Newest Acknowledge Message - Belden 0980 XSL 3913-121-007D-01F Handbuch

9.7 Diagnostic-History-Object
(0x10F3)

9.7.3 Newest Acknowledge Message

Overwrite-Modus (SI5, Bit 4 = 0)
Read = 0:
D
Wird die Meldungs-Warteschlange überschrieben, setzt der Slave SI3 auf
"0".
Writing = 0:
D
Der Slave löscht alle Meldungen, was bedeutet, dass, SI2, SI3, SI4 neu
gesetzt werden und SI5-Bit-5-Meldungen gelöscht werden, auch wenn sie
bis zu diesem Zeitpunkt noch nicht bestätigt oder gelesen wurden.
Writing = 1 .. 5:
D
Der Slave kehrt zu SDO-Abort zurück mit dem Code 0x06090032 (Wert
des Parameters zu niedrig geschriebenen).
Writing = 6 .. 69:
D
SI3 = geschriebener Wert (ohne Prüfung)
Alle Meldungen inklusive der im geschriebenen Sub-Index werden
bestätigt. Der Slave prüft nicht, ob die Meldungen vorher gelesen wurden.
Der Slave kehrt zu SDO-Abort zurück mit dem Code 0x06090030
(erweiterter Wertebereich des Parameter) im folgenden Fall: SI3 ist
mit dem Wert eines Sub-Index geschrieben, der aktuell keine Meldung
vorhält.
Writing = 69 .. 255:
D
Der Slave kehrt zu SDO-Abort zurück mit dem Code 0x06090031 (Wert
des Parameters zu hoch geschriebenen).
Acknowledge-Modus (SI5, Bit 4 = 1)
Read = 0:
D
Bisher wurden keine Meldungen bestätigt.
Read = 0:
D
Sub-Index der letzten bestätigten Diagnosemeldung (6-69)
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9 Diagnosebearbeitung
Handbuch EtherCAT®
Version 2.4 07/2023