LED-Blinkcodes Legende LED aus LED ein LED blinkt LED blinkt schnell Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 145: Liste Der Fehler Und Systemfehler
Die Version der Kunde SPS Die Versionsnummer der passt nicht zur Gerätefirmware Kunden SPS sowie Gerätefirmware überprüfen Kommunikation Die interne Kommunikation EMV-Störungen Applikation<> Leistung zwischen der Applikations- und Leistungsleiterplatte ist n.i.O Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 146 Motor läuft nicht/oder Motoranschlüsse unkorrekt an. 5.082 überprüfen/Motor- und Reglerparameter überprüfen; ggf. Fehler deaktivieren (5.082). Übertemperatur Innentemperatur zu hoch Kühlung nicht ausreichend, FU Applikation kleine Drehzahl und hohes Moment, Taktfrequenz zu hoch. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 147 Die maximale Rückspeisung durch Motor Zwischenkreis Zwischenkreisspannung ist im Generatorbetrieb / überschritten worden Netzspannung zu hoch / Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlreglers / Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt / Rampenzeiten zu kurz Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 148 Drehzahl und hohes Moment / Taktfrequenz zu hoch / dauerhafte Überlastung / Umgebungstemperatur senken / Lüfter prüfen Der interne I T-Motorschutz dauerhafte Überlastung Motorschutzabschaltung (parametrierbar) hat ausgelöst Erdschluss Erdschluss einer Motorphase Isolationsfehler Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 149 Reglerparameter optimieren. Tab. 16: Fehlererkennung In Ausnahmefällen kann der Fehler bei Synchronmotoren im Leerlauf (sehr geringer Motorstrom) fälschlicherweise angezeigt werden. Sind die Phasen bzw. Motoranschlüsse korrekt angeschlossen, Parameter 33.016 entsprechend einstellen. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 150: Demontage Und Entsorgung
7. Demontage und Entsorgung Demontage des Antriebsreglers ............151 Hinweise zur fachgerechten Entsorgung .......... 151 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 151: Demontage Des Antriebsreglers
7.2 Hinweise zur fachgerechten Entsorgung Antriebsregler, Verpackungen und ersetzte Teile gemäß den Bestimmungen des Landes, in dem der Antriebsregler installiert wurde, entsorgen. Der Antriebsregler darf nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 152: Technische Daten
8.1.2 Allgemeine technische Daten 230 V Geräte ........154 Derating der Ausgangsleisung ............156 8.2.1 Derating durch erhöhte Umgebungstemperatur ......156 8.2.2 Derating aufgrund der Aufstellhöhe ..........158 8.2.3 Derating aufgrund der Taktfrequenz ..........159 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 153: Allgemeine Daten
(DIN EN 60068-2-27) Tab. 17: Technische Daten 400 V Geräte (technische Änderungen vorbehalten) nach UL-Norm 508 C siehe Kapitel 10.4! Rund 50 % reduzierte Einspeisung möglich (verringerte Ausgangsleistung) Technische Änderungen vorbehalten. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 154: Allgemeine Technische Daten 230 V Geräte
(DIN EN 60068-2-27) Tab. 18: Technische Daten 230 V Geräte (technische Änderungen vorbehalten) nach UL-Norm 508 C siehe Kapitel 10.4! Rund 50 % reduzierte Einspeisung möglich (verringerte Ausgangsleistung) Technische Änderungen vorbehalten. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 155 Einspeisung der 24 V möglich Spannungsversorgung Hilfsspannung U = 10 V DC 10 V Kurzschlussfest Imax = 30 mA Tab. 19: Spezifikation der Schnittstellen * nach UL- Norm 508C werden max. 2 A zugelassen! Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 156: Derating Der Ausgangsleisung
Antriebsregler ab. Mit Ausnahme des 22 kW-Reglers (BG D 130%), sind alle Antriebsregler vom Typ INVEOR für eine Überlast von 150% für 60 sec (alle 10 min) konzipiert. Für folgende Umstände ist eine Reduzierung der Überlastfähigkeit bzw. deren Zeitdauer zu berücksichtigen: Eine dauerhaft zu hoch eingestellte Taktfrequenz >8 kHz (lastabhängig).
Seite 157 100% Umgebungstemperatur [°C] Abb. 42: Derating für wandmontierte Antriebsregler (Baugrößen A – C) 110% 100% Umgebungstemperatur [°C] Abb. 43: Derating für wandmontierte Antriebsregler (Baugröße C mit Option Lüfter und Baugröße D) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 158: Derating Aufgrund Der Aufstellhöhe
Im Bereich 2000 m ≥ 4000 m ist aufgrund des geringeren Luftdrucks die  Überspannungskategorie 2 einzuhalten! Um die Überspannungskategorie einzuhalten: ist ein externer Überspannungsschutz in der Netzzuleitung des INVEOR zu  verwenden. ist die Eingangsspannung zu reduzieren. ...
Seite 159: Derating Aufgrund Der Taktfrequenz
Hinweis: Es findet keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz statt! Die max. Ausgangswerte können anhand der nachfolgenden Kennlinie bestimmt werden. 120% 110% 100% Taktfrequenz [kHz] Abb. 46: Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Taktfrequenz Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 160: Optionales Zubehör
9.1.2 Motor-Adapterplatten (spezifisch) ............ 164 9.1.3 Wand-Adapterplatten (Standard) ............. 165 Folientastatur ................... 168 Handbediengerät MMI inkl. 3 m Anschlusskabel RJ9 auf Stecker M12 ................172 PC-Kommunitationskabel USB auf Stecker M12/RS485 (Wandler integriert) ................172 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 161: Adapterplatten
 9.1 Adapterplatten 9.1.1 Motor-Adapterplatten Zu jeder INVEOR-Baugröße steht eine Standard Motor-Adapterplatte (mit integrierter Anschlussplatine für BG A bis BG C) zur Verfügung. Download der 3D- Dateien (.stp) für INVEOR und Adapterplatten unter www.kostal-industrie-elektrik.com. INVEOR Baugröße Leistung 0,55 bis 1,5...
Seite 162: Optionales Zubehör
Optional es Zubehör Abb. 47: Bohrbild Standard-Adapterplatte BG A Abb. 48: Bohrbild Standard-Adapterplatte BG B Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 163 Optional es Zubehör Abb. 49: Bohrbild Standard-Adapterplatte BG C Abb. 50: Bohrbild Standard-Adapterplatte BG D Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 164: Motor-Adapterplatten (Spezifisch)
Optional es Zubehör Bei der Verwendung von Zylinderschrauben (vgl. DIN 912 bzw. DIN 6912) oder Flachkopfschrauben (vgl. DIN EN ISO 7380) muss das Lochbild am INVEOR- Halterahmen, gemäß der entsprechenden Zeichnungen, gebohrt werden. Die Bohrungsmittelpunkte müssen dabei auf den jeweiligen Mittellinien der schematisch dargestellten Langlöcher liegen.
Seite 165: Wand-Adapterplatten (Standard)
Wand-Adapterplatten (Standard) Zu jeder INVEOR-Baugröße steht eine Standard Wand-Adapterplatte (mit integrierter Anschlussplatine für BG A bis BG C) zur Verfügung. Download der 3D-Dateien für INVEOR und Adapterplatten unter www.kostal- industrie-elektrik.com. Vier Bohrungen zur Befestigung der Adapterplatte, ebenso wie eine EMV-Verschraubung, sind schon vorhanden.
Seite 166 Optional es Zubehör Abb. 52: Bohrbild Standard-Wand-Adapterplatte BG B Abb. 53: Bohrbild Standard-Wand-Adapterplatte BG C Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 167 Optional es Zubehör Abb. 54: Bohrbild Standard-Wand-Adapterplatte BG D Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 168: Folientastatur
Optional es Zubehör 9.2 Folientastatur Optional stehen die Geräte der INVEOR- Familie auch als Variante, mit integrierter Folientastatur zur Verfügung. Mittels dieser Tastatur ist eine vollständige Vorort-Bedienung des Antriebsreglers möglich. Abb. 55: Standard-Folientastatur Folgende Funktionalitäten können mittels der integrierten Folientastatur realisiert werden: Sollwertvorgabe: Eine Sollwertvorgabe (Parameter 1.130) kann über das...
Seite 169 über die in der Folientastatur integrierten Tasten I und II (Auswahl Folientastatur Taste I rechts/Taste II links immer) erfolgen. Eine Drehrichtungsumkehr kann sowohl im Betrieb, als auch im Stillstand des Motors erfolgen. Die integrierten LED’s visualisieren die aktuelle Drehrichtung. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 170 Mittels dieser Funktion kann eine Erhöhung bzw. eine Verringerung des Sollwertes vorgenommen werden. Die integrierten LED’s visualisieren das Erreichen des minimalen bzw. maximalen Sollwertes. Zur Aktivierung dieser Funktion muss die Sollwertvorgabe (Parameter 1.130) auf Motorpoti eingestellt werden! Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 171 Leuchtet bei Betreib. LED Fault: Leuchtet bei anstehendem Fehler. Blinkt, sobald ein Fehler quittiert werden kann. INFORMATION Um diese Funktionen zu parametrieren, benötigen Sie die PC Software ab V 01.17 oder höher. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 172: Handbediengerät Mmi Inkl. 3 M Anschlusskabel Rj9 Auf Stecker M12
Externe Signale sind nicht notwendig. 9.4 PC-Kommunitationskabel USB auf Stecker M12/RS485 (Wandler integriert) Als Alternative zum Handbediengerät MMI kann ein INVEOR auch mit Hilfe des PC-Kommunikationskabels (Art.-Nr. 10023950) und der INVEORpc-Software in Betrieb genommen werden. Die INVEORpc-Software steht für Sie auf der KOSTAL-Homepage unter www.kostal-industrie-elektrik.com kostenfrei zur...
Seite 173: Zulassungen, Normen Und Richtlinien
Klassifizierung nach IEC/EN 61800-3 ..........174 10.3 Normen und Richtlinien ..............175 10.4 Zulassung nach UL ................176 10.4.1 UL Specification (English version) ............ 176 10.4.2 Homologation CL (Version en française) .......... 180 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 174: Emv-Grenzwertklassen
In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können! 10.2 Klassifizierung nach IEC/EN 61800-3 Für jede Umgebung der Antriebsreglerkategorie definiert die Fachgrundnorm Prüfverfahren und Schärfegrade, die einzuhalten sind. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 175: Definition Umgebung
Transformator vom öffentlichen Niederspannungsnetz getrennt ist. 10.3 Normen und Richtlinien Speziell gelten: die Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit  (Richtlinie 2004/108/EG des Rates EN 61800-3:2004) die Niederspannungsrichtlinie  (Richtlinie 2006/95/EG des Rates EN 61800-5-1:2003) Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 176: Zulassung Nach Ul
Enclosure intended for use with field-installed conduit hubs, fittings or closure plates UL approved in accordance to UL514B and CSA certified in accordance to C22.2 No. 18, environmental Type 1 or higher. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 177 Zulassungen, Normen und Richtl ini en The INVEOR INV MC 4 with suffix S10 is for use in Pollution Degree 2 only. Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150 % of the Motor Full Load Current Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5 kA rms symmetrical amperes, 230 Volts for INV Mx 2 or 480 Volts for INV Mx 4, maximum when protected by fuses.
Seite 178 4. Temperature test was not conducted on models INV MD 4. Suitability of drive - heatsink combination shall be determined by subjecting to temperature test in the end-use. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 179 INSTALLED ON THE LINE SIDE OF THIS EQUIPMENT AND SHALL BE RATED 277 V (PHASE TO GROUND), 480 V (PHASE TO PHASE), SUITABLE FOR OVERVOLTAGE CATEGORY III, AND SHALL PROVIDE PROTECTION FOR A RATED IMPULSE WITHSTAND VOLTAGE PEAK OF 2.5 kV Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 180: Homologation Cl (Version En Française)
Boîtier prévu pour une utilisation avec entrées de conduit filetées installées sur le terrain, raccords ou plaques d'obturation approuvées UL conformément à UL514B et certifiées CSA conformément à C22.2 No. 18, étiquetage environnemental de type 1 ou plus. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 181 Zulassungen, Normen und Richtl ini en Le variateur INVEOR INV MC 4 avec le suffixe S10 est exclusivement conçu pour une utilisation en environnement de degré de pollution 2. La protection interne contre les surcharges se met en marche en l'espace de...
Seite 182 INV MD 4 11.0 à définir à définir INV MD 4 15.0 à définir à définir INV MD 4 18.5 à définir à définir INV MD 4 22.0 à définir à définir Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 183 « Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/10 A pour INV MA 4 uniquement. « Avertissement » – Utiliser des fusibles d'une valeur nominale de 600 V/30 A pour INV MB 4 uniquement. Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 184 ET AVOIR UNE VALEUR NOMINALE DE 277 V (PHASE-TERRE), 480 V (PHASE-PHASE), EN COMPATIBILITÉ AVEC LA CATÉGORIE DE SURTENSION III, ET DOIT OFFRIR UNE PROTECTION CONTRE UN PIC DE TENSION ASSIGNÉE DE TENUE AUX CHOCS DE 2,5 kV Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 185: Schnellinbetriebnahme
11. Schnellinbetriebnahme 11.1 Schnellinbetriebnahme ..............186 11.2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor ........... 187 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 186: Schnellinbetriebnahme
Extern 33.035 Hardwarefreigabe: +24V an En.HW Intern Klemme 10 an X5 Analogeingang A.In 1/2 Festsollwerte Klemmen 17/19 an X5 Motoridentifikation Motordaten Integriertes Feldbus werden berechnet Potentiometer Abb. 56: Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme ASM Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 187: Schnellinbetriebnahme Synchronmotor
+24V an En.HW Klemme 10 an X5 Intern Motoridentifikation Analogeingang A.In 1/2 Festsollwerte Klemmen 17/19 an X5 Motordaten werden berechnet Integriertes Feldbus Potentiometer n-Regler 34.090 / 34.091 Abb. 57: Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 188: Index
Bremswiderstand ......................56 Bus Timeout einstellen ....................131 CE Kennzeichnung...................... 15 Derating ........................156 Digitalausgang ....................60, 62, 117 Digitaleingang ....................59, 62, 115 Drehrichtung ......................101 Drehzahl ........................134 Drehzahlregler ......................138 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 189 Frequenz ........................58 Frequenzstellbetrieb ....................90 Getriebefaktor ......................126 Hinweise zum Betrieb ....................20 Hinweise zur Inbetriebnahme ..................19 T-Grenze ........................ 136 Impressum ........................2 Inbetriebnahme ....................80, 185 Inbetriebnahmeschritte ....................85 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 190 Motor .......................... 27 Motor cos phi......................135 Motordrehzahl ......................134 Motorfrequenz ......................134 Motorleistung ......................133 Motorphasen Überwachung ..................133 Motorpotentiometer ....................105 Motorspannung ....................132, 135 Motorstrom ....................... 133 Motorstromgrenze ....................125 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 191 PID-Prozessreglung ....................90 Quadratische Kennlinie ..................... 140 Quittierfunktion ......................102 Rampe........................95, 97 Regelungsart ......................137 Reglerdaten ......................137 Reglerdaten Synchronmotor ..................140 Relais ......................60, 61, 119 Reparaturen ........................ 24 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 192 Überspannung ....................145, 147 Überstrom ........................ 148 Übertemperatur ....................146, 148 UL ..........................176 Umgebungsbedingungen .................... 31 Umgebungstemperatur ..................... 156 Unterspannung ....................145, 148 Verkabelungsanweisungen ..................37 Wandmontage ....................64, 165 Werkseinstellung ......................94 Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 193 Notizen Betriebsanleitung INVEOR | DOC01133655 | 2015-08 | V2.06 DE...
Seite 194 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland Service-Hotline: +49 2331 8040-848 Telefon: +49 2331 8040-800 Telefax: +49 2331 8040-602 www.kostal-industrie-elektrik.com...

Kostal INVEOR Betriebsanleitung

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