Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Kostal Inveor Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Kostal Anleitungen
  4. Antriebsregler
  5. INVEOR
  6. Betriebsanleitung

Kostal Inveor Betriebsanleitung

Funktionale sicherheit
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Inveor:
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Betriebsanleitung
INVEOR Funktionale Sicherheit
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Kostal Inveor

Inhaltszusammenfassung für Kostal Inveor

  • Seite 1 Betriebsanleitung INVEOR Funktionale Sicherheit...
  • Seite 2 A l l ge m ei n e G l ei c h b eh a n d l u n g KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberechtigung von Frauen und Männern bewusst und stets bemüht, dem Rechnung zu tragen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einstufung zweikanalig EN ISO 13849-1 ohne externe Diagnose ..28 2.3.8 Einstufung zweikanalig EN ISO 13849-1 mit externer Diagnose ..29 2.3.9 Einstufung zweikanalig EN ISO 13849-1 mit dynamischer Testung . 29 2.3.10 Einstufung einkanalig (reduzierter SIL und PL) ......... 30 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...
  • Seite 4 Diagnose Sicherheitsfunktion ............51 8.1.1 Interne Diagnosedurchführung ............52 8.1.2 Externe Diagnosedurchführung ............52 8.1.3 Externer Dynamischer Test .............. 53 Klemmenbelegung ............55 Anschlussplan INVEOR ..............56 Klemmenbelegung X310 ..............57 Klemmenbelegung X5 ..............58 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...
  • Seite 5 Checkliste-Wartung ................. 75 Index .................. 76 Übersicht: Tabellen / Abbildungen ........79 14.1 Tabellenverzeichnis ................79 14.2 Abbildungsverzeichnis ..............80 14.3 Anhang Inbetriebnahme ..............81 14.3.1 Schnellinbetriebnahme Asynchronmotor .......... 81 14.3.2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor ........... 82 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 6: Allgemeine Informationen

    Verwendete Symbole in dieser Anleitung ......... 12 Kennzeichnungen am Antriebsregler ..........13 Qualifiziertes Personal ..............14 Bestimmungsgemäße Verwendung ..........14 Verantwortlichkeit ................15 CE Kennzeichnung ................15 Abkürzungen ................... 16 1.10 Zertifikat ..................18 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 7: Hinweise Zur Dokumentation

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n Danke, dass Sie sich für einen Antriebsregler INVEOR der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH entschieden haben! Unsere Antriebsregler-Plattform INVEOR ist so konzipiert, dass sie universell für alle gängigen Motorenarten...

  • Seite 8: Mitgeltende Unterlagen

    1.1.1 Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen, die die Anwendung des Antriebsreglers beschreiben sowie ggf. weitere Anleitungen aller verwendeten Zubehörteile. Download der 3D-Dateien (.stp) für INVEOR und Adapterplatten unter www.kostal-industrie-elektrik.com. Zur Parametrierung des Antriebsreglers steht die Parameterbeschreibung zum Download bereit (www.kostal-industrie-elektrik.com).

  • Seite 9: Hinweise In Dieser Anleitung

    Jeder Warnhinweis besteht aus folgenden Elementen: GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag! Vor dem Öffnen des Geräts, das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Abb.: 1 Aufbau der Warnhinweise Warnsymbol Signalwort Art der Gefahr Abhilfe 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...
  • Seite 10 Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. VORSICHT Bezeichnet eine Gefährdung mit einem niedrigen Risikograd, die wenn sie nicht vermieden wird, eine geringfügige oder mäßige Verletzung oder Sachschäden zur Folge hat. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 11: Wichtige Information

    S y mb ol e i n n er h al b d e r I n f o r m at i on s h i n w ei s e Wichtige Information Sachschäden möglich W ei t er e H i n w ei se Zusätzliche Informationen Vergrößerte Darstellung 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 12: Verwendete Symbole In Dieser Anleitung

    Abb.: 3 Verwendete Symbole und Icons V er w e n d et e A b k ü rz u n g en Abkürzung Erklärung Tab. Tabelle Abb. Abbildung Pos. Position Kap. Kapitel 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 13: Kennzeichnungen Am Antriebsregler

    Diese Schilder und Kennzeichnungen dürfen nicht verändert oder entfernt werden. Symbol Bedeutung Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren) Zusätzlicher Erdanschluss Betriebsanleitung beachten und lesen 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 14: Qualifiziertes Personal

    Äußere mechanische Belastungen, wie z. B. das Betreten des Gehäuses sind nicht erlaubt! WICHTIGE INFORMATION Der Einsatz der Antriebsgeräte in nicht ortsfesten Ausrüstungen gilt als außergewöhnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort gültigen Normen und Richtlinien zulässig. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 15: Verantwortlichkeit

    Mit der CE-Kennzeichnung bestätigen wir als Gerätehersteller, dass die grundlegende Anforderung der folgenden Richtlinie erfüllt ist: • Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit (Richtlinie 2004/108/EG des Rates) Die Konformitätserklärung liegt unter www.kostal-industrie-elektrik.com zum Download bereit. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 16: Abkürzungen

    Device): Der Teil der berührungslos wirkenden Schutzeinrich- tung (BWS), der mit der Maschinensteuerung verbunden ist und in den AUS-Zustand übergeht, wenn das Sensorteil während des bestimmungs- gemäßen Betriebes anspricht. Fortsetzung auf der Folgeseite 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 17: Tabelle 2: Abkürzungen Und Begriffe

    (Mean Time to Failure) Ausfall infolge gemeinsamer Ursache (auch β-Wert) Common-Cause-Failure Sicherheitskleinspannung Safety Requirement Specification PELV Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung (Protected Extra Low Voltage) SELV Sicherheitskleinspannung (Safety Extra Low Voltage) Tabelle 2: Abkürzungen und Begriffe 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 18: Zertifikat

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.10 Zertifikat 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 19: Sicherheit

    Einstufung zweikanalig EN ISO 13849-1 ohne externe Diagnose ..28 2.3.8 Einstufung zweikanalig EN ISO 13849-1 mit externer Diagnose ..29 2.3.9 Einstufung zweikanalig EN ISO 13849-1 mit dynamischer Testung . 29 2.3.10 Einstufung einkanalig (reduzierter SIL und PL) ......... 30 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 20: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Netzanschlussklemmen X1: L1, L2, L3  Motoranschlussklemmen X2: U, V, W  PTC-Anschlussklemmen T1/ T2  2.2.2 Schutz vor Verschmutzung WICHTIGE INFORMATION Der Verschmutzungsgrad 2 ist, bei geöffnetem Gehäuse, einzuhalten, um die Sicherheitsfunktion zu gewährleisten. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 21: Fehlerausschluss

    2.2.3 Fehlerausschluss WICHTIGE INFORMATION Die STO Anschlussleitung ist geschirmt auszulegen, damit der Fehlerausschluss gegen Spannungsfremdeinkopplung angewendet werden darf. Für die Kabeleinführung in das INVEOR Gehäuse ist die beigelegte EMV-Verschraubung zu verwenden. 2.2.4 Fehlerausschluss Kurzschluss WICHTIGE INFORMATION Bezogen auf die STO-Anschlussleitung wird der „Fehlerausschluss Kurzschluss“...

  • Seite 22: Sicherheitseinstufung / -Kennwerte

    S i c h e r h e i t 2.3 Sicherheitseinstufung / -kennwerte Die INVEOR Antriebsregler wurden unter Berücksichtigung der im folgenden Kapiteln gelisteten Normen konzipiert. Die Sicherheitseinstufung und die entsprechenden Kennwerte sind dort ebenso enthalten. 2.3.1 Bestimmung des erforderlichen Performance Levels (PL...

  • Seite 23: Einstufung Iec 60204-1

    S i c h e r h e i t 2.3.2 Einstufung IEC 60204-1 In der Norm werden drei Stoppfunktionen genannt, die von Kategorie 0 bis 2 gekennzeichnet sind. Mit Antriebsreglern der INVEOR Plattform können die Kategorien 0 und 1 mittels Impulssperre realisiert werden. Stopp-Kategorie-0...

  • Seite 24: Einstufung Iec 61800-5-2

    WICHTIGE INFORMATION Im Zustand STO wird der Antrieb nicht von der Energiezufuhr getrennt, da lediglich die Ansteuerung der IGBTs sicher abgeschaltet wird. Fortsetzung auf der Folgeseite 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 25: Einstufung Zweikanalig En 62061 Ohne Externe Diagnose

    Ausfälle pro Stunde PFDav 1,22e-03 Mittlere Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls der Sicherheitsfunktion bei Anforderung 60 [%] Diagnose Deckungsgrad 99,24 % Anteil sicherer Ausfälle 20 Jahre Gebrauchsdauer Tabelle 3: Einstufung zweikanalig EN 62061, ohne externe Testung 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 26: Einstufung Zweikanalig En 62061 Mit Externer Diagnose

    Ausfälle pro Stunde PFDav 1,66e-04 Mittlere Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls der Sicherheitsfunktion bei Anforderung 90 [%] Diagnose Deckungsgrad 99,92 % Anteil sicherer Ausfälle 20 Jahre Gebrauchsdauer Tabelle 4: Einstufung zweikanalig EN 62061, mit externer Diagnose 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 27: Einstufung Zweikanalig En 62061 Mit Dynamischer Testung

    Stunde PFDav 1,24e-05 Mittlere Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls der Sicherheitsfunktion bei Anforderung 99 [%] Diagnose Deckungsgrad 99,99 % Anteil sicherer Ausfälle 20 Jahre Gebrauchsdauer Tabelle 5: Einstufung zweikanalig EN 62061, mit erweiterter externen Testung 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 28: Einstufung Zweikanalig En Iso 13849-1 Ohne Externe Diagnose

    Kat.3 mit DC = 60 % beschränkt eigentlich den Performance Level auf d. Allerdings ist eine erhöhte Fehlersicherheit, die hier vorliegt und im Rahmen der FMEA nachgewiesen wurde, gleichwertig und somit wird PL e erreicht. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 29: Einstufung Zweikanalig En Iso 13849-1 Mit Externer Diagnose

    Wert Erklärung Sicherheitsmaßnahme Impulssperre Performance-Level Kategorie MTTFd 167 [a] Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall 99 [%] Diagnose Deckungsgrad 20 Jahre Gebrauchsdauer Tabelle 8: Einstufung zweikanalig EN ISO 13849-1, mit erweiterter externen Testung 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 30: Einstufung Einkanalig (Reduzierter Sil Und Pl)

    Tabelle 9: Einstufung einkanalig IEC 61508 und EN ISO 13849 WICHTIGE INFORMATION Wenn in der Anwendung eine externe Steuerung einen Test der Schaltung 100-mal häufiger als eine „scharfe“ Anforderung der STO Funktion durchführt, so wird SIL 2 und PL d erreicht. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 31: Typschlüssel / Geltungsbereich

    3. Typschlüssel / Geltungsbereich Die Antriebsreglerplattform INVEOR beinhaltet Varianten mit und ohne Sicherheitsfunktion STO. Diese Varianten sind eindeutig durch den Produktschlüssel erkennbar. Die Sicherheitsfunktion STO ist nicht nachrüstbar. 3.1 Aktueller Typschlüssel Abb.: 5 Artikelbezeichnung (aktuell) Legende Antriebsregler-Serie: INVEOR Gehäuse: G0 – Standard (schwarz mit Bedruckung);...

  • Seite 32: Zukünftiger Typschlüssel

    PW08 (3,0 kW); PW09 (4,0 kW); PW10 (5,5 kW); PW11 (7,5 kW); PW12 (11 kW); PW13 (15 kW); PW14 (18,5 kW); PW15 (22 kW) Leistungs-Leiterplatte: Gerätegeneration: 1 – aktueller Stand LP01 – Standard LP02 – mit Bremsschopper 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 33: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten allgemein ............34 Technische Daten STO ..............34 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 34: Technische Daten Allgemein

    STO Input High bei Betrieb mit OSSD-Signalen 19,2..30 Tabelle 10: Technische Daten STO Die STO Ansprechzeit, ist die Zeit, die von der Deaktivierung des STO Eingangssignals bis zur eindeutig sicherheitsgerichteten Sperrung der Impulssperre kommt. Fortsetzung auf der Folgeseite 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 35: Abb.: 5 Ossd-Testpulse

    T e c h n i s c h e D a t e n Fortsetzung Abb.: 7 OSSD-Testpulse, hier 2 Testpulse Fortsetzung auf der Folgeseite 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 36: Abb.: 6 Sto- Input

    T e c h n i s c h e D a t e n Fortsetzung Abb.: 8 STO- Input WICHTIGE INFORMATION In der Anwendung der Maschine ist die STO Ansprechzeit von maximal 50 ms zu beachten. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 37: Sicherheitsfunktionen

    STO Funktion (Safe Torque Off) ............39 5.2.1 STO ohne externe Diagnose ............40 5.2.2 STO mit externer Diagnose .............. 41 5.2.3 STO mit dynamischem Test ............. 42 SS1 Funktion (Safe Stop 1) .............. 43 5.3.1 SS1 ....................44 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 38: Betriebsarten

    Um die Gefährdung von Menschen und Umwelt sowie die Beschädigung von Material zu verhindern, ist es nötig, Maschinen im Falle einer Gefahrensituation sicher abschalten zu können. Die „Sicherheits-Varianten“ der INVEOR Plattform verfügen hierzu über die Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off“ (STO).

  • Seite 39: Sto Funktion (Safe Torque Off)

    Nach erfolgter Auslösung der Funktion STO wird der Antrieb abgeschaltet (Impulssperre) und die Antriebssteuerung läuft ungebremst aus (sofern keine Bremse aktiviert wird). WICHTIGE INFORMATION Die Auslaufzeit muss in dieser Anwendung beachtet werden. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 40: Sto Ohne Externe Diagnose

    PL e gemäß EN ISO 13849-1 Stufe SIL 3 gemäß EN IEC 62061 Stoppkategorie 0 (1) Not-Aus-Schalter (S1): Anforderung eines Freilaufstopps und Aktivierung der Sicherheitsfunktion „save torque off“. (2) Drucktaster (S2): Rückstellung des OSSD Schaltgerätes. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 41: Sto Mit Externer Diagnose

    Stufe SIL 3 gemäß EN IEC 62061 Stoppkategorie 0 (1) Not-Aus-Schalter (S1): Anforderung eines Freilaufstopps und Aktivierung der Sicherheitsfunktion „save torque off“. (2) Drucktaster (S2): Rückstellung des OSSD Schaltgerätes. (3) Rückmeldung Sicherheitszweig externe Steuerung. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 42: Sto Mit Dynamischem Test

    Stoppkategorie 0 (1) Not-Aus-Schalter (S1): Anforderung eines Freilaufstopps und Aktivierung der Sicherheitsfunktion „save torque off“. (2) Drucktaster (S2): Rückstellung des OSSD Schaltgerätes. (3) Rückmeldung Sicherheitszweig externe Steuerung. Siehe auch Kapitel 8.1.3 „Externer dynamischer Test“ 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 43: Ss1 Funktion (Safe Stop 1)

    Nach erfolgter Auslösung der Funktion SS1 wird der Antrieb durch die Antriebssteuerung abgebremst. Nach dem Ablauf der parametrierbaren SS1-Zeit wird der Zustand STO eingenommen. Die Bremsrampe wird dabei nicht überwacht. Abb.: 13 Sicherheitsfunktion SS1 ohne Überwachung mit Bremsrampe 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 44: Ss1

    (2) Drucktaster (S2): Rückstellung des OSSD Schaltgerätes. (3) Rückmeldung Sicherheitszweig externe Steuerung. (4) Der Not-Halt startet über den Eingang Dig In5 die schnelle Verzögerungsrampe (Schnellhalt). Nach Ablauf der im OSSD-Schaltgerät hinterlegten Zeit wird der Sichere-Halt ausgelöst. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 45: Applikationshinweise - Sicherheit

    Applikationshinweise - Sicherheit Wiederanlaufschutz ................. 46 Externe STO Eingangsspannung ............. 47 Digitaleingang (nicht sicherheitsgerichtet) ......... 48 Hilfsspannung intern ................ 48 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 46: Wiederanlaufschutz

    A p p l i k a t i o n s h i n w e i s e - S i c h e r h e i t Um die Beschaltung der INVEOR Frequenzumrichter zu verdeutlichen, werden in den folgenden Kapiteln die grundlegenden Anschlussbeispiele dargestellt.

  • Seite 47: Externe Sto Eingangsspannung

    Schaltung der STO-Funktion nicht überschritten werden können, muss ein 24 V-Netzteil eingesetzt werden, das den PELV oder SELV-Bestimmungen gemäß EN 60204-1 entspricht. Das für die STO Versorgung eingesetzte 24 V-Netzteil muss die in der EN 60204-1 definierte netzseitige Spannungsunterbrechung beherrschen. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 48: Digitaleingang (Nicht Sicherheitsgerichtet)

    Die 24 V-Versorgung der Applikationsleiterplatte liegt entsprechend der SELV/PELV Anforderung an Klemme X5 vor und kann als Versorgungsspannung der STO-Kanäle verwendet werden. In diesem Anwendungsfall stehen für weitere externe Komponenten max. 30 mA zur Verfügung. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 49: Parametrierung

    Der Parameter Schnellhalt gibt die Zeit vor, die der Umrichter braucht, um von der max. Frequenz (1.021) auf 0 Hz abzubremsen. Wenn die eingestellte Zeit des Schnellhalts nicht eingehalten werden kann, wird die schnellst mögliche Bremszeit realisiert. Tabelle 11: SS1 Parameter Schnellhalt (nicht sicherheitsgerichtet) 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 50: Diagnose

    Diagnose Diagnose Sicherheitsfunktion ............51 8.1.1 Interne Diagnosedurchführung ............52 8.1.2 Externe Diagnosedurchführung ............52 8.1.3 Externer Dynamischer Test .............. 53 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 51: Diagnose Sicherheitsfunktion

    Die maximale Verzögerungszeit zwischen der Auslösung der Sicherheitsfunktion durch das eingangsseitige Sicherheitsgerät und dem Schließen des Meldekontakts beträgt 50 ms. WICHTIGE INFORMATION In der Anwendung der Maschine ist diese Reaktionszeit zu beachten und entsprechend die externe Fehlerdiagnose zu konfigurieren. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 52: Interne Diagnosedurchführung

    Diagnoserelais die Kontakte C1 und C2 kurz (Schließerkontakt). Sobald die STO-Kanäle mit 24 V versorgt werden, fällt das Relais ab und die Kontakte C1 und C2 sind unterbrochen. Führen Sie vor jedem Anlauf des Motors eine Diagnose durch. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 53: Externer Dynamischer Test

    4. nur STO2 mit 24 V versorgen => Relais bleibt geöffnet (sonst Fehler in Kanal 1) 5. STO1 und STO2 mit 24 V versorgt => Motor kann angesteuert werden Fortsetzung auf der Folgeseite 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 54: Abb.: 14 Externer Dynamischer Test

    WICHTIGE INFORMATION Bei dem dynamischen Test sind die Reaktionszeiten der STO-Schaltung zu beachten: Verzögerung des Diagnoserelais max. 50 ms Auslösung des Fehlers „STO unplausibel“ 2 Sekunden WICHTIGE INFORMATION Das maximale Testintervall beträgt 1 Jahr. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 55: Klemmenbelegung

    Klemmenbelegung Anschlussplan INVEOR ..............56 Klemmenbelegung X310 ..............57 Klemmenbelegung X5 ..............58 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 56: Anschlussplan Inveor

    K l e m m e n b e l e g u n g 9.1 Anschlussplan INVEOR Abb.: 17 Steueranschlüsse Ziffer Erklärung Antriebsregler Typ INVEOR Mx 4 (3~ 400 V) Anschluss für externen Bremswiderstand (Option) M6- Erdungsschraube (Anschluss bei Fehlerströmen >3,5 mA) Programmierschnittstelle RS485 (Stecker M12) Internes Potentiometer...

  • Seite 57: Klemmenbelegung X310

    Steuereingang 2 für die Funktion STO (0 V/24 V) GND STO 2 Bezugspotential STO 2 (0 V) Schließerkontakt für Rückmeldung STO an externe Steuerung (Diagnose) Schließerkontakt für Rückmeldung STO an externe Steuerung (Diagnose) Fortsetzung auf der Folgeseite 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 58: Klemmenbelegung X5

    Dig. In 3 frei (nicht zugeordnet) Dig. In 4 Fehler Reset (Parameter 1.180) Dig. In 5 Schnellhalt Fehlermeldung Dig. Out 1 (Parameter 4.150) Dig. Out 2 frei (nicht zugeordnet) Fortsetzung auf der Folgeseite 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...
  • Seite 59 Frequenz-Istwert (Parameter 4.100) A GND (Ground 10 V) Masse A. In 1 PID-Istwert (Parameter 3.060) A GND (Ground 10 V Masse A. In 2 frei (nicht zugeordnet) A GND (Ground 10 V) Masse 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 60: Montage / Demontage / Inbetriebnahme

    10.1.5 Anschlüsse BG. D „CANopen“ / „Profibus“ ........66 10.1.6 Anschlüsse BG. D „EtherCAT“ ............67 10.2 STO-Anschlussleitung ..............68 10.3 Demontage ..................68 10.4 Inbetriebnahme ................69 10.4.1 STO Validierung ................69 10.4.2 SS1 Validierung ................69 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 61: Montage

    Dokument nur auf die Thematik „funktionale Sicherheit“. 10.1 Montage Siehe hierzu Kapitel 1 „Allgemeine Informationen“ der Betriebsanleitung „INVEOR Antriebsregler“. WICHTIGE INFORMATION Der Verschmutzungsgrad 2 ist, bei geöffnetem Gehäuse, einzuhalten, um die Sicherheitsfunktion zu gewährleisten. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 62: Anschlüsse Bg. A „Canopen" / „Profibus

    Abb.: 20 Anschlüsse BG. A „CANopen“ / „Profibus“ Anschlüsse BG. A „CANopen“ / „Profibus“ Blindstopfen Steuerleitung CANopen / Profibus Potentiometer Netzanschluss Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 63: Anschlüsse Bg. A „Ethercat

    Abb.: 21 BG. „EtherCAT“ Anschlüsse BG. A „EtherCAT“ EtherCAT „Out“ EtherCAT „In“ Blindstopfen Potentiometer Netzanschluss Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 64: Anschlüsse Bg. B - C „Canopen" / „Profibus

    Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren Steuerleitung Blindstopfen CANopen / Profibus Potentiometer Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren Netzanschluss 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 65: Anschlüsse Bg. B - C „Ethercat

    Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren Steuerleitung EtherCAT „Out“ EtherCAT „In“ Potentiometer Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren Netzanschluss 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 66: Anschlüsse Bg. D „Canopen" / „Profibus

    Anschlüsse BG. D „CANopen“ / „Profibus“ Kabelverschraubung mit Blindstopfen Steuerleitung CANopen / Profibus Potentiometer Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren Blindstopfen STO ( im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren Netzanschluss 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 67: Anschlüsse Bg. D „Ethercat

    Kabelverschraubung mit Blindstopfen Steuerleitung EtherCAT „Out“ EtherCAT „In“ Potentiometer Blindstopfen, für die Einführung der STO-Anschlussleitung muss die im Beipack liegende EMV Verschraubung montiert werden Blindstopfen, für STO-Anschlussleitung im Beipack liegende EMV Verschraubung montieren Netzanschluss 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 68: Sto-Anschlussleitung

    0,75 bis 1,5 mm², feindrähtig, AWG 18 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt: 0,5 bis 1,0 mm², feindrähtig (Aderendhülsen mit und ohne Kunststoffkragen) Abisolierlänge: 9 bis 10 mm 10.3 Demontage Siehe hierzu Kapitel 1 „Allgemeine Informationen“ der Betriebsanleitung „INVEOR Antriebsregler“. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 69: Inbetriebnahme

    Ebenso ist die Diagnosefunktion zu überprüfen. Siehe hierzu Kapitel 8.1. 10.4.2 SS1 Validierung Der Antriebsregler INVEOR verfügt nicht über einen sicherheitsgerichteten Eingang, der die SS1 Funktion bereitstellt. Die SS1 Validierung beinhaltet somit die Überprüfung der STO- Sicherheitsfunktion (siehe 10.4.1) des Antriebsreglers und die Überprüfung des externen Sicherheitsschaltgerätes, welches nach Ablauf der eingestellten Zeit...

  • Seite 70: Störungsbehandlung

    11. Störungsbehandlung 11.1 Fehlererkennung und -behebung ............. 71 11.2 Übersicht Störungen ................ 72 11.3 Störungsanzeige ................73 11.4 Störungssuche und -behebung ............74 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 71: Fehlererkennung Und -Behebung

    Tod oder schwere Verletzungen! Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauteile grundsätzlich nur durch Originalteile ersetzen. Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung. Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren) 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 72: Übersicht Störungen

    Auto-Quittierung (Parameter 1.181, Seite 89)  Aus- und Einschalten des Gerätes  über Feldbus (CANOpen, Profibus DP, EtherCAT)  Eine Liste der möglichen Fehlermeldungen finden Sie in Kapitel 6.2 der Betriebsanleitung INVEOR Antriebsregler. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 73: Störungsanzeige

    Betrieb / Bereit (STO Kanäle sind mit 24 V versorgt) Warnung Fehler Identifizierung der Motordaten Initialisierung Firmware-Update Busfehler Betrieb Busfehler Betriebsbereit Tab. 1: LED-Blinkcodes Legende LED aus LED ein LED blinkt LED blinkt schnell 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 74: Störungssuche Und -Behebung

    S t ö r u n g s b e h a n d l u n g 11.4 Störungssuche und -behebung Ziehen Sie zur Unterstützung der Störungssuche und –behebung die Betriebsanleitung des INVEOR BG. A - D hinzu. Siehe hierzu Kapitel 6.2 „Liste der Fehler und Systemfehler“ der Betriebsanleitung „INVEOR Antriebsregler“.

  • Seite 75: Wartung

    Entsprechend der ausgewählten Sicherheitsanwendung (siehe hierzu auch Kapitel 5) muss zusätzlich die korrekte Funktionsweise der Diagnose bzw. des dynamischen Tests nachgewiesen werden. 12.2 Checkliste-Wartung Siehe hierzu Kapitel 1 „Allgemeine Informationen“ der Betriebsanleitung „INVEOR Antriebsregler“. 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 76: Index

    Einstufung zweikanalig EN ISO 13849-1 mit externer Diagnose ..........29 Einstufung zweikanalig EN ISO 13849-1 ohne externe Diagnose ..........28 Externe Diagnosedurchführung ....................52 Externe STO Eingangsspannung ....................47 Externer Dynamischer Test ...................... 53 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...
  • Seite 77 STO Funktion (safe torque off) ....................39 STO mit dynamischem Test ..................... 42 STO mit externer Diagnose ...................... 41 STO Validierung ........................69 STO-Anschlussleitung ......................68 Störungsanzeige ........................73 Störungsbehandlung ........................ 70 Störungssuche und -behebung ....................74 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...
  • Seite 78 I n d e x Technische Daten allgemein ....................34 Technische Daten STO ......................34 Typschlüssel / Geltungsbereich ....................31 Übersicht Störungen ........................ 72 Warnhinweise ..........................9 Warnsymbole ........................... 10 Wartung ........................... 75 Wiederanlaufschutz ......................... 46 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 79: Übersicht: Tabellen / Abbildungen

    Tabelle 9: Einstufung einkanalig IEC 61508 und EN ISO 13849 ....30 Tabelle 10: Technische Daten STO ............. 34 Tabelle 11: SS1 Parameter Bremszeit (nicht sicherheitsgerichtet) ....49 Tabelle 12: Diagnoseübersicht Diagnosekontakt ......... 51 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 80: Abbildungsverzeichnis

    Abb.: 21 Anschlüsse BG. B - C "EtherCAT" ..........65 Abb.: 22 Anschlüsse BG. D "CANopen" / "Profibus" ........66 Abb.: 23 Anschlüsse BG. D "EtherCAT" ............67 Abb.: 23 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme ASM ........ 81 Abb.: 24 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme SM ........82 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 81: Anhang Inbetriebnahme

    Ü b e r s i c h t : T a b e l l e n / A b b i l d u n g e n 14.3 Anhang Inbetriebnahme 14.3.1 Schnellinbetriebnahme Asynchronmotor Abb.: 26 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme ASM 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...

  • Seite 82: Schnellinbetriebnahme Synchronmotor

    Ü b e r s i c h t : T a b e l l e n / A b b i l d u n g e n 14.3.2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor Abb.: 27 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme SM 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...
  • Seite 83 N ot i z en 2014-11 | DOC01504435 | Betriebsanleitung INVEOR STO...
  • Seite 84 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland Service-Hotline: +49 2331 8040-848 Telefon: +49 2331 8040-800 Telefax: +49 2331 8040-602 www.kostal.com/industrie...

Inhaltsverzeichnis