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Kostal INVEOR Betriebsanleitung

Feldbus sercos iii
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Verwandte Anleitungen für Kostal INVEOR

Inhaltszusammenfassung für Kostal INVEOR

  • Seite 1 INVEOR Feldbus Sercos III Betriebsanleitung Vertriebspartner für:...
  • Seite 2 EPA Antriebe Danke, dass Sie sich für die Zusammenarbeit mit EPA entschieden haben! EPA - Ihr kompetenter Partner für KOSTAL, wenn es um individuellen Service & umfassende Dienstleistungen geht. Bei Fragen zum Produkt, rufen Sie uns gerne an: Tel.: +49 (0)6181 – 9704 – 0 Aktuelle Infos zu uns und unseren Produkten finden Sie auf www.epa.de.

  • Seite 3: Haftungsausschluss

    Die Zusammenstellung erfolgt ohne Gewähr. Allgemeine Gleichbehandlung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberechti- gung von Frauen und Männern bewusst und stets bemüht, dem Rechnung zu tragen. Dennoch musste aus Gründen der besseren Lesbarkeit auf die durchgängige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    2.4.3 Kabel ....................21 Softwarekomponenten ..............22 Installation ................23 Konfiguration des Antriebsreglers für Sercos III ........23 Busadresse INVEOR ................24 Installieren der INVEOR XML Datei ............. 25 Betriebsanleitung Feldbus Sercos III | DOC01564426 | 2015-05 | V1.00 DE...
  • Seite 5 Datenzugriffe über Sercos III ..........26 Zyklischer Datenzugriff – Prozessdaten Out ........26 4.1.1 Aufbau der Prozessdaten Out ............26 4.1.2 Aufbau des INVEOR Statuswortes ............. 28 4.1.3 Parametrierbare Prozessdaten Out ............ 30 Zyklischer Datenzugriff – Prozessdaten In .......... 32 4.2.1 Aufbau des INVEOR Steuerwortes ............

  • Seite 6: Allgemeine Informationen

    1. Allgemeine Informationen Danke, dass Sie sich für einen Antriebsregler INVEOR mit Sercos III von der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH entschieden haben! Unsere Antriebsregler-Plattform INVEOR ist so konzipiert, dass sie universell für alle gängigen Motorenarten und Bussysteme einsetzbar ist.

  • Seite 7: Mitgeltende Unterlagen

    Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen, die die Anwendung des Antriebsreglers beschreiben sowie ggf. weitere Anleitungen aller verwendeten Zubehörteile. Download der 3D-Dateien (.stp) für INVEOR und Adapterplatten unter www.kostal-industrie-elektrik.com. Zur Parametrierung des Antriebsreglers steht die Parameterbeschreibung zum Download bereit (www.kostal-industrie-elektrik.com). Im Download finden Sie alle zur ordnungsgemäßen Parametrierung notwendigen Informationen.

  • Seite 8: Hinweise In Dieser Anleitung

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.2 Hinweise in dieser Anleitung 1.2.1 Warnhinweise Die Warnhinweise weisen auf Gefahren für Leib und Leben hin. Es können schwere Personenschäden auftreten, die bis zum Tode führen können.

  • Seite 9: Verwendete Warnsymbole

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.2.2 Verwendete Warnsymbole Gefahr Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Gefahr durch Verbrennungen Gefahr durch elektromagnetische Felder 1.2.3 Signalwörter Signalwörter kennzeichnen die Schwere der Gefahr.

  • Seite 10: Symbole Innerhalb Der Informationshinweise

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.2.4 Informationshinweise Informationshinweise enthalten wichtige Anweisungen für die Installation und für den einwandfreien Betrieb des Antriebsreglers. Diese sollten unbedingt beachtet werden.

  • Seite 11: Verwendete Symbole In Dieser Anleitung

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.3 Verwendete Symbole in dieser Anleitung Symbol Bedeutung 1., 1., 3. … Aufeinanderfolgende Schritte einer Handlungsanweisung Auswirkung einer Handlungsanweisung ...

  • Seite 12: Qualifiziertes Personal

    Reparaturen dürfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden. Eigenmächtige, unbefugte Eingriffe können zu Tod, Körperverletzungen und Sachschäden führen. Die Gewährleistung durch KOSTAL erlischt in diesem Fall. Äußere mechanische Belastungen, wie z. B. das Treten auf das Gehäuse, sind nicht erlaubt! WICHTIGE INFORMATION Der Einsatz von Antriebsreglern in nicht ortsfesten Ausrüstungen gilt...

  • Seite 13: Verantwortlichkeit

    Zentrale Service-Hotline Tel: +49 2331 8040-848 Montag bis Freitag: 7.00 bis 17.00 Uhr (UTC/GMT +1) Fax: +49 2331 8040-602 Email: INVEOR-service@kostal.com Internet-Adresse Kunden können unter der folgenden Adresse auf technische und allgemeine Informationen zugreifen: www.kostal-industrie-elektrik.com Betriebsanleitung Feldbus Sercos III | DOC01564426 | 2015-05 | V1.00 DE...

  • Seite 14: Sicherheitshinweise

    A l l g e m e i n e I n f o r m a t i o n e n 1.8 Sicherheitshinweise Folgende Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicherheit und dazu, Beschädigung des Antriebsreglers oder der mit ihm verbundenen Komponenten zu vermeiden.

  • Seite 15: Allgemein

    Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen, haftet die KOSTAL Industrie Elektrik GmbH nicht. Diese Betriebsanleitung ist Teil des Produktes. Sie gilt ausschließlich für den Antriebsregler der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH. Bewahren Sie die Betriebsanleitung, für alle Benutzer gut zugänglich, in der Nähe des Antriebsreglers auf.

  • Seite 16: Geräte- Und Systembeschreibung

    Teilnehmer, ist die Buchse „Out“ frei zu lassen – ein Abschlusswiderstand ist nicht erforderlich. 2.1.1 Master / Slave Betrieb Der INVEOR ist nur als Sercos III-Slave zu betreiben. Betriebsanleitung Feldbus Sercos III | DOC01564426 | 2015-05 | V1.00 DE...

  • Seite 17: Lieferumfang

    G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g 2.2 Lieferumfang Der Lieferumfang ist in der INVEOR Basis Dokumentation beschrieben. Die Sercos III Schnittstellenkarte (Interface) ist Bestandteil des INVEOR.

  • Seite 18: Typenschlüssel Sercos Iii (Zukünftig)

    G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g Fortsetzung 2.3.2 Typenschlüssel Sercos III (zukünftig) Legende Antriebsregler-Serie: INVEOR Applikations-Leiterplatte: AP14– Standard + Sercos III AP24 – funktionale Sicherheit + Sercos III Einbauort/Baugröße: M-motorintegriert,...

  • Seite 19: Hardwarekomponenten

    G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g 2.4 Hardwarekomponenten 2.4.1 Schnittstellen am Antriebsregler Am INVEOR mit Sercos III Schnittstellenkarte sind folgende Anschlüsse vorhanden. Baugröße A: Anschlüsse BG. A „Sercos III“...
  • Seite 20 G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g Fortsetzung Baugröße B – C Anschlüsse BG. B – C „Sercos III“ Blindstopfen Steuerleitung Sercos III „Out“...
  • Seite 21 G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g Fortsetzung Baugröße D: Anschlüsse BG. D „Sercos III“ Kabelverschraubung mit Blindstopfen Steuerleitung Sercos III „Out“...

  • Seite 22: Pinbelegung Schnittstellen

    G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g 2.4.2 Pinbelegung Schnittstellen Pin Belegung Geräteseite der M12 Buchse Sercos III: Pin Nr. Signal Buchse Gehäuse...

  • Seite 23: Softwarekomponenten

    G e r ä t e - u n d S y s t e m b e s c h r e i b u n g 2.5 Softwarekomponenten Der INVEOR Antriebsregler kann neben dem INVEORpc Tool und dem MMI (siehe Betriebsanleitung) auch über den Sercos III Master parametriert werden.

  • Seite 24: Installation

    3. Installation 3.1 Konfiguration des Antriebsreglers für Sercos III Damit der Antriebsregler über den Feldbus gesteuert werden kann, müssen die folgenden Basisparameter mit Hilfe des INVEORpc Tools, MMI oder Sercos III Master gesetzt werden: Parameter 1.130 (Sollwertquelle) auf Feldbus „9“ setzen ...

  • Seite 25: Busadresse Inveor

    I n s t a l l a t i o n 3.2 Busadresse INVEOR GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag! Tod oder schwere Verletzungen! Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Geräte Ids von 1 – 255 können über die Drehschalter* oder den Parameter 6.060 Feldbussadresse eingestellt werden.

  • Seite 26: Installieren Der Inveor Xml Datei

    3.3 Installieren der INVEOR XML Datei Für die Nutzung des Antriebsreglers INVEOR mit Sercos III ist eine „Gerätespezifische Informationsdatei“ im XML Format erforderlich. Laden Sie sich die ZIP Datei „Feldbus Sercos III für INVEOR“ von unserer Internetseite im Downloadbereich unter folgendem Link herunter: www.kostal-industrie-elektrik.com Binden Sie die XML Datei, gemäß...

  • Seite 27: Datenzugriffe Über Sercos Iii

    4. Datenzugriffe über Sercos III Die Datenzugriffe über Sercos III können zyklisch sowie azyklisch (siehe Kapitel 4.3) erfolgen. Zyklische Daten bezeichnet man als Prozessabbild. Dieses setzt sich zusammen aus Daten, die vom Sercos III Master zum Antriebsregler und vom Antriebsregler zum Sercos III Master gesendet werden. Die zyklischen Daten, die vom Sercos III Master zum Antriebsregler gesendet werden, bezeichnet man als „Prozessdaten In“.
  • Seite 28 D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I Fortsetzung Der werksseitige Aufbau der „Prozessdaten Out“ ist in der folgenden Tabelle dargestellt. Der Aufbau ist Bestandteil der Standard XML Datei. WICHTIGE INFORMATION Änderungen an der „Gerätespezifischen Informationsdatei (XML Datei)“...

  • Seite 29: Aufbau Des Inveor Statuswortes

    Die REAL Darstellung entspricht dem Standard IEEE Format (Hilfe: 50 % Sollwert = 0x42480000) Die Endianness des Feldbusses ist für alle Datentypen zu beachten. 4.1.2 Aufbau des INVEOR Statuswortes In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der einzelnen Bits des INVEOR Statuswortes beschrieben. Wert Bedeutung Beschreibung Einschaltbereit Netzspannung liegt an, keine Störung...
  • Seite 30 D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I Fortsetzung Wert Bedeutung Beschreibung INVEOR ist für die Ansteuerung über Feldbus Steuerung von AG parametriert Keine Steuerung von AG Istfrequenz > = Vergleichswert Sollfrequenz erreicht (Parameter 6.072)

  • Seite 31: Parametrierbare Prozessdaten Out

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I 4.1.3 Parametrierbare Prozessdaten Out Die restlichen 8 Prozessgrößen können mit Hilfe des INVEORpc Tool, MMI oder Sercos III Master durch Konfiguration der Parameter 6.080 6.087...
  • Seite 32 D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I Fortsetzung Verf. Lfd. Datentyp in SW- Bezeichnung Einheit Beschreibung Vers. REAL Reserviert Reserviert REAL Reserviert Reserviert REAL...

  • Seite 33: Zyklischer Datenzugriff - Prozessdaten In

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I 4.2 Zyklischer Datenzugriff – Prozessdaten In Die nachfolgend genannten Prozessdaten werden vom Sercos III Master zum Antriebsregler gesendet.

  • Seite 34: Aufbau Des Inveor Steuerwortes

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I 4.2.1 Aufbau des INVEOR Steuerwortes In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der einzelnen Bits des INVEOR Steuerwortes beschrieben.
  • Seite 35 D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I Fortsetzung Wert Bedeutung Beschreibung Gerätespezifisch Gerätespezifisch Gerätespezifisch Gerätespezifisch Gerätespezifisch HLG: Hochlaufgeber Betriebsbedingung Abweichung vom Standard WICHTIGE INFORMATION Ein Steuerwort, mit dem der Anlauf funktioniert, lautet z.

  • Seite 36: Parametrierbare Prozessdaten In

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I 4.2.2 Parametrierbare Prozessdaten In Die restlichen 4 Prozessgrößen (2 – 6) können mit Hilfe des INVEORpc Tool über die Parameter 6.110 bis 6.113 parametriert werden.

  • Seite 37: Azyklischer Datenzugriff / Parameter

    D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I 4.3 Azyklischer Datenzugriff / Parameter Die azyklische Kommunikation dient dem Zugriff auf die Parameter des INVEOR. Hierzu werden die IDNs P-0-1000.0.0-255 und P-0-1001.0.0-255 verwendet. Zugegriffen werden darf nur auf den Wert, bzw. Opdata.
  • Seite 38 D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I Fortsetzung Das obere Bild stellt einen azyklischen Datenzugriff auf einem Bosch-Rexroth Master dar. Mit der Funktion „IL_SIIISvcRead“ wird über die „IDN P-0-1000.0.0“ lesend auf die Minimalfrequenz zugegriffen.

  • Seite 39: Azyklische Daten

    Auf folgende Parameter kann azyklisch schreibend und lesend zugegriffen werden. WICHTIGE INFORMATION Das Ändern eines Parameterwertes über den Feldbus beinhaltet einen direkten EEPROM-Schreibzugriff. INFORMATION Die nachfolgenden Daten sind aufsteigend nach „Nummer*“ aufgeführt. Sercos III Parameter INVEOR Sercos III Index Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit Minimal- P-0-1000.0.000...
  • Seite 40 D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I Fortsetzung Sercos III Parameter INVEOR Sercos III Index Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit P-0-1000.0.009...
  • Seite 41 D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I Fortsetzung Sercos III Parameter INVEOR Sercos III Index Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit P-0-1000.0.169...
  • Seite 42 D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I Fortsetzung Sercos III Parameter INVEOR Sercos III Index Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit P-0-1000.0.123...
  • Seite 43 D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I Fortsetzung Sercos III Parameter INVEOR Sercos III Index Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit P-0-1000.0.154...
  • Seite 44 D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I Fortsetzung Parameter INVEOR Sercos III Sercos III Index Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit P-0-1000.0.102...
  • Seite 45 D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I Fortsetzung Parameter INVEOR Sercos III Sercos III Index Nummer* Übernahme Name deutsch Minimum Maximum Einheit P-0-1001.0.115...

  • Seite 46: Fehlererkennung Und -Behebung

    5. Fehlererkennung und -behebung Der INVEOR meldet einen Fehler an den Sercos III Master als Sercos Class 1 Diagnostic. Funktion Abruf über IDN Zuletzt aufgetretener Fehler S-0-0390.0.0 Abruf aller eingetragenen Fehler* S-0-1303.0.10 Löschen aller Fehler** S-0-0099.0.0 Der jeweilige Fehler ist codiert (siehe Tabelle Fehlercodes) WICHTIGE INFORMATION **Fehler können nur gelöscht werden, wenn beide LSB’s, wie in der...

  • Seite 47: Fehlercodes

    F e h l e r e r k e n n u n g u n d - b e h e b u n g 5.1 Fehlercodes Die Fehlercodes des INVEOR werden als 32 Bit Wert übertragen. Die oberen 16 Bit sind bei allen Fehlern auf den Wert = 0x000F gesetzt.

  • Seite 48: Fehler Der Leistungsseite

    F e h l e r e r k e n n u n g u n d - b e h e b u n g Fortsetzung Fehlercode Bedeutung 0x0FB2 Übertemperatur FU Applikation 0x0FB3 Systemfehler 19 0x0FB4 Systemfehler 20 0x0FB5 Bus Time-Out 0x0FB6...
  • Seite 49 F e h l e r e r k e n n u n g u n d - b e h e b u n g Fortsetzung Fehlercode Bedeutung 0x1398 Antriebsreglerparameter 0x1399 Typschilddaten 0x139A Leistungsklassenbegrenzung 0x139B Systemfehler 50 0x139C Systemfehler 51 0x139D Systemfehler 52...
  • Seite 50 Notizen Betriebsanleitung Feldbus Sercos III | DOC01564426 | 2015-05 | V1.00 DE...
  • Seite 51 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland Service-Hotline: +49 2331 8040-848 Telefon: +49 2331 8040-800 Telefax: +49 2331 8040-602 www.kostal-industrie-elektrik.com...

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