9.10 Notfallmeldungen
9.10 Notfallmeldungen
Wenn die Parameter darauf eingestellt sind, sendet das Device, im Fall einer
festgestellten Diagnose, Notfallmeldungen an den Master.
Notfall-
B7
Fehler-
Code
0x0000
0
0x2300
–
0x3100
–
0x3300
–
0xF000
1
0xFF00
1
98
B6
B5
B4
B3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9 Diagnosebearbeitung
B2
B1
B0
Fehlerbeschreibung
0
0
0
kein Fehler
0
1
1
Sensor short circuit
1
–
1
U
1
–
0
U
0
–
1
Zusatzfunktion Forcing
0
–
1
Zusatzfunktion Parameter-
Fehler
-Spannungsfehler
S
-Spannungsfehler
L
Handbuch EtherCAT®
Version 2.4 07/2023