Seite 1 0980 XSL 3913-121-007D-01F (8 x IO-Link Class A/B Mixmodul) LioN-Xlight IO-Link Master Modbus TCP: 0980 LSL 3311-121-0006-008 (8 x IO-Link Class A) 0980 LSL 3310-121-0006-008 (4 x IO-Link Class A + 8 x DI) Handbuch Modbus TCP Technische Unterstützung Version 2.0 03/2022 lumberg-automation-support.belden.com...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Inhalt 1 Zu diesem Handbuch 1.1 Allgemeine Informationen 1.2 Erläuterung der Symbolik 1.2.1 Verwendung von Gefahrenhinweisen 1.2.2 Verwendung von Hinweisen 1.3 Versionsinformationen 2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.2 Qualifiziertes Personal 3 Bezeichnungen und Synonyme 4 Systembeschreibung 4.1 Über LioN-X und LioN-Xlight 4.2 Gerätevarianten 4.3 I/O-Port-Übersicht 5 Übersicht der Produktmerkmale...
Seite 3 Inhalt 6 Montage und Verdrahtung 6.1 Allgemeine Informationen 6.2 Äußere Abmessungen 6.2.1 LioN-X Multiprotokoll-Varianten 6.2.2 LioN-Xlight Varianten mit Modbus TCP 6.2.3 Hinweise 6.3 Port-Belegungen 6.3.1 Ethernet-Ports, M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert 6.3.2 Spannungsversorgung mit M12-Power L-kodiert 6.3.2.1 IO-Link Master mit Class A Ports 6.3.2.2 IO-Link Master mit Class A/B Ports 6.3.3 I/O-Ports als M12-Buchse 6.3.3.1 IO-Link-Ports (Class A und Class B)
Seite 4 Inhalt 8.2.4 Report actuator fault without U voltage 8.2.5 Report U voltage fault 8.2.6 External configuration lock 8.3 Kanaleinstellungen 8.3.1 DO Surveillance Timeout 8.3.2 DO Failsafe 8.3.3 DO Restart Mode 8.3.4 DI Logic 8.3.5 DI Filter 8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen 8.4.1 Port-Modus 8.4.2 Validation und Backup 8.4.3 IQ-Modus...
Seite 5 Inhalt 10.2 Fehler der Hilfs-/Aktorstromversorgung 10.3 Überlast/Kurzschluss der I/O-Port-Sensorversorgungsausgänge 10.4 Überlast/Kurzschluss der digitalen Ausgänge 10.5 Überlast/Kurzschluss der Aktuator-Spannungsversorgung P24 (Class B) 10.6 IO-Link Kanal-Status 10.7 IO-Link Kanal-Events 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT 11.1.1 MQTT-Konfiguration 11.1.2 MQTT-Topics 11.1.2.1 Base-Topic 11.1.2.2 Publish-Topic 11.1.2.3 Command-Topic (MQTT Subscribe) 11.1.3 MQTT-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 11.1.3.1 MQTT-Konfiguration über JSON 11.2 OPC UA...
Seite 6 Inhalt 11.4.3 CoAP-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 11.4.3.1 CoAP-Konfiguration über JSON 11.5 Syslog 11.5.1 Syslog-Konfiguration 11.5.2 Syslog-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 11.5.2.1 Syslog-Konfiguration über JSON 11.6 Network Time Protocol (NTP) 11.6.1 NTP-Konfiguration 11.6.2 NTP-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 11.6.2.1 NTP-Konfiguration über JSON 12 Integrierter Webserver 12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12.1.1 Status-Seite 12.1.2 Port-Seite 12.1.3 Systemseite...
Seite 7 Inhalt 14.4 Spannungsversorgung der Aktorik 14.4.1 IO-Link Class A-Geräte (U 14.4.2 IO-Link Class A/B-Geräte (U 14.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4) 14.5.1 Als digitaler Eingang konfiguriert, Ch. A (Pin 4) 14.5.2 Konfiguriert als Digitalausgang, Ch. A (Pin 4) 14.5.3 Konfiguriert als IO-Link-Port im COM-Modus, Ch. A 14.6 I/O-Ports Channel B (Pin 2) 14.6.1 Als digitaler Eingang konfiguriert, Ch.
Seite 8: Zu Diesem Handbuch
– Lumberg Automation™ – Im Gewerbepark 2 D-58579 Schalksmühle Deutschland lumberg-automation-support.belden.com www.lumberg-automation.com catalog.belden.com Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™ – behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuches ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 9: Erläuterung Der Symbolik
1 Zu diesem Handbuch 1.2 Erläuterung der Symbolik 1.2 Erläuterung der Symbolik 1.2.1 Verwendung von Gefahrenhinweisen Gefahrenhinweise sind wie folgt gekennzeichnet: Gefahr: Bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Warnung: Bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Seite 10: Versionsinformationen
1.3 Versionsinformationen 1 Zu diesem Handbuch 1.3 Versionsinformationen Version Erstellt Änderungen 03/2021 04/2021 05/2021 11/2021 Kap. 3: ergänzt Kap. 4.3 03/2022 Neue Kapitel: Kap. 10.5 ("Überlast P24") Kap. 11.6 ("NTP") Kap. 13 ("IODD") Neue Gerätevarianten: 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F Tabelle 1: Übersicht der Handbuch-Revisionen Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 11: Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die in diesem Handbuch beschriebenen Produkte dienen als dezentrale IO-Link Master in einem Industrial-Ethernet-Netzwerk. Wir entwickeln, fertigen, prüfen und dokumentieren unsere Produkte unter Beachtung Sicherheitsnormen. Beachtung für Projektierung, Montage und bestimmungsgemäßen Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und sicherheitstechnischen Anweisungen gehen von den Produkten im Normalfall keine Gefahren für Personen oder Sachen aus.
Seite 12: Qualifiziertes Personal
Kenntnisstand wie nach einer fachlichen Ausbildung haben. Eingriffe in die Hard- und Software der Produkte, die den Umfang dieses Handbuchs überschreiten, darf ausschließlich Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™ – vornehmen. Warnung: Unqualifizierte Eingriffe in die Hard- oder Software oder die Nichtbeachtung der in diesem Handbuch gegebenen Warnhinweise können schwere Personen- oder Sachschäden zur Folge haben.
Seite 13 2 Sicherheitshinweise 2.2 Qualifiziertes Personal Achtung: Belden übernimmt keinerlei Haftung für jegliche Schäden, die durch unqualifiziertes Personal oder unsachgemäßen Gebrauch entstehen. Dadurch erlischt die Garantie automatisch. Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 14: Bezeichnungen Und Synonyme
3 Bezeichnungen und Synonyme 3 Bezeichnungen und Synonyme Add-On Instruction Application Programming Interface Bus-Fault-LED Big Endian Datenformat mit High-B an erster Stelle (PROFINET und IO-Link) Back-Up Inconsistency (EIP-Diagnose) CC-Link IE Field I/O-Port Pin 4-Modus, IO-Link communication/switching signal Ch. A Channel A (Pin 4) des I/O-Ports Ch.
Seite 15 3 Bezeichnungen und Synonyme Funktionserde Force Mode Enabled (EIP-Diagnose) Fast Start-Up GSDML General Station Description Markup Language High-B High-Byte IO-Link port COM Error (EIP-Diagnose) Invalid Cycle Time (EIP-Diagnose) IO-Link port Device Error (EIP-Diagnose) IO-Link port Device Notification (EIP-Diagnose) IO-Link port Device Warning (EIP-Diagnose) IIoT Industrial Internet of Things Input process data Length Error (EIP-Diagnose)
Seite 16 3 Bezeichnungen und Synonyme Low Voltage Actuator Supply (EIP-Diagnose) Low Voltage System/Sensor Supply (EIP-Diagnose) Management Information Base Multi-Protokoll: PROFINET + EtherNet/IP + EtherCAT ® Modbus TCP (+ CC-Link IE Field Basic) MQTT Message Queuing Telemetry Transport (offenes Netzwerk- Protokoll) Most Significant Bit Metrisches Gewinde nach DIN 13-1 mit 12 mm Durchmesser Network Time Protocol Output process data Length Error (EIP-Diagnose)
Seite 17 3 Bezeichnungen und Synonyme User Datagram Protocol User-Defined Data Types UINT8 Byte in der PLC (IB, QB) UINT16 Unsigned Integer mit 16 Bits oder Wort in der PLC (IW, QW) , Versorgungsspannung für den Lastkreis Load (Aktuatorversorgung auf Class A IO-Link Master) Underwriters Laboratories Inc.
Seite 18: Systembeschreibung
Funktionsumfang zu einem äußerst attraktiven Preis erhältlich. Nutzen Sie alle Vorteile der Lumberg Automation ™ -Produktlösung, indem Sie zusätzlich das Konfigurationstool LioN-Management Suite V2.0 von www.belden.com herunterladen, um z.B. eine schnelle und einfache Parametrierung der angeschlossenen IO-Link-Geräte über den eingebetteten IODD-Interpreter zu ermöglichen. Handbuch Modbus TCP...
Seite 19: Gerätevarianten
4 Systembeschreibung 4.2 Gerätevarianten 4.2 Gerätevarianten Folgende IO-Link Master sind in der LioN-X- und der LioN-Xlight-Familie erhältlich: Artikelnummer Produktbezeichnung Beschreibung I/O-Portfunktionalität 935700001 0980 XSL 3912-121-007D-00F LioN-X M12-60 mm, 8 x IO-Link Class A IO-Link Master Multiprotokoll (PN, EIP, EC, MB) Security 935700002 0980 XSL 3912-121-007D-01F...
Seite 20 4.2 Gerätevarianten 4 Systembeschreibung Artikelnummer Produktbezeichnung Beschreibung I/O-Portfunktionalität 935702003 0980 LSL 3210-121-0006-004 LioN-Xlight M12-60 mm, 4 x IO-Link Class A IO-Link Master + 8 x DI EtherCAT ® 935701004 0980 LSL 3311-121-0006-008 LioN-Xlight M12-60 mm, 8 x IO-Link Class A IO-Link Master Modbus TCP 935702004...
Seite 21: I/O-Port-Übersicht
4 Systembeschreibung 4.3 I/O-Port-Übersicht 4.3 I/O-Port-Übersicht Die folgenden Tabellen zeigen die Hauptunterschiede in den I/O-Ports innerhalb der LioN-X IO-Link Master-Familie. Pin 4 und Pin 2 der I/O- Ports können teilweise als IO-Link, Digitaler Eingang oder Digitaler Ausgang konfiguriert werden. LioN-X Class A IO-Link-Ports Geräte- Port Pin 1 U...
Seite 22 4.3 I/O-Port-Übersicht 4 Systembeschreibung LioN-X Class A/B IO-Link-Ports Geräte- Port Pin 4 / Ch. A (C/Q) Pin 2 / Ch. B (I/Q) variante Info: – 4 x Class A Type 1 Supply Supply Type 1 Supply Supply 4 x Class B by U by U by U...
Seite 23 4 Systembeschreibung 4.3 I/O-Port-Übersicht LioN-Xlight Class A IO-Link-Ports Geräte- Port Pin 1 U Pin 4 / Ch. A (C/Q) Pin 2 / variante Ch. B (I/Q) Info: Class A Type 1 Type 1 – Supply by U Out (2 A) DO (0,5 A*) Out (2 A) DO (0,5 A*)
Seite 24: Übersicht Der Produktmerkmale
5.1 Modbus TCP Produktmerkmale 5 Übersicht der Produktmerkmale 5 Übersicht der Produktmerkmale 5.1 Modbus TCP Produktmerkmale Modbus-Modus Verfügt über einen MODBUS-Server über ein Standard-TCP-Netzwerk. Die Anzahl der zulässigen Operationen für Holding- Register hängt von der Gerätekonfiguration ab. Das Gerät unterstützt 4 bis zu 8 TCP-Sockets für die Kommunikation.
Seite 25: I/O-Port Merkmale
5 Übersicht der Produktmerkmale 5.2 I/O-Port Merkmale 5.2 I/O-Port Merkmale IO-Link-Spezifikation LioN-X ist bereit für IO-Link-Spezifikation v1.1.3. 8 x IO-Link Master-Ports Abhängig von der Gerätevariante besitzt das Gerät 4 IO-Link Class A-, 4 IO-Link Class A- und 4 IO-Link Class B-, oder 8 IO-Link Class A-Ports mit zusätzlichem digitalen Eingang und optionalem Ausgang (0980 XSL 3x13...- Varianten) an Pin 2 des I/O-Ports.
Seite 26: Integrierter Webserver
5.3 Integrierter Webserver 5 Übersicht der Produktmerkmale 5.3 Integrierter Webserver Anzeige der Netzparameter Lassen Sie sich Netzparameter wie IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway anzeigen. Anzeige der Diagnostik Sehen Sie die Diagnosedaten über den integrierten Webserver ein. Benutzerverwaltung Verwalten Sie über den integrierten Webserver bequem alle Benutzer. IO-Link Device-Parameter Lesen und Schreiben von IO-Link Device-Parametern wird unterstützt.
Seite 27: Sicherheitsmerkmale
5 Übersicht der Produktmerkmale 5.4 Sicherheitsmerkmale 5.4 Sicherheitsmerkmale Firmware-Signatur Alle offiziellen Firmware-Update-Pakete beinhalten eine Signatur, die das System vor manipulierten Firmware-Updates schützt. Syslog Die LioN-X Multiprotokoll-Varianten unterstützen die Nachverfolgbarkeit von Systemmeldung durch die zentrale Verwaltung und Speicherung via Syslog. User-Manager Der Webserver bietet einen User-Manager, um das Web-Interface gegen unerlaubte Zugriffe zu schützen.
Seite 28: Sonstige Merkmale
5.5 Sonstige Merkmale 5 Übersicht der Produktmerkmale 5.5 Sonstige Merkmale Schnittstellenschutz Geräte verfügen über einen Verpol-, Kurzschluss- Überlastungsschutz für alle Schnittstellen. Für weitere Details, beachten Sie den Abschnitt Port-Belegungen auf Seite Failsafe Die Module unterstützen eine Fail-Safe-Funktion. Damit haben Sie die Möglichkeit, das Verhalten jedes einzelnen als Ausgang konfigurierten Kanals im Falle eines Verlusts der SPS-Kommunikation festzulegen.
Seite 29: Montage Und Verdrahtung
6 Montage und Verdrahtung 6.1 Allgemeine Informationen 6 Montage und Verdrahtung 6.1 Allgemeine Informationen Montieren Sie das Gerät mit 2 Schrauben (M4 x 25/30) auf einer ebenen Fläche. Das hierfür erforderliche Drehmoment beträgt 1 Nm. Nutzen Sie bei allen Befestigungsarten Unterlegscheiben nach DIN 125. Achtung: Für die Ableitung von Störströmen und die EMV-Festigkeit verfügen die Geräte über einen Erdanschluss mit einem M4-Gewinde.
Seite 30: Äußere Abmessungen
6.2 Äußere Abmessungen 6 Montage und Verdrahtung 6.2 Äußere Abmessungen 6.2.1 LioN-X Multiprotokoll-Varianten Abb. 1: 0980 XSL 3912-121-007D-00F Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 31 6 Montage und Verdrahtung 6.2 Äußere Abmessungen Abb. 2: 0980 XSL 3912-121-007D-01F Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 32 6.2 Äußere Abmessungen 6 Montage und Verdrahtung Abb. 3: 0980 XSL 3913-121-007D-01F Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 33: Lion-Xlight Varianten Mit Modbus Tcp
6 Montage und Verdrahtung 6.2 Äußere Abmessungen 6.2.2 LioN-Xlight Varianten mit Modbus TCP Abb. 4: 0980 LSL 3311-121-0006-008 Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 34 6.2 Äußere Abmessungen 6 Montage und Verdrahtung Abb. 5: 0980 LSL 3310-121-0006-008 Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 35: Hinweise
6 Montage und Verdrahtung 6.2 Äußere Abmessungen 6.2.3 Hinweise Achtung: Für UL-Anwendungen, schließen Sie Geräte nur unter der Verwendung eines UL-zertifizierten Kabels geeigneten Bewertungen an (CYJV oder PVVA). Um die Steuerung zu programmieren, nehmen Sie die Herstellerinformationen zur Hand, und verwenden Sie ausschließlich geeignetes Zubehör. Nur für den Innenbereich zugelassen.
Seite 36: Port-Belegungen
6.3 Port-Belegungen 6 Montage und Verdrahtung 6.3 Port-Belegungen Alle Kontaktanordnungen, die in diesem Kapitel dargestellt sind, zeigen die Ansicht von vorne auf den Steckbereich der Steckverbinder. 6.3.1 Ethernet-Ports, M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert Farbkodierung: grün Abb. 6: Schemazeichnung Port X01, X02 Port Signal Funktion Ethernet...
Seite 37: Spannungsversorgung Mit M12-Power L-Kodiert
6 Montage und Verdrahtung 6.3 Port-Belegungen 6.3.2 Spannungsversorgung mit M12-Power L-kodiert Farbkodierung: grau Abb. 7: Schemazeichnung M12 L-Kodierung (Stecker X03 für Power In) Abb. 8: Schemazeichnung M12 L-Kodierung (Buchse X04 für Power Out) 6.3.2.1 IO-Link Master mit Class A Ports Spannungsversorgung Signal Funktion...
Seite 38: Io-Link Master Mit Class A/B Ports
6.3 Port-Belegungen 6 Montage und Verdrahtung Spannungsversorgungen nach EN 61558-2-6 (Trafo) oder EN 60950-1 (Schaltnetzteile) erfüllen diese Anforderungen. 6.3.2.2 IO-Link Master mit Class A/B Ports Spannungsversorgung Signal Funktion Mixed IO-Link (Class A/ (+24 V) Sensor-/Systemversorgung B) I/O-Ports GND_U Masse/Bezugspotential U (galvanisch getrennt von GND_U innerhalb des Gerätes) GND_U...
Seite 39: Io-Link-Ports (Class A Und Class B)
6 Montage und Verdrahtung 6.3 Port-Belegungen 6.3.3.1 IO-Link-Ports (Class A und Class B) Signal Funktion 0980 XSL 3x12-121... IO-Link Class A, Ports +24 V Spannungsversorgung +24 V X1 .. X8 IN/OUT Ch. B: Digitaler Eingang oder digitaler Ausgang Masse/Bezugspotential Ch. A: IO-Link Datenkommunikation, digitaler Eingang oder digitaler Ausgang n.c.
Seite 40: Verwendete Signalbezeichnungen Im Vergleich Mit Den Konventionen Der Io- Link-Spezifikation
6.3 Port-Belegungen 6 Montage und Verdrahtung 0980 LSL 3x10-121... Signal Funktion IO-Link Class A, Ports +24 V Spannungsversorgung +24 V X1 .. X4 Ch. B: Digitaler Eingang Masse/Bezugspotential Ch. A: IO-Link Datenkommunikation, digitaler Eingang oder digitaler Ausgang n.c. nicht verbunden Digital Input, Ports X5 .. +24 V Spannungsversorgung +24 V Ch.
Seite 41: Inbetriebnahme
7 Inbetriebnahme 7.1 Geräte-Identifizierung 7 Inbetriebnahme 7.1 Geräte-Identifizierung Mit jedem MODBUS-Client kann der Server, der auf LioN-X läuft, erreicht werden, um Identifikationsdaten wie Herstellername, Produktcode und Revision zu erhalten. Register Länge Beschreibung Standardwert Zugang 401025 Device-Firmware "Version – RO (Read Only) major"...
Seite 42: Modbus-Funktions-Codes
7.3 Modbus-Funktions-Codes 7 Inbetriebnahme 7.3 Modbus-Funktions-Codes LioN-X-Geräte unterstützen folgende Modbus-Funktions-Codes: Function code 03 (0x03) Function code 06 (0x06) Function code 16 (0x10) Der Schreibzugriff auf Holding-Register hängt von den Geräteeigenschaften und der Konfiguration des Holding-Registers ab. 7.4 Auslieferungszustand Modbus TCP-Parameter im Auslieferungszustand bzw. nach Factory Reset: Netzwerk-Modus: DHCP Feste IP-Adresse:...
Seite 43: Drehkodierschalter Einstellen
7 Inbetriebnahme 7.5 Drehkodierschalter einstellen 7.5 Drehkodierschalter einstellen Achtung: Gilt ausschließlich für LioN-X Multiprotokoll-Varianten; gilt nicht für LioN-Xlight Varianten. Die LioN-X Multiprotokoll-Varianten ermöglichen es Ihnen, für die Kommunikation innerhalb eines Industrial-Ethernet-Systems verschiedene Protokolle auszuwählen. Dadurch lassen sich die IO-Link Master mit Multiprotokoll-Funktion in verschiedene Netze einbinden, ohne für jedes Protokoll spezifische Produkte zu erwerben.
Seite 44 7.5 Drehkodierschalter einstellen 7 Inbetriebnahme Über die anderen Drehkodierschalter (x10 / x1) legen Sie die letzten zwei Stellen der IP-Adresse fest, wenn Sie EtherNet/IP, Modbus TCP oder CC- Link IE Field Basic verwenden. Protokoll x100 EtherNet/IP PROFINET – – – –...
Seite 45 7 Inbetriebnahme 7.5 Drehkodierschalter einstellen Protokolls über den Drehkodierschalter nicht mehr möglich. Ab diesem Zeitpunkt wird das Gerät immer mit dem gespeicherten Protokoll gestartet. In Abhängigkeit vom Protokoll ist die Änderung der IP-Adresse möglich. Setzen Sie zum Ändern des Protokolls das Gerät auf die Werkseinstellungen zurück.
Seite 46: Modbus Tcp
7.5 Drehkodierschalter einstellen 7 Inbetriebnahme 7.5.1 Modbus TCP Wenn Sie Modbus TCP als Protokoll verwenden möchten, legen Sie das Protokoll über den ersten Drehkodierschalter fest. Der zweite Drehkodierschalter (x10) kann für die Konfiguration der 10er-Stelle des letzten Oktetts der IP-Adresse verwendet werden. Der dritte Drehkodierschalter (x1) ermöglicht die Konfiguration der 1er-Stelle.
Seite 47: Netzwerk-Parameter Einstellen
7 Inbetriebnahme 7.6 Netzwerk-Parameter einstellen Drehkodierschalter (x100) auf 9, den zweiten (x10) auf 7 und den dritten (x1) ebenfalls auf 9. Führen Sie anschließend einen Neustart durch, und warten Sie 10 Sekunden, da im internen Speicher Schreibvorgänge ausgeführt werden. Während dem Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen, blinkt die U -LED rot.
Seite 48 7.6 Netzwerk-Parameter einstellen 7 Inbetriebnahme Web server or any other available configuration interfaces. New configuration interfaces can only be applied to after a restart of the device. Weitere Informationen entnehmen Sie dem Kapitel Drehkodierschalter einstellen auf Seite 43. Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 49: Konfiguration Modbus Tcp
8 Konfiguration Modbus TCP 8.1 Konfigurations-Parameter 8 Konfiguration Modbus TCP Die LioN-X-Geräte unterstützen Modbus über ein Standard-TCP-Netzwerk. Es ist möglich, 4 bis 8 Socket-Verbindungen mit Geräten herzustellen. 8.1 Konfigurations-Parameter Die Parameter des LioN-X-Geräts können, abhängig von den Merkmalen und der vorgesehenen Funktionalität des Holding-Registers, über die Funktionscodes 06 und 16 konfiguriert werden.
Seite 50: Allgemeine Einstellungen
8.2 Allgemeine Einstellungen 8 Konfiguration Modbus TCP 8.2 Allgemeine Einstellungen Register Länge Beschreibung Standardwert Zugang 400593 Report U supply voltage fault 0 = Bericht über U Versorgungsspannungsfehler aktiviert 1 = Bericht über U Versorgungsspannungsfehler deaktiviert 2 = Auto 400594 Report actuator fault without U voltage 0 = Fehlerbericht bei Aktuator ohne U...
Seite 51 8 Konfiguration Modbus TCP 8.2 Allgemeine Einstellungen Register Länge Beschreibung Standardwert Zugang 400600 External configuration lock 0 = Sperre für externe Konfiguration deaktiviert 1 = Sperre für externe Konfiguration aktiviert Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 52: Force Mode Lock
8.2 Allgemeine Einstellungen 8 Konfiguration Modbus TCP 8.2.1 Force mode lock Input- Output-Prozessdaten können über verschiedene Schnittstellen (z.B. Web-Interface, REST, OPC UA, MQTT) erzwungen werden. Die Unterstützung von Schnittstellen hängt von den verfügbaren Software-Features ab. Wenn Force mode lock aktiviert ist, können keine Input- und Output-Prozessdaten über diese Schnittstellen erzwungen werden.
Seite 53 8 Konfiguration Modbus TCP 8.2 Allgemeine Einstellungen MQTT). Eine externe Konfiguration kann nur dann vorgenommen werden, wenn keine Verbindung hergestellt ist oder wenn External configuration lock während der zyklischen Kommunikation deaktiviert ist. Jede neue SPS-Konfiguration, die durch die Assembly-Konfiguration übertragen wird, überschreibt die Geräteparameter.
Seite 54: Kanaleinstellungen
8.3 Kanaleinstellungen 8 Konfiguration Modbus TCP 8.3 Kanaleinstellungen Register Länge Beschreibung Standardwert Zugang 400513 .. DO Surveillance Timeout RW ("Read/Write") 400528 Port X1 Ch A .. Port X8 Ch B Gültige Werte: 0 .. 255 400529 .. DO Failsafe 400544 Port X1 Ch A ..
Seite 55: Do Surveillance Timeout
8 Konfiguration Modbus TCP 8.3 Kanaleinstellungen 8.3.1 DO Surveillance Timeout Die digitalen Ausgabekanäle werden während der Laufzeit überwacht. Die Fehlerzustände werden erkannt und als Diagnose gemeldet. Um Fehlerzustände beim Schalten der Ausgangskanäle zu vermeiden, kann Surveillance Timeout mit Verzögerung und deaktivierter Überwachung konfiguriert werden.
Seite 56: Di Logic
8.3 Kanaleinstellungen 8 Konfiguration Modbus TCP Wenn DO Restart Mode deaktiviert ist, wird der Ausgangskanal nicht automatisch wieder eingeschaltet. Er kann nach einem logischen Reset der Prozessausgabedaten des Kanals eingeschaltet werden. Wenn DO Restart Mode für diesen Kanal aktiviert ist, wird der Ausgang nach einer festen Zeitverzögerung automatisch wieder eingeschaltet, um zu prüfen, ob der Überlast- oder Kurzschlusszustand noch aktiv ist.
Seite 57: Io-Link Port 1
8 Konfiguration Modbus TCP 8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen 8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen Register Länge Beschreibung Standardwert Zugang 401513 IO-Link Ch. 1 Settings – RW ("Read/Write") 401577 IO-Link Ch. 2 Settings – 401641 IO-Link Ch.
Seite 58 8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen 8 Konfiguration Modbus TCP Register Länge Beschreibung Standardwert Zugang 401513 Port-Modus 0 = Deaktiviert 1 = IO-Link Manuell 2 = IO-Link Auto 3 = Digitaler Eingang 4 = Digitaler Ausgang 401514 Validation und Backup 0: Kein Gerätecheck (keine Datenspeicherung) 1: Typenkompatibles V1.0-Gerät...
Seite 59 8 Konfiguration Modbus TCP 8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen Register Länge Beschreibung Standardwert Zugang 401520 Swapping-Modus (Producing): 0: Rohe IO-Link-Daten 1 .. 16: 1 .. 16 WORD 17 .. 24: 1 .. 8 DWORD 0 .. 30 Bytes ("0") 401521 Swapping-Modus (Consuming): 0: Rohe IO-Link-Daten...
Seite 60: Port-Modus
8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen 8 Konfiguration Modbus TCP Register Länge Beschreibung Standardwert Zugang 401561 Pin 4 Stromlimit 0: U , 0,5 A 1: U , 1,0 A 2: U , 1,5 A 3: U , 2,0 A 4: U , Max.
Seite 61: Validation Und Backup
8 Konfiguration Modbus TCP 8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen Digitaler Eingang: In diesem Modus arbeitet der Kanal als digitaler Eingang. Der Zustand des Kanals ist im Digital Input Channel-Status der zyklischen Prozessdaten ersichtlich. Digitaler Ausgang: In diesem Modus arbeitet der Kanal als digitaler Ausgang. Der Kanal kann durch die Digital Output Channel Control (die ersten zwei Bytes der Ausgangsdaten) oder durch die IO-Link Output Data (das erste Byte der Ausgangsdaten jedes IO-Link-Gerätes) der zyklischen Prozessdaten...
Seite 62 8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen 8 Konfiguration Modbus TCP Typenkompatibles V1.0-Gerät (keine Datenspeicherung): Typenkompatibel bezüglich IO-Link-Spezifikation V1.0, welche Validierung von Hersteller-ID und Geräte-ID beinhaltet. Die IO-Link- Spezifikation V1.0 unterstützt keinen IO-Link Master Parameter-Server. Typenkompatibles V1.1-Gerät (keine Datenspeicherung): Typenkompatibel bezüglich IO-Link-Spezifikation...
Seite 63 8 Konfiguration Modbus TCP 8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen Backup (Device zu Master): Ein Backup (Upload vom IOL-Device zum IOL-Master) wird ausgeführt, wenn ein IO-Link Device angeschlossen ist und der Master keinerlei gültige Parameterdaten aufweist. Die Read-Parameterdaten werden dauerhaft auf dem IO-Link Master gespeichert.
Seite 64 8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen 8 Konfiguration Modbus TCP Beachten Sie die nachfolgenden Ausführungen zu Restore-Bedingungen: Restore (Download / IOL-Master zu IOL-Device): Ein Restore (Download vom IOL-Master zum IOL-Device) wird ausgeführt, wenn ein IO-Link Device angeschlossen ist und der IO-Link Master gültige Parameterdaten für das IOL-Device gespeichert hat, die nicht den aktuellen Geräteparametern entsprechen.
Seite 65: Iq-Modus
8 Konfiguration Modbus TCP 8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen 8.4.3 IQ-Modus Die Betriebsart von Pin 2 (Channel B) des jeweiligen IO-Link-Kanals kann über diesen Parameter konfiguriert werden. Digitaler Ausgang: In diesem Modus arbeitet der Kanal als digitaler Ausgang. Der Kanal kann durch die Digital Output Channel Control (die ersten zwei Bytes der Ausgangsdaten) oder durch die IO-Link Output Data (das erste Byte der Ausgangsdaten jedes IO-Link-Gerätes) der zyklischen Prozessdaten...
Seite 66: Hersteller-Id (Vendor Id)
8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen 8 Konfiguration Modbus TCP 1.6 ms, 3.2 ms, 4.8 ms, 8.0 ms, 20.8 ms, 40.0 ms, 80.0 ms, 120.0 ms: Die Zykluszeit kann manuell auf die vorgesehenen Optionen eingestellt werden. Diese Option kann z.B. für IO-Link-Geräte verwendet werden, die über induktive Koppler angeschlossen werden.
Seite 67: Swapping-Offset
8 Konfiguration Modbus TCP 8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen Datentyp DWORD: Data-Byte-Reihenfolge: Byte 1, Byte 2, Byte 3, Byte 4 Reihenfolge nach "Swap": Byte 4, Byte 3, Byte 2, Byte 1 8.4.8 Swapping-Offset Das Swapping Offset beschreibt den Startpunkt in den Prozessdaten für die Verwendung des konfigurierten Swapping Mode.
Seite 68: Iol Failsafe Ersatzwerte
8.4 IO-Link Port 1 .. 8 – Einstellungen 8 Konfiguration Modbus TCP Ausgabeprozessdaten gesendet werden, so dass ein konfigurierter Swapping Mode Einfluss auf die Byte-Reihenfolge hat. IO-Link Master Command: Wenn Failsafe aktiv ist, wird ein IO-Link-spezifischer Mechanismus für gültige/ungültige Ausgabeprozessdaten verwendet, und das IO-Link-Gerät bestimmt das Verhalten selbst.
Seite 69: Prozessdatenzuweisung
9 Prozessdatenzuweisung 9.1 Consuming-Daten (Output) 9 Prozessdatenzuweisung LioN-X-Geräte unterstützen Allgemeinen Prozessdatenkommunikation in beide Richtungen. Als "consuming data" werden in diesem Zusammenhang die Prozessausgabedaten definiert, die die physikalischen Ausgänge und IO-Link-Ausgabedaten steuern. Die "producing data" werden in diesem Zusammenhang als die Prozesseingangsdaten definiert, die die physikalischen Eingänge, Diagnosen und IO-Link-Eingangsdaten mit optionalen erweiterten Status- und Event- Daten enthalten.
Seite 70: Beispiele
9.2 Producing-Daten (Input) 9 Prozessdatenzuweisung Beispiele: Port Modus Gültige Output-Daten werden geschrieben IO-Link 1 Byte Output Least-Significant 1 Byte von 400001 Digitaler Ausgang Least-Significant Bit (Bit 0) von 400017 IO-Link 4 Bytes Output Alle 2 Bytes auf Register 400033 bis 400034 IO-Link 16 Bytes Output Alle 2 Bytes auf Register 400049 bis...
Seite 71: Kanal B Als Digitaler Ausgang
9 Prozessdatenzuweisung 9.3 Kanal B als digitaler Ausgang Beispiele: Port Modus Gültige Input-Daten werden gelesen IO-Link 1 Byte Input Least-Significant 1 Byte von 400257 Digitaler Eingang Least-Significant Bit (Bit 0) von 400273 IO-Link 4 Bytes Input Alle 2 Bytes auf Register 400289 bis 400290 IO-Link 16 Bytes Input Alle 2 Bytes auf Register 400305 bis...
Seite 72: Kanal B Als Digitaler Eingang
9.4 Kanal B als digitaler Eingang 9 Prozessdatenzuweisung 9.4 Kanal B als digitaler Eingang Register Länge Beschreibung Standardwert Zugang 400435 PIN 2 (Channel B) as DI (Bit – RW ("Read/Write") wise) Dieses Holding-Register stellt bitweise die Werte von Kanal B (Pin 2) des IO-Link-Class-A-Anschlusses dar.
Seite 73: Diagnosebearbeitung
10 Diagnosebearbeitung 10 Diagnosebearbeitung Register Länge Beschreibung Standard- Zugang wert 400401 System-/Sensor-Versorgungsspannung – RO ("Read Only") vorhanden 0: System-/Sensor- Versorgungsspannung nicht vorhanden 1: System-/Sensor- Versorgungsspannung vorhanden 400402 Fehler der System-/Sensor- – Versorgungsspannung 0: System-/Sensor- Versorgungsspannungsfehler besteht nicht 1: System-/Sensor- Versorgungsspannungsfehler aufgetreten 400403 Auxiliary-/Actuator-...
Seite 74 10 Diagnosebearbeitung Register Länge Beschreibung Standard- Zugang wert 400408 Überlast/Kurzschluss der digitalen – Ausgänge Channel A (CQ) Dieses Register stellt bitweise den Überlast-/Kurzschluss-Status der digitalen Ausgänge Channel A (CQ) dar. 400409 IQ short Fehler – Überlast/Kurzschluss der digitalen Ausgänge Channel B (IQ). Dieses Register stellt bitweise den Überlast-/Kurzschluss-Status der digitalen Ausgänge Channel B (IQ) dar.
Seite 75: Fehler Der System-/Sensorversorgung
10 Diagnosebearbeitung 10.1 Fehler der System-/ Sensorversorgung Register Länge Beschreibung Standard- Zugang wert 403101 IO-Link Events Ch. 4 – 403301 IO-Link Events Ch. 5 – 403501 IO-Link Events Ch. 6 – 403701 IO-Link Events Ch. 7 – 403901 IO-Link Events Ch. 8 –...
Seite 76: Überlast/Kurzschluss Der I/O-Port-Sensorversorgungsausgänge
10.3 Überlast/Kurzschluss der I/O- 10 Diagnosebearbeitung Port-Sensorversorgungsausgänge Das Holding-Register 400402 kann ausgelesen werden, um den aktuellen Status der Hilfs-/Aktorstromversorgung zu erhalten. Die Diagnosedaten des Holding-Registers 400403 wird aktualisiert Wenn Ausgangskanäle auf High State und Report DO Fault without U eingestellt sind, werden weitere durch den Spannungsfehler verursachte Fehlermeldungen an den Kanälen erzeugt.
Seite 77: Überlast/Kurzschluss Der Digitalen Ausgänge
10 Diagnosebearbeitung 10.4 Überlast/Kurzschluss der digitalen Ausgänge 10.4 Überlast/Kurzschluss der digitalen Ausgänge Bei einer Überlast oder einem Kurzschluss zwischen Pin 4 und Pin 3 der Ports (X1 .. X8) wird das Holding-Register 400408 mit folgenden Daten aktualisiert. Diese Diagnose ist gültig, wenn sich der Kanal A des jeweiligen Ports in Digital Output Mode befindet.
Seite 78: Überlast/Kurzschluss Der Aktuator-Spannungsversorgung P24
10.5 Überlast/Kurzschluss der 10 Diagnosebearbeitung Aktuator-Spannungsversorgung P24 (Class B) 10.5 Überlast/Kurzschluss der Aktuator- Spannungsversorgung P24 (Class B) einer Überlast oder einem Kurzschluss Aktuator- Spannungsversorgung P24 (Class B) an den Ports X5 .. X8 wird das Holding- Register 400410 mit folgenden Daten aktualisiert. 400410 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 Überlast/...
Seite 79: Io-Link Kanal-Events
10 Diagnosebearbeitung 10.7 IO-Link Kanal-Events 10.7 IO-Link Kanal-Events Während des Betriebs erzeugt der IO-Link Master Ereignisse für einen bestimmten Kanal. In den Holding-Registern 402501 .. 404100 können bis zu 32 Ereignisse gespeichert werden. Register Länge Beschreibung Standardwert Zugang 402501 IO-Link Ch. 1 Nr. der –...
Seite 80: Timestamp
10.7 IO-Link Kanal-Events 10 Diagnosebearbeitung Das folgende Beispiel zeigt Details zu einem einzelnen Event, welches für alle 32 Events auf 8 Kanälen gilt: Register Länge Beschreibung Standardwert Zugang 402502 Timestamp – 402504 Event-Typ (Klassifizierung) – 402505 Event-Code – 402506 Reserviert –...
Seite 81 10 Diagnosebearbeitung 10.7 IO-Link Kanal-Events Event-Code: Der Event-Code stellt einen eindeutigen Code für einzelne Events gemäß den IO-Link-Spezifikationen dar. Der/die folgenden Event-Code(s) werden im jeweiligen Holding-Register generiert. 0x1000: Allgemeine Fehlfunktion 0x1800: Kein Gerät 0x1801: Parametrierungsfehler beim Hochfahren des Gerätes 0x1802: Falsche Hersteller-ID - Inspektionslevel-Mismatch 0x1803:...
Seite 82 10.7 IO-Link Kanal-Events 10 Diagnosebearbeitung 0x180F: Kurzschluss an P24 (Class B) 0x1810: Kurzschluss an I/Q 0x1811: Kurzschluss an C/Q (Digital) 0x1812: Überlast an I/Q 0x1813: Überlast an C/Q (Digital) 0x6000: Ungültige Zykluszeit 0x6001: Revision fault 0x6002: ISDU-Batch fehlgeschlagen 0xFF21: DL: Gerät eingesteckt 0xFF22: Gerätekommunikation verloren 0xFF23:...
Seite 83: Iiot-Funktionalität
11 IIoT-Funktionalität 11 IIoT-Funktionalität Die LioN-X-Gerätevarianten bieten eine Vielzahl neuer Schnittstellen und Funktionen für die optimale Integration in bestehende oder zukünftige IIoT (Industrial Internet of Things)-Netzwerke. Die Geräte fungieren weiterhin als Feldbus-Geräte, die mit einer SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) kommunizieren und auch von dieser gesteuert werden können. Zusätzlich bieten die Geräte gängige IIoT-Schnittstellen, welche neue Kommunikationskanäle neben der SPS ermöglichen.
Seite 84: Mqtt 11 Iiot-Funktionalität
11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT MQTT-Funktionen sind ausschließlich für folgende Gerätevarianten verfügbar: 0980 XSL 3912-121-007D-00F 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F Das MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)-Protokoll ist ein ofenes Netzwerkprotokoll für Maschine-zu-Maschine-Kommunikation, welches die Übermittlung telemetrischer Daten-Meldungen zwischen Geräten liefert. Der integrierte MQTT-Client erlaubt es dem Gerät, ein spezifisches Set an Informationen an einen MQTT-Broker zu veröffentlichen.
Seite 85: Die Folgenden Konfigurationselemente Sind Verfügbar (Die Default-Werte Sind Hervorgehoben)
11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT Die folgenden Konfigurationselemente sind verfügbar (die Default-Werte sind hervorgehoben): Element Datentyp Beschreibung Beispieldaten mqtt-enable boolean Master switch for the MQTT client. true / false broker string IP address of the MQTT Broker "192.168.1.1" "admin" (Default: null) login string Username for MQTT Broker...
Seite 86: Beispiele
11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität Element Datentyp Beschreibung Beispieldaten config-allowed boolean If true, the device accepts configuration true / false changes via MQTT. 0 = At most once number Selects the "Quality of Service" status for all published messages. 1 = At least once 2 = Exactly once Tabelle 16: MQTT-Konfiguration MQTT-Response:...
Seite 87: Mqtt-Topics
11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT 11.1.2 MQTT-Topics MQTT bezieht sich hauptsächlich auf Topics. Alle Meldungen werden einem Topic angehängt, welches der Nachricht selbst Kontext hinzufügt. Topics können aus jeder Art von String bestehen und dürfen Schrägstriche (/)so wie Wildcard-Symbole (*, #) beinhalten. 11.1.2.1 Base-Topic Für LioN-X und die LioN-Xlight-Varianten gibt es ein konfigurierbares Base- Topic, welches das Präfix für alle Topics darstellt.
Seite 88 11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität Es gibt folgende Domains: Domain-Name Definition Beispielinhalt identity All fixed data which is defined by the Device name, ordering number, MAC used hardware and which cannot be address, port types, port capabilites changed by configuration or at runtime. and more.
Seite 89 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT Topic Beispielinhalt Veröffent- Veröffent- lichungs- lichungs- Zähler Intervall gesamt [base-topic]/identity/ Name, ordering number, MAC, vendor, I&M Startup gateway etc. [base-topic]/identity/ Port name, port type Startup port/n [base-topic]/config/ Configuration parameters, ip address etc. Interval gateway [base-topic]/config/port/ Port mode, data storage, mapping, direction Interval [base-topic]/status/ Bus state, device diagnosis, master events...
Seite 90: Publish-Topic
11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität 11.1.2.2 Publish-Topic Übersicht über alle Publish-JSON-Daten für die definierten Topics: Eingabe Datentyp json_string ordering_number json_string device_type json_string serial_number json_string mac_address json_string production_date json_string fw_name json_string fw_date json_string fw_version json_string hw_version json_string vendor_name json_string vendor_address json_string vendor_phone json_string vendor_email json_string...
Seite 91 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT Eingabe Datentyp Umfang Standardwert Bemer- kungen fieldbus_protocol json_string profinet, ethernet/ip, ethercat network_configuration json_string EIP: stored_value, bootp, dhcp rotary_switches json_integer 0..999 ip_address json_string 192.168.1.1 subnet_mask json_string 255.255.255.0 report_alarms json_boolean 0.0.0.0 report_ul_alarm json_boolean true / false true report_do_fault_without_ul json_boolean true / false false...
Seite 92 11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität Eingabe Datentyp Umfang Standardwert Bemer- kungen protocol json_string wait_for_io_system wait_for_io_Connection failsafe connected error ethernet_port1 json_string 100_mbit/s_full 100_mbit/s 10_mbit/s_full 100_mbit/s ethernet_port2 json_string 100_mbit/s_full 100_mbit/s 10_mbit/s_full 100_mbit/s module_restarts json_integer 0..4294967295 channel_diagnosis json_boolean true / false failsafe_active json_boolean true / false system_voltage_fault json_boolean true / false...
Seite 93 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT Eingabe Datentyp Umfang Standardwert Bemer- kungen port json_integer 1..8 type json_string digital_universal digital_input digital_Output io_link max_output_power_cha json_string 2.0_mA 0.5_mA max_output_power_chb json_string 2.0_mA 0.5_mA channel_cha json_string input/output input output io_link channel_chb json_string input/output input output io_link Tabelle 25: Identity/port/1 ... 8 Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 94 11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität Eingabe Datentyp Umfang Standardwert Bemer- kungen port json_integer 1..8 direction_cha json_string input/output input output direction_chb json_string input/output input output failsafe_cha json_string set_low set_low set_high hold_last failsafe_chb json_string set_low set_low set_high hold_last surveillance_timeout_cha json_integer 0..255 surveillance_timeout_chb json_integer 0..255 Tabelle 26: Config/port/1 ...
Seite 95: Command-Topic (Mqtt Subscribe)
11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT 11.1.2.3 Command-Topic (MQTT Subscribe) Der Hauptzweck von MQTT ist das Publizieren von Gerätedaten an einen Broker. Diese Daten können von allen registrierten Abonnenten (Subscriber) bezogen werden, die daran interessiert sind. Andersherum ist es aber auch möglich, dass das Gerät selbst ein Topic auf dem Broker abonniert hat und dadurch Daten erhält.
Seite 96 11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität Für werden Force object-Eigenschaften, digital IOL, verschiedene Spezifikationswerte aufgereiht: Eigenschaft Datentyp Beispiel-Werte Anmerkungen port integer 1, 2, 5 channel string "a", "b" force_dir string "out", "in", "clear" force_value integer 0, 1 Tabelle 29: Force object: Digital Eigenschaft Datentyp Beispiel-Werte...
Seite 97: Für Die Config Object-Eigenschaft, Portmode Werden Verschiedene Spezifikationswerte Aufgereiht
11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT Für die Config object-Eigenschaft, portmode werden verschiedene Spezifikationswerte aufgereiht: Eigenschaft Datentyp Beispiel-Werte Anmerkungen port integer channelA* string "dio", "di", "do", "iol", "off" channelB* string "dio", "di", "do", "iol", "off", "aux" inlogicA string "no", "nc" inlogicB string "no", "nc"...
Seite 98 11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität […]/reset Verwenden Sie das Command-Topic [base-topic]/command/reset für Reset object-Daten über Neustart- und Factory-Reset-Themen. Das Reset object kann jede der folgenden Eigenschaften besitzen: Eigenschaft Datentyp Beispiel-Werte Anmerkungen factory_reset boolean true / false system_reset boolean true / false Tabelle 33: Reset object-Eigenschaften […]/publish Verwenden Sie das Command-Topic [base-topic]/command/publish...
Seite 99: Mqtt-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung
11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT 11.1.3 MQTT-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung Achtung: Lumberg Automation übernimmt keinerlei Verantwortung für jeglichen Inhalt der referenzierten Webseiten und gibt keine Garantie auf die Funktionen der genannten Drittanbieter- Software. 11.1.3.1 MQTT-Konfiguration über JSON 1. Abhängig von Ihrem Anwendungsfall, laden Sie Insomnia oder eine vergleichbare Anwendung herunter und installieren diese: https:// insomnia.rest/download/...
Seite 100 11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität 3. MQTT auslesen: GET: [IP-address]/r/config/mqtt.json Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 101: Opc Ua
Ebene bereit, mit dem sich ein OPC UA-Client für eine datensichere Informationsübertragung verbinden kann. Bei OPC UA halten wir uns (bis auf die nachfolgend genannten Ausnahmen) an die "IO-Link Companion Specification", welche Sie auf catalog.belden.com oder direkt auf io-link.com herunterladen können. Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 102: Opc Ua-Konfiguration
11.2 OPC UA 11 IIoT-Funktionalität Feature Unterstützung Managing IODDs Nicht unterstützt (Kapitel 6.1.6 in der Spezifikation) Mapping IODD information to OPC UA ObjectTypes Nicht unterstützt (Kapitel 6.3 in der Spezifikation) IOLinkIODDDeviceType Nicht unterstützt (Kapitel 7.2 ff. in der Spezifikation) ObjectTypes generated based on IODDs Nicht unterstützt (Kapitel 7.3 ff.
Seite 103: Die Folgenden Konfigurationselemente Sind Verfügbar (Die Default-Werte Sind Hervorgehoben)
11 IIoT-Funktionalität 11.2 OPC UA geändert. Alle Konfigurationsänderungen greifen erst nach einem Geräte- Neustart. Die folgenden Konfigurationselemente sind verfügbar (die Default-Werte sind hervorgehoben): Element Datentyp Beschreibung Beispieldaten 0, 4840, 0xFFFF port integer Server port for the OPC UA server. opcua-enable boolean Master switch for the OPC UA server.
Seite 104: Beispiele
11.2 OPC UA 11 IIoT-Funktionalität Beispiele: {"status": -1, "error": [{"Element": "upcua-enable", "Message": "Boolean expected"}]} {"status": 0} {"status": "error": [{"Element": "root", "Message": "Not JSON object"}]} 11.2.2 OPC UA Address-Space OPC UA bietet verschiedene Dienste auf den LioN-X-Geräten an, mit denen ein Client durch die Address-Space-Hierarchie navigieren und Variablen lesen oder schreiben kann.
Seite 105: Opc Ua-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung
11 IIoT-Funktionalität 11.2 OPC UA 11.2.3 OPC UA-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung Achtung: Lumberg Automation übernimmt keinerlei Verantwortung für jeglichen Inhalt der referenzierten Webseiten und gibt keine Garantie auf die Funktionen der genannten Drittanbieter- Software. 11.2.3.1 OPC UA-Konfiguration über JSON 1. Abhängig von Ihrem Anwendungsfall, laden Sie Insomnia oder eine vergleichbare Anwendung herunter und installieren diese: https:// insomnia.rest/download/...
Seite 106 11.2 OPC UA 11 IIoT-Funktionalität 3. OPC UA auslesen: GET: [IP-address]/r/config/opcua.json Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 107: Rest Api
Es stehen zwei verschiedene REST API-Standards für die Anfragen zur Verfügung: 1. Eine standardisierte REST API, die von der IO-Link Community spezifiziert wurde und separat beschrieben ist: JSON_Integration_10222_V100_Mar20.pdf Bitte laden Sie die Datei von catalog.belden.com oder direkt von link.com herunter. Achtung: Beachten Sie die folgende Tabelle für einen Überblick über die unterstützten Features innerhalb der IO-Link-...
Seite 108 11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität Feature Unterstützt Master GET /masters GET /capabilities GET /identification POST /identification Port GET /ports GET /capabilities GET /status GET /configuration POST /configuration GET /datastorage Nicht unterstützt POST /datastorage Nicht unterstützt Devices GET /devices GET /capabilities GET /identification POST /identification GET /processdata/value...
Seite 109: Standard Geräte-Information
Nicht unterstützt DELETE /iodds Nicht unterstützt GET /iodds/file Nicht unterstützt Tabelle 36: Unterstützte REST API-Features innerhalb der IO-Link- Spezifikation 2. Eine angepasste Belden REST API, welche in den folgenden Kapiteln beschrieben ist. 11.3.1 Standard Geräte-Information Request-Methode: http GET Request-URL: <ip>/info.json Parameter n.a.
Seite 110: Struktur
11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität 11.3.2 Struktur Name Datentyp Beschreibung Beispiel name string Device name "0980 XSL 3912- 121-007D-00F" order-id string Ordering number "935 700 001" fw-version string Firmware version "V.1.1.0.0 - 01.01.2021" hw-version string Hardware version "V.1.00" string MAC address of the device "3C B9 A6 F3 F6 05"...
Seite 111 11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API Name Datentyp Beschreibung Beispiel consuming array of numbers (2) Cyclic data from PLC to device producing array of numbers (2) Cyclic data from device to PLC Element 0 = 1 Byte: diag array of numbers (4) Diagnostic information Bit 7: Internal module error (IME)
Seite 112 11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität Name Datentyp Beschreibung Beispiel IOL Object Contains all IO-Link related information such as events, port states, device parameters. iol/diagGateway array of DIAG Array of currently active device/ gateway related events iol/diagMaster array of DIAG Array of currently active IOL-Master related events iol/ports array of PORT (8)
Seite 113 11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API Name Datentyp Beschreibung Beispiel forced boolean True, if the output pin of this channel is forced simulated boolean True, if the input value to the PLC of this channel is simulated actuatorDiag boolean True, if the output is in short circuit / overload condition sensorDiag boolean...
Seite 114 11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität Name Datentyp Beschreibung Beispiel port_status number Port status according to IOL specification ds_fault number Data storage error number ds_fault_text string Textual data storage error. device DEVICE Object IO-Link device parameters. → Null if no IO-Link communication active diag array of DIAG (n) Array of port related events...
Seite 115 11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API Name Datentyp Beschreibung Beispiel forcingPossible boolean True, if forcing is possible and force mode can be activated ownForcing boolean True, if forcing is performed by REST API at the moment forcingClient string Current forcing client identifier digitalOutForced array of numbers (2) The force values of all 16 digital output channels.
Seite 116: Konfiguration Und Forcing
11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität 11.3.3 Konfiguration und Forcing Methode: POST URL: <ip>/w/force.json Parameter: None Post-Body: JSON-Objekt Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Beschreibung forcemode boolean true / false Forcing authority on/off portmode array (Port mode object) digital array (Digital object) array (IOL object) Tabelle 37: Root object Eigenschaft...
Seite 117 11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Anmerkungen port integer 0..7 channel string "a","b" force_dir string "phys_out","plc_in","clear" optional default is "phys_out" force_value integer Tabelle 39: Digital object Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Anmerkungen port integer 0..7 output array[integer] or null to clear [55,88,120] Output forcing forcing...
Seite 118: Auslesen Und Schreiben Von Isdu-Parametern
11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität 11.3.4 Auslesen und Schreiben von ISDU-Parametern Die Indexed Service Data Unit (ISDU) bietet ein äußerst flexibles Nachrichtenformat, welches Einfach- oder Mehrfach-Befehle beinhalten kann. LioN-X IOL-Master mit IIoT unterstützen das Auslesen und das Schreiben von ISDU-Parametern des angeschlossenen IOL-Devices. Es ist möglich, dies als Bulk-Transfer durch Auslesen und Schreiben multipler ISDU-Parameter über eine Einzelanfrage durchzuführen.
Seite 119 11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Anmerkungen integer 0-INT16 Index that was read subix integer 0-INT8 Subindex that was read status integer 0, -1 0 = no error, -1= an error occured eventcode integer IOL eventcode if status is -1 data array[integer] data, if no error...
Seite 120: Isdu Schreiben
11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität 11.3.4.2 ISDU schreiben Methode: POST URL: <ip>/w/isdu.json Parameter: port (0-7) Post-Body: JSON array of write ISDU object Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Anmerkungen integer 0-INT16 Index to be read subix integer 0-INT8 Subindex to be read data array[integer] Data to be written Tabelle 44: "ISDU object"...
Seite 121 11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Anmerkungen integer 0-INT16 Index that was written subix integer 0-INT8 Subindex that was written status integer 0, -1 0 = no error, -1= an error occured eventcode integer IOL eventcode if status is -1 Tabelle 46: "ISDU data object"...
Seite 122: Beispiel: Isdu Auslesen
11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität 11.3.5 Beispiel: ISDU auslesen ISDU read request {"ix":5,"subix":0}, {"ix":18,"subix":0}, {"ix":19,"subix":0}, {"ix":20,"subix":0} Response "message":"OK", "data": {"ix":5,"subix":0,"status":-1,"eventcode":32785}, {"ix":18,"subix":0,"data":[79,68,83,49,48,76,49,46,56,47,76,65,54,44,50, 48,48,45,77,49,50],"status":0}, {"ix":19,"subix":0,"data":[53,48,49,50,57,53,51,53],"status":0}, {"ix":20,"subix":0,"data":[100,105,115,116,97,110,99,101,32,115,101,110, 115,111,114],"status":0} "status":0} 11.3.6 Beispiel: ISDU schreiben ISDU write request {"ix":24,"subix":0,"data":[97,98,99,100,101,102]}, {"ix":9,"subix":0,"data":[97,97,97,97,97,98]} Response "message":"OK", "data":[ {"ix":24,"subix":0,"status":0}, {"ix":9,"subix":0,"eventcode":32785,"status":-1} "status":0} Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 123: Coap-Server
11 IIoT-Funktionalität 11.4 CoAP-Server 11.4 CoAP-Server CoAP-Server-Funktionen sind ausschließlich für folgende Gerätevarianten verfügbar: 0980 XSL 3912-121-007D-00F 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F Das Constrained Application Protocol (CoAP) ist ein spezialisiertes Internet- Anwendungsprotokoll für eingeschränkte Netzwerke wie verlustbehaftete oder stromsparende Netzwerke. CoAP ist vor allem in der M2M- Kommunikation (Machine to Machine) hilfreich und kann dafür verwendet werden, vereinfachte HTTP-Anfragen von Low-Speed-Netzwerken zu übersetzen.
Seite 124: Die Folgenden Konfigurationselemente Sind Verfügbar (Die Default-Werte Sind Hervorgehoben)
11.4 CoAP-Server 11 IIoT-Funktionalität Die folgenden Konfigurationselemente sind verfügbar (die Default-Werte sind hervorgehoben): Element Datentyp Beschreibung Beispieldaten enable boolean Master-Switch für den CoAP-Server true / false port integer Port des CoAP-Servers 5683 (0 bis 65535) Tabelle 47: CoAP-Konfiguration CoAP-Response: Die resultierende Antwort ist ein JSON-Objekt mit einem "status"-Feld. Der Status sollte "0"...
Seite 125 11 IIoT-Funktionalität 11.4 CoAP-Server Hinweis /r/status.lr /r/system.lr /info.json" /r/config/net.json /r/config/mqtt.json /r/config/opcua.json /r/config/coapd.json /r/config/syslog.json /contact.json /fwup_status /iolink/v1/gateway/identification /iolink/v1/gateway/capabilities /iolink/v1/gateway/configuration /iolink/v1/gateway/events /iolink/v1/masters /iolink/v1/masters/1/capabilities /iolink/v1/masters/1/identification /iolink/v1/masters/1/ports /iolink/v1/masters/1/ports/{port_number}/capabilities Die API ist für alle 8 Ports verfügbar. {port_number} sollte zwischen "1" und "8" gewählt werden. /iolink/v1/masters/1/ports/{port_number}/status Die API ist für alle 8 Ports verfügbar.
Seite 126 11.4 CoAP-Server 11 IIoT-Funktionalität Hinweis /iolink/v1/devices/master1port{port_number}/capabilities Die API ist für alle 8 Ports verfügbar. {port_number} sollte zwischen "1" und "8" gewählt werden. /iolink/v1/devices/master1port{port_number}/processdata/ Die API ist für alle 8 Ports getdata/value verfügbar. {port_number} sollte zwischen "1" und "8" gewählt werden. /iolink/v1/devices/master1port{port_number}/events Die API ist für alle 8 Ports verfügbar.
Seite 127: Coap-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung
11 IIoT-Funktionalität 11.4 CoAP-Server 11.4.3 CoAP-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung Achtung: Lumberg Automation übernimmt keinerlei Verantwortung für jeglichen Inhalt der referenzierten Webseiten und gibt keine Garantie auf die Funktionen der genannten Drittanbieter- Software. 11.4.3.1 CoAP-Konfiguration über JSON 1. Abhängig von Ihrem Anwendungsfall, laden Sie Insomnia oder eine vergleichbare Anwendung herunter und installieren diese: https:// insomnia.rest/download/...
Seite 128 11.4 CoAP-Server 11 IIoT-Funktionalität 3. CoAP-Konfiguration auslesen: GET: [IP-address]/r/config/coapd.json Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 129: Syslog
11 IIoT-Funktionalität 11.5 Syslog 11.5 Syslog Syslog-Funktionen sind ausschließlich für folgende Gerätevarianten verfügbar: 0980 XSL 3912-121-007D-00F 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F Die LioN-X Multiprotokoll-Varianten stellen einen Syslog-Client zur Verfügung, der sich mit einem konfigurierten Syslog-Server verbinden kann und in der Lage ist, Meldungen zu protokollieren. Syslog ist ein plattformunabhängiger Standard für die Protokollierung von Meldungen.
Seite 130 11.5 Syslog 11 IIoT-Funktionalität http://[ip-address]/r/config/syslog.json Die Konfiguration erfolgt in Form eines JSON-Objektes, wobei jedes JSON- Member ein Konfigurationselement darstellt. Das Objekt muss nicht alle Elemente beinhalten. Nur die zur Verfügung gestellten Elemente werden geändert. Alle Konfigurationsänderungen greifen erst nach einem Geräte- Neustart.
Seite 131 11 IIoT-Funktionalität 11.5 Syslog Syslog-Response: Die resultierende Antwort ist ein JSON-Objekt mit einem "status"-Feld. Der Status sollte "0" sein, wenn kein Fehler auftritt und "-1", wenn ein Fehler auftritt. Im Fehlerfall beinhaltet die Antwort einen Fehler-Array. Der Fehler-Array beinhaltet ein Fehler-Objekt für jeden aufgetretenen Fehler.
Seite 132: Syslog-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung
11.5 Syslog 11 IIoT-Funktionalität 11.5.2 Syslog-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung Achtung: Lumberg Automation übernimmt keinerlei Verantwortung für jeglichen Inhalt der referenzierten Webseiten und gibt keine Garantie auf die Funktionen der genannten Drittanbieter- Software. 11.5.2.1 Syslog-Konfiguration über JSON 1. Abhängig von Ihrem Anwendungsfall, laden Sie Insomnia oder eine vergleichbare Anwendung herunter und installieren diese: https:// insomnia.rest/download/...
Seite 133 11 IIoT-Funktionalität 11.5 Syslog 3. Syslog-Konfiguration auslesen: GET: [IP-address]/r/config/syslog.json Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 134: Network Time Protocol (Ntp)
11.6 Network Time Protocol (NTP) 11 IIoT-Funktionalität 11.6 Network Time Protocol (NTP) Die NTP-Funktion ist ausschließlich für folgende Gerätevarianten verfügbar: 0980 XSL 3912-121-007D-00F 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F Die LioN-X Multiprotokoll-Varianten stellen einen NTP-Client (Version 3) zur Verfügung, der sich mit einem konfigurierten NTP-Server verbinden kann und in der Lage ist, die Netzwerkzeit in einem konfigurierbaren Interval zu synchronisieren.
Seite 135 11 IIoT-Funktionalität 11.6 Network Time Protocol (NTP) Die folgenden Konfigurationselemente sind verfügbar (die Default-Werte sind hervorgehoben): Element Datentyp Beschreibung Beispieldaten NTP-Client- boolean Master-Switch für den NTP-Client true / false Status Server-Adresse string IP-Adresse des NTP-Servers 192.168.1.50 Server-Port integer Port des NTP-Servers Update-Intervall integer Intervall, in dem sich der Client mit...
Seite 136: Ntp-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung
11.6 Network Time Protocol (NTP) 11 IIoT-Funktionalität 11.6.2 NTP-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung Achtung: Lumberg Automation übernimmt keinerlei Verantwortung für jeglichen Inhalt der referenzierten Webseiten und gibt keine Garantie auf die Funktionen der genannten Drittanbieter- Software. 11.6.2.1 NTP-Konfiguration über JSON 1. Abhängig von Ihrem Anwendungsfall, laden Sie Insomnia oder eine vergleichbare Anwendung herunter und installieren diese: https:// insomnia.rest/download/...
Seite 137 11 IIoT-Funktionalität 11.6 Network Time Protocol (NTP) 3. NTP-Konfiguration auslesen: GET: [IP-address]/r/config/ntpc.json Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 138: Integrierter Webserver
12 Integrierter Webserver 12 Integrierter Webserver LioN-X und die LioN-Xlight-Varianten verfügen über einen integrierten Webserver, welcher Funktionen für die Konfiguration der Geräte und das Anzeigen von Status- und Diagnoseinformationen über ein Web-Interface zur Verfügung stellt. Das Web-Interface bietet einen Überblick über die Konfiguration und den Status des Gerätes.
Seite 139: Lion-X 0980 Xsl
12 Integrierter Webserver 12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12.1.1 Status-Seite Die Status-Seite bietet einen schnellen Überblick über den aktuellen Zustand des Gerätes. Die linke Seite zeigt eine grafische Darstellung des Moduls mit allen LEDs und den Positionen der Drehkodierschalter. rechten Seite zeigt...
Seite 140: Port-Seite
12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12 Integrierter Webserver Die Tabelle „Port Information“ (Port-Informationen) zeigt die Konfiguration und den Zustand der I/O-Ports. 12.1.2 Port-Seite Neben ausführlichen Port-Informationen werden im Feld Port Diagnosis eingehende sowie ausgehende Diagnosen als Klartext angezeigt. Pin 2 und Pin 4 enthalten Informationen zur Konfiguration und zum Zustand des Ports.
Seite 141: Systemseite
12 Integrierter Webserver 12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12.1.3 Systemseite Die Systemseite zeigt die grundlegende Informationen zum Modul an wie die Firmware-Version, Geräte-Informationen, Ethernet-, Netzwerk- und Feldbus- Informationen. Restart Device (Gerät neu starten) Das Modul initialisiert die Rücksetzung der Software. Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...
Seite 142 12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12 Integrierter Webserver Reset to Factory Settings (Auf Werkseinstellungen zurücksetzen) Das Modul stellt die Werkseinstellungen wieder her. IP Settings Verwenden Sie diesen Parameter, um die aktuelle IP-Adresse des Moduls anzupassen. Die ist für PROFINET nur bei der Inbetriebnahme von Nutzen. Normalerweise findet die SPS die IP-Adresse beim Start-Up über den PROFINET- Gerätenamen heraus und stellt diese automatisch ein.
Seite 143: Benutzerseite
12 Integrierter Webserver 12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12.1.4 Benutzerseite Über die Benutzerseite kann die Benutzerverwaltung für das Web-Interface vorgenommen werden. Über diese Seite können neue Benutzer mit den Zugriffsberechtigungen "Admin" oder "Write" (Schreiben) hinzugefügt werden. Ändern Sie das Admin-Standardpasswort nach der Konfiguration des Gerätes aus Sicherheitsgründen.
Seite 144: Lion-Xlight 0980 Lsl
12.2 LioN-Xlight 0980 LSL… - 12 Integrierter Webserver Varianten 12.2 LioN-Xlight 0980 LSL… -Varianten 12.2.1 Systemseite Die Systemseite zeigt die grundlegende Informationen zum Modul an wie die Firmware-Version, Geräte-Informationen, Ethernet-, Netzwerk- und Feldbus- Informationen. Restart Device (Gerät neu starten) Das Modul initialisiert die Rücksetzung der Software. Reset to Factory Settings (Auf Werkseinstellungen zurücksetzen) Das Modul stellt die Werkseinstellungen wieder her.
Seite 145 12 Integrierter Webserver 12.2 LioN-Xlight 0980 LSL… - Varianten IP Settings Verwenden Sie diesen Parameter, um die aktuelle IP-Adresse des Moduls anzupassen. Die ist für PROFINET nur bei der Inbetriebnahme von Nutzen. Normalerweise findet die SPS die IP-Adresse beim Start-Up über den PROFINET- Gerätenamen heraus und stellt diese automatisch ein.
Seite 146: Io-Link Device-Parameter Und 13 Iodd
IO-Link Device formal beschreiben. Die IODD wird vom Gerätehersteller erstellt und ist für jedes IO-Link Device erforderlich. Belden LioN-X IO-Link Master mit der "IODD on Module"-Funktion können IODDs verwenden, um die IO-Link Device-Konfiguration zu erleichtern und die Prozessdaten für Menschen besser lesbar zu machen. IODDs können über das Web-Interface hochgeladen und anschließend nachhaltig auf dem...
Seite 147 13 IODD 13.1 IO-Link Device-Parameter und ISDU-Anfragen https://io-link.com/share/Downloads/ Interface and System Specification: Package-2020/IOL-Interface-Spec_10002_V113_Jun19.pdf). Der Hersteller kann weitere Parameter einsetzen und damit auch mehr Indices für seine Geräte verwenden, um dadurch zusätzliche Konfigurationsmöglichkeiten bereitzustellen. Diese herstellerspezifischen Parameter können in einer IODD beschrieben werden. Die "IODD on Module"-Funktion der LioN-X IO-Link Master kann diese Informationen aus einer IODD lesen und auswerten und sie dazu verwenden, dem Benutzer Anzeige- und Bearbeitungsoptionen für herstellerspezifische Parameter zu...
Seite 148: Web-Gui-Funktionen
13.2 Web-GUI-Funktionen 13 IODD 13.2 Web-GUI-Funktionen Die "IODD on Module"-Funktionen sind über das LioN-X Web-Interface zugänglich. 13.2.1 Port Details-Seite Die Port Details-Seite zeigt alle Informationen über den ausgewählten Port an. In der linken Spalte werden alle Port- und Kanal-spezifischen Informationen angezeigt. Wenn der Port als IO-Link konfiguriert und ein IO- Link Device angeschlossen ist, werden alle IO-Link-Informationen für das angeschlossene Gerät in der rechten Spalte angezeigt.
Seite 149 13 IODD 13.2 Web-GUI-Funktionen Die Reihe mit dem Namen IODD bietet Zugang zu den "IODD on Module"- Funktionen. Die Schaltfläche UPLOAD lässt den Nutzer eine IODD-Datei in das Modul hochladen, unabhängig vom ursprünglichen Gerät, für welches die IODD erstellt wurde. Die maximale Anzahl an IODDs ist durch den Speicherplatz limitiert.
Seite 150: Parameter-Seite
13.2 Web-GUI-Funktionen 13 IODD 13.2.2 Parameter-Seite Die Parameter-Seite "IODD – Device configuration" zeigt alle Parameter, die von der IODD des Gerätes zur Verfügung gestellt werden. Dies bedeutet, dass der Parameter-Satz variabel ist und vom angeschlossenen IO-Link Device abhängt. Die hinterlegte IODD liest die Metadaten der Parameter wie Namen, Einheiten, Min/Max-Werte, Beschreibungen...
Seite 151 13 IODD 13.2 Web-GUI-Funktionen ändern. Deaktivierte Werte können nicht geändert werden. Diese können in der IODD als schreibgeschütz("read-only") gekennzeichnet sein. Nach jeder Änderung werden alle aktuellen Werte direkt in das Gerät zurückgeschrieben. Begrenzungen Bearbeiten Parameterwerten ändert diese direkt angeschlossenen Gerät. Es wird dadurch keine Parameterserver-Aktion ausgelöst.
Seite 152: Iodd Management-Seite
13.2 Web-GUI-Funktionen 13 IODD 13.2.3 IODD Management-Seite Die IODD Management-Seite über die System-Seite aufgerufen werden und zeigt alle IODDs an, die aktuell im System hinterlegt sind. Alle IODDs, die zu angeschlossenen Geräten passen, sind gekennzeichnet. Auf der IODD Management-Seite können Sie jede IODD im System manuell löschen. Standard Definitions File IODDs beziehen sich üblicherweise auf ein "Standard Definitions File".
Seite 153: Technische Daten
Die folgenden Abschnitte geben einen Überblick über die wichtigsten funktionalen Daten für die Bedienung des Gerätes. Mehr Informationen und detaillierte technische Angaben finden Sie im entsprechenden Data Sheet des gewünschten Produktes auf catalog.belden.com innerhalb der Produkt- spezifischen Download-Bereiche . Handbuch Modbus TCP...
Seite 154: Allgemeines
14.1 Allgemeines 14 Technische Daten 14.1 Allgemeines Schutzart IP65 (Gilt nur, wenn die IP67 Steckverbinder verschraubt IP69K sind oder Schutzkappen verwendet werden.) Umgebungstemperatur 0980 XSL 3x12-121... -40 °C .. +70 °C (während Betrieb und 0980 XSL 3x13-121... Lagerung) 0980 LSL 3x11-121... -20 °C ..
Seite 155: Modbus Tcp Protokoll
14 Technische Daten 14.2 Modbus TCP Protokoll 14.2 Modbus TCP Protokoll Protokoll Modbus TCP Update-Zyklus 1 ms Übertragungsrate 100 Mbit/s, Vollduplex Übertragungsverfahren 100BASE-TX Autonegotiation wird unterstützt Product-Typ Modbus TCP-Server Product-Code 0980 XSL 3912 121 XXXX YYY, 935700 001 0980 LSL 3311 121 XXXX YYY, 935701 004 0980 LSL 3310 121 XXXX YYY, 935702 004 Unterstützte Ethernet-Protokolle Ping...
Seite 156: Spannungsversorgung Der Modulelektronik/Sensorik
14.3 Spannungsversorgung der 14 Technische Daten Modulelektronik/Sensorik 14.3 Spannungsversorgung der Modulelektronik/Sensorik Port X03, X04 M12-L-coded Power, Stecker/Buchse, 5-polig Pin 1 / Pin 3 Nennspannung U 24 V DC (SELV/PELV) Stromstärke U Max. 16 A Spannungsbereich 21 .. 30 V DC Stromverbrauch der In der Regel 160 mA (+/-20 % bei U Nennspannung)
Seite 157: Spannungsversorgung Der Aktorik
14 Technische Daten 14.4 Spannungsversorgung der Aktorik 14.4 Spannungsversorgung der Aktorik 14.4.1 IO-Link Class A-Geräte (U Nennspannung U 24 V DC (SELV/PELV) Spannungsbereich 18 .. 30 V DC Stromstärke U Max. 16 A Restwelligkeit U Max. 5 % Verpolschutz Betriebsanzeige (U LED grün: 18 V (+/- 1 V) <...
Seite 158: Io-Link Class A/B-Geräte (Uaux 14.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4)
14.4 Spannungsversorgung der 14 Technische Daten Aktorik 14.4.2 IO-Link Class A/B-Geräte (U Nennspannung U 24 V DC (SELV/PELV) Spannungsbereich 18 .. 30 V DC Stromstärke U Max. 16 A Restwelligkeit U Max. 5 % Verpolschutz Galvanische Trennung U ↔ 500 V Betriebsanzeige (U LED grün: 18 V (+/- 1 V) <...
Seite 159: Als Digitaler Eingang Konfiguriert, Ch. A (Pin 4)
14 Technische Daten 14.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4) 14.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4) 0980 XSL 3912-121... Port X1 .. X8 Class A IOL, DI, DO M12-Buchse, 5-polig, Pin 4 0980 LSL 3x11-121... Port X1 .. X8 Class A IOL, DI, DO 0980 LSL 3x10-121...
Seite 160: Konfiguriert Als Digitalausgang, Ch. A (Pin 4)
14.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4) 14 Technische Daten 14.5.2 Konfiguriert als Digitalausgang, Ch. A (Pin 4) Achtung: Die digitalen Ausgänge von Channel A werden bei den Gerätevarianten 0980 XSL 3912-121-007D-00F und 0980 XSL 3912-121-007D-01F von der U -Spannung versorgt, wenn der "High-Side Switch"-Modus parametriert wurde.
Seite 161: Konfiguriert Als Io-Link-Port Im Com-Modus, Ch. A
14 Technische Daten 14.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4) Kurzschlussfest/überlastfest ja / ja Verhalten bei Kurzschluss oder Abschaltung mit automatischem Einschalten (parametriert) Überlast Anzahl der digitalen Ausgänge 0980 XSL 3912-121... (X1 .. X8) 0980 XSL 3913-121... (X1 .. X8) 0980 LSL 3x11-121... (X1 .. X8) 0980 LSL 3x10-121...
Seite 162: I/O-Ports Channel B (Pin 2)
14.6 I/O-Ports Channel B (Pin 2) 14 Technische Daten 14.6 I/O-Ports Channel B (Pin 2) 0980 XSL 3912-121... Port X1 .. X8 Class A DI, DO M12-Buchse, 5-polig, Pin 2 0980 LSL 3x11-121... Port X1 .. X8 Class A 0980 LSL 3x10-121... Port X1 ..
Seite 163: Konfiguriert Als Digitalausgang, Ch. B (Pin 2)
14 Technische Daten 14.6 I/O-Ports Channel B (Pin 2) 14.6.2 Konfiguriert als Digitalausgang, Ch. B (Pin 2) Achtung: Die digitalen Ausgänge von Channel B werden bei den Gerätevarianten 0980 XSL 3912-121-007D-00F und 0980 XSL 3912-121-007D-01F von der U -Spannung versorgt. Achtung: Für die Gerätevariante 0980 XSL 3913-121-007D-01F, werden die digitalen Ausgänge folgendermaßen versorgt: "X1 ..
Seite 164 14.6 I/O-Ports Channel B (Pin 2) 14 Technische Daten Max. Ausgangsstrom pro Kanal 0980 XSL 3912-121... X1 .. X8: 2 A (Versorgung durch U 0980 XSL 3913-121... X1 .. X4: 2 A (Versorgung durch U X5 .. X8: 2 A (Versorgung durch U 0980 LSL 3x11-121...
Seite 165: Leds
14 Technische Daten 14.7 LEDs 14.7 LEDs Farbe Beschreibung Grün Hilfssensor-/Aktuatorspannung OK 18 V (+/- 1 V) < U < 30 V (+/- 1 V) Hilfssensor-/Aktuatorspannung NIEDRIG < 18 V (+/- 1 V) oder U > 30 V (+/- 1 V) wenn „Report U supply voltage fault“...
Seite 166 14.7 LEDs 14 Technische Daten Farbe Beschreibung Bus Fault. Keine Konfiguration, keine oder langsame physikal. Verbindung. Rotes Blinken mit Link vorhanden, aber keine Kommunikationsverbindung zur 2 Hz Modbus TCP-Steuerung. Modbus TCP-Steuerung hat eine aktive Verbindung zum Gerät aufgebaut. Modbus TCP Modul-Diagnostik-Alarm aktiv. Rotes Blinken mit Watchdog Time-out;...
Seite 167 14 Technische Daten 14.7 LEDs Farbe Beschreibung Grün Verbunden: Das Gerät weist mindestens 1 Connection auf. Grünes Blinken Keine Connection: Das Gerät weist keine Connection auf. IP-Adresse vorhanden. Doppelte IP-Adresse: Das Gerät hat festgestellt, dass die zugeordnete IP-Adresse bereits von einem anderen Gerät verwendet wird.
Seite 168: Datenübertragungszeiten
Übersicht internen Datenübertragungszeiten eines LioN-X IO-Link Master mit angeschlossenem IO-Link Device als digitale I/O-Erweiterung (Belden-Artikel 0960 IOL 380-021 16DIO Hub mit einer Zykluszeit von mindestens 1 ms). Es gibt drei gemessene Datenrichtungswerte für jeden Anwendungsfall: PLC zu DO: Übertragung von geänderten PLC-Ausgangsdaten zum IO- Link Device Digitalausgang.
Seite 169 14 Technische Daten 14.8 Datenübertragungszeiten Anwendungsfall 1: IO-Link Master-Konfiguration mit aktiviertem Web-Interface bei deaktivierten IIoT-Protokollen Datenrichtung Datenübertragungszeit in ms Minimum Durchschnitt Maximum PLC zu DO DI zu PLC 11.1 Anwendungsfall 2: IO-Link Master-Konfiguration mit aktiviertem Web-Interface bei aktivierten IIoT-Protokollen Datenrichtung Datenübertragungszeit in ms Minimum Durchschnitt...
Seite 170: Zubehör
15 Zubehör 15 Zubehör Unser Angebot an Zubehör finden Sie auf unserer Website: http://www.beldensolutions.com Handbuch Modbus TCP Version 2.0 03/2022...

Diese Anleitung auch für:

Lumberg automation 0980 xsl 3912-121-007d-01f Lumberg automation 0980 xsl 3913-121-007d-01f Lumberg automation 0980 lsl 3311-121-0006-008 Lumberg automation 0980 lsl 3310-121-0006-008

Belden lumberg automation 0980 XSL 3912-121-007D-00F Handbuch

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Inhaltszusammenfassung für Belden lumberg automation 0980 XSL 3912-121-007D-00F

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