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Belden LUMBERG AUTOMATION 0980 XSL 3912-121-007D-00F Handbuch

Profinet/lion-x io-link master multiprotokoll
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Inhaltsverzeichnis

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Handbuch
PROFINET
LioN-X IO-Link Master Multiprotokoll:
0980 XSL 3912-121-007D-00F (8 x IO-Link Class A)
0980 XSL 3912-121-007D-01F (8 x IO-Link Class A)
0980 XSL 3913-121-007D-01F (8 x IO-Link Class A/B Mixmodul)
 
LioN-Xlight IO-Link Master PROFINET:
0980 LSL 3011-121-0006-001 (8 x IO-Link Class A)
0980 LSL 3010-121-0006-001 (4 x IO-Link Class A + 8 x DI)
Handbuch PROFINET
Technische Unterstützung
Version 2.0 03/2022
lumberg-automation-support.belden.com

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Inhaltszusammenfassung für Belden LUMBERG AUTOMATION 0980 XSL 3912-121-007D-00F

  • Seite 1 0980 XSL 3913-121-007D-01F (8 x IO-Link Class A/B Mixmodul)   LioN-Xlight IO-Link Master PROFINET: 0980 LSL 3011-121-0006-001 (8 x IO-Link Class A) 0980 LSL 3010-121-0006-001 (4 x IO-Link Class A + 8 x DI) Handbuch PROFINET Technische Unterstützung Version 2.0 03/2022 lumberg-automation-support.belden.com...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt 1 Zu diesem Handbuch 1.1 Allgemeine Informationen 1.2 Erläuterung der Symbolik 1.2.1 Verwendung von Gefahrenhinweisen 1.2.2 Verwendung von Hinweisen 1.3 Versionsinformationen 2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.2 Qualifiziertes Personal 3 Bezeichnungen und Synonyme 4 Systembeschreibung 4.1 Über LioN-X und LioN-Xlight 4.2 Gerätevarianten 4.3 I/O-Port-Übersicht 5 Übersicht der Produktmerkmale...
  • Seite 3 Inhalt 6 Montage und Verdrahtung 6.1 Allgemeine Informationen 6.2 Äußere Abmessungen 6.2.1 LioN-X Multiprotokoll-Varianten 6.2.2 LioN-Xlight Varianten mit PROFINET 6.2.3 Hinweise 6.3 Port-Belegungen 6.3.1 Ethernet-Ports, M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert 6.3.2 Spannungsversorgung mit M12-Power L-kodiert 6.3.2.1 IO-Link Master mit Class A Ports 6.3.2.2 IO-Link Master mit Class A/B Ports 6.3.3 I/O-Ports als M12-Buchse 6.3.3.1 IO-Link-Ports (Class A und Class B)
  • Seite 4 Inhalt 8.3 Parametrierung des Status-/Control-Moduls 8.3.1 General Device Settings 8.3.2 I/O Mapping-Konfiguration von Status-/Kontroll-Daten 8.3.3 Allgemeine Diagnoseeinstellungen 8.3.3.1 Diagnoseeinstellungen für Module mit IO-Link Class A- Ports 8.3.3.2 Diagnoseeinstellungen für Module mit IO-Link Class A/ B-Ports 8.4 Parametrierung der I/O-Ports X1 – X8 8.4.1 Erweiterte Port-Parameter 8.4.2 Failsafe Port-Parameter für Ch.
  • Seite 5 Inhalt 8.9.4 "Suspend and Resume"-Zyklus 8.9.4.1 Write Record Suspend – Port-Befehl 8.9.4.2 Read Record Suspend – Port-Status 8.9.4.3 Write Record Resume – Port-Befehl 8.9.4.4 Read Record Resume – Port-Status 9 Zuweisung der Prozessdaten 9.1 Prozessdaten Status-/Kontroll-Modul, I/O-System 1.1 9.1.1 Status-/Kontroll-Daten mit Bit-Mapping 9.1.1.1 Mode 1 9.1.1.2 Mode 2 9.1.1.3 Mode 3...
  • Seite 6 Inhalt 10.2 Tabelle mit IO-Link Master Diagnose-Codes 10.3 IO-Link Device-Diagnosen in PROFINET 10.4 Tabelle mit IO-Link Device Diagnose-Codes 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT 11.1.1 MQTT-Konfiguration 11.1.2 MQTT-Topics 11.1.2.1 Base-Topic 11.1.2.2 Publish-Topic 11.1.2.3 Command-Topic (MQTT Subscribe) 11.1.3 MQTT-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 11.1.3.1 MQTT-Konfiguration über JSON 11.2 OPC UA 11.2.1 OPC UA-Konfiguration 11.2.2 OPC UA Address-Space...
  • Seite 7 Inhalt 11.5.2 Syslog-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 11.5.2.1 Syslog-Konfiguration über JSON 11.6 Network Time Protocol (NTP) 11.6.1 NTP-Konfiguration 11.6.2 NTP-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 11.6.2.1 NTP-Konfiguration über JSON 12 Integrierter Webserver 12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12.1.1 Status-Seite 12.1.2 Port-Seite 12.1.3 Systemseite 12.1.4 Benutzerseite 12.2 LioN-Xlight 0980 LSL…...
  • Seite 8 Inhalt 14.5.1 Als digitaler Eingang konfiguriert, Ch. A (Pin 4) 14.5.2 Konfiguriert als Digitalausgang, Ch. A (Pin 4) 14.5.3 Konfiguriert als IO-Link-Port im COM-Modus, Ch. A 14.6 I/O-Ports Channel B (Pin 2) 14.6.1 Als digitaler Eingang konfiguriert, Ch. B (Pin 2) 14.6.2 Konfiguriert als Digitalausgang, Ch.
  • Seite 9: Zu Diesem Handbuch

    Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™ – Im Gewerbepark 2 D-58579 Schalksmühle Deutschland lumberg-automation-support.belden.com www.lumberg-automation.com catalog.belden.com Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™ – behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuches ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 10: Erläuterung Der Symbolik

    1.2 Erläuterung der Symbolik 1 Zu diesem Handbuch 1.2 Erläuterung der Symbolik 1.2.1 Verwendung von Gefahrenhinweisen Gefahrenhinweise sind wie folgt gekennzeichnet: Gefahr: Bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Warnung: Bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
  • Seite 11: Versionsinformationen

    1 Zu diesem Handbuch 1.3 Versionsinformationen 1.3 Versionsinformationen Version Erstellt Änderungen 03/2021 04/2021 05/2021 11/2021 Kap. 8.3.2 + 9.1: Standardeinstellung "Mode 2" Kap. 4.3 03/2022 Neue Kapitel: Kap. 8.9 ("Suspend / Resume") Kap. 11.6 ("NTP") Kap. 13 ("IODD") Neue Gerätevarianten: 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F Tabelle 1: Übersicht der Handbuch-Revisionen...
  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die in diesem Handbuch beschriebenen Produkte dienen als dezentrale IO-Link Master in einem Industrial-Ethernet-Netzwerk. Wir entwickeln, fertigen, prüfen und dokumentieren unsere Produkte unter Beachtung Sicherheitsnormen. Beachtung für Projektierung, Montage und bestimmungsgemäßen Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und sicherheitstechnischen Anweisungen gehen von den Produkten im Normalfall keine Gefahren für Personen oder Sachen aus.
  • Seite 13: Qualifiziertes Personal

    Kenntnisstand wie nach einer fachlichen Ausbildung haben. Eingriffe in die Hard- und Software der Produkte, die den Umfang dieses Handbuchs überschreiten, darf ausschließlich Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™ – vornehmen. Warnung: Unqualifizierte Eingriffe in die Hard- oder Software oder die Nichtbeachtung der in diesem Handbuch gegebenen Warnhinweise können schwere Personen- oder Sachschäden zur Folge haben.
  • Seite 14 2.2 Qualifiziertes Personal 2 Sicherheitshinweise Achtung: Belden übernimmt keinerlei Haftung für jegliche Schäden, die durch unqualifiziertes Personal oder unsachgemäßen Gebrauch entstehen. Dadurch erlischt die Garantie automatisch. Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 15: Bezeichnungen Und Synonyme

    3 Bezeichnungen und Synonyme 3 Bezeichnungen und Synonyme Add-On Instruction Application Programming Interface Bus-Fault-LED Big Endian Datenformat mit High-B an erster Stelle (PROFINET und IO-Link) Back-Up Inconsistency (EIP-Diagnose) CC-Link IE Field I/O-Port Pin 4-Modus, IO-Link communication/switching signal Ch. A Channel A (Pin 4) des I/O-Ports Ch.
  • Seite 16 3 Bezeichnungen und Synonyme Funktionserde Force Mode Enabled (EIP-Diagnose) Fast Start-Up GSDML General Station Description Markup Language High-B High-Byte IO-Link port COM Error (EIP-Diagnose) Invalid Cycle Time (EIP-Diagnose) IO-Link port Device Error (EIP-Diagnose) IO-Link port Device Notification (EIP-Diagnose) IO-Link port Device Warning (EIP-Diagnose) IIoT Industrial Internet of Things Input process data Length Error (EIP-Diagnose)
  • Seite 17 3 Bezeichnungen und Synonyme Low Voltage Actuator Supply (EIP-Diagnose) Low Voltage System/Sensor Supply (EIP-Diagnose) Management Information Base Multi-Protokoll: PROFINET + EtherNet/IP + EtherCAT ® Modbus TCP (+ CC-Link IE Field Basic) MQTT Message Queuing Telemetry Transport (offenes Netzwerk- Protokoll) Most Significant Bit Metrisches Gewinde nach DIN 13-1 mit 12 mm Durchmesser Network Time Protocol Output process data Length Error (EIP-Diagnose)
  • Seite 18 3 Bezeichnungen und Synonyme User Datagram Protocol User-Defined Data Types UINT8 Byte in der PLC (IB, QB) UINT16 Unsigned Integer mit 16 Bits oder Wort in der PLC (IW, QW) , Versorgungsspannung für den Lastkreis Load (Aktuatorversorgung auf Class A IO-Link Master) Underwriters Laboratories Inc.
  • Seite 19: Systembeschreibung

    Funktionsumfang zu einem äußerst attraktiven Preis erhältlich. Nutzen Sie alle Vorteile der Lumberg Automation ™ -Produktlösung, indem Sie zusätzlich das Konfigurationstool LioN-Management Suite V2.0 von www.belden.com herunterladen, um z.B. eine schnelle und einfache Parametrierung der angeschlossenen IO-Link-Geräte über den eingebetteten IODD-Interpreter zu ermöglichen. Handbuch PROFINET...
  • Seite 20: Gerätevarianten

    4.2 Gerätevarianten 4 Systembeschreibung 4.2 Gerätevarianten Folgende IO-Link Master sind in der LioN-X- und der LioN-Xlight-Familie erhältlich: Artikelnummer Produktbezeichnung Beschreibung I/O-Portfunktionalität 935700001 0980 XSL 3912-121-007D-00F LioN-X M12-60 mm, 8 x IO-Link Class A IO-Link Master Multiprotokoll (PN, EIP, EC, MB) Security 935700002 0980 XSL 3912-121-007D-01F...
  • Seite 21 4 Systembeschreibung 4.2 Gerätevarianten Artikelnummer Produktbezeichnung Beschreibung I/O-Portfunktionalität 935702003 0980 LSL 3210-121-0006-004 LioN-Xlight M12-60 mm, 4 x IO-Link Class A IO-Link Master + 8 x DI EtherCAT ® 935701004 0980 LSL 3311-121-0006-008 LioN-Xlight M12-60 mm, 8 x IO-Link Class A IO-Link Master Modbus TCP 935702004...
  • Seite 22: I/O-Port-Übersicht

    4.3 I/O-Port-Übersicht 4 Systembeschreibung 4.3 I/O-Port-Übersicht Die folgenden Tabellen zeigen die Hauptunterschiede in den I/O-Ports innerhalb der LioN-X IO-Link Master-Familie. Pin 4 und Pin 2 der I/O- Ports können teilweise als IO-Link, Digitaler Eingang oder Digitaler Ausgang konfiguriert werden. LioN-X Class A IO-Link-Ports Geräte- Port Pin 1 U...
  • Seite 23 4 Systembeschreibung 4.3 I/O-Port-Übersicht LioN-X Class A/B IO-Link-Ports Geräte- Port Pin 4 / Ch. A (C/Q) Pin 2 / Ch. B (I/Q) variante Info: – 4 x Class A Type 1 Supply Supply Type 1 Supply Supply 4 x Class B by U by U by U...
  • Seite 24 4.3 I/O-Port-Übersicht 4 Systembeschreibung LioN-Xlight Class A IO-Link-Ports Geräte- Port Pin 1 U Pin 4 / Ch. A (C/Q) Pin 2 / variante Ch. B (I/Q) Info: Class A Type 1 Type 1 – Supply by U Out (2 A) DO (0,5 A*) Out (2 A) DO (0,5 A*)
  • Seite 25: Übersicht Der Produktmerkmale

    5 Übersicht der Produktmerkmale 5.1 PROFINET Produktmerkmale 5 Übersicht der Produktmerkmale 5.1 PROFINET Produktmerkmale Datenverbindung Als Anschlussmöglichkeit bietet LioN-X den weit verbreiteten M12- Steckverbinder mit D-Kodierung für das PROFINET IO-Netz. Darüber hinaus sind die Steckverbinder farbkodiert, um eine Verwechslung der Ports zu verhindern. Übertragungsraten Unterstützung von 100 Mbit/s mit Auto-Crossover und Auto-Negotiation entsprechend IEEE 802.3.
  • Seite 26 5.1 PROFINET Produktmerkmale 5 Übersicht der Produktmerkmale Media Redundancy Protocol Das zusätzlich implementierte Media Redundancy Protokoll (MRP) ermöglicht den Entwurf einer hochverfügbaren Netzinfrastruktur. Fast Start-Up (FSU) Fast Start-Up ermöglicht LioN-X Master-Geräten durch einen beschleunigten Bootprozess eine besonders schnelle Aufnahme der Kommunikation in einem PROFINET-Netz.
  • Seite 27: Standard (Io-Link-Integration Für Profinet, Edition 2)

    5 Übersicht der Produktmerkmale 5.1 PROFINET Produktmerkmale SNMPv1 Das SNMPv1-Protokoll (gemäß PROFINET-Standard V2.35) regelt die Überwachung von Netzkomponenten und die Kommunikation zwischen Master und Device (kann nicht eigenständig betrieben werden). Alarm- und -Diagnosemeldungen Die Module bieten erweiterte PROFINET-Alarm- und -Diagnosemeldungen. I&M-Funktionen Identifikations- und Maintenance-Daten (I&M) sind im Modul gespeicherte Informationen.
  • Seite 28: I/O-Port Merkmale

    5.2 I/O-Port Merkmale 5 Übersicht der Produktmerkmale 5.2 I/O-Port Merkmale IO-Link-Spezifikation LioN-X ist bereit für IO-Link-Spezifikation v1.1.3. 8 x IO-Link Master-Ports Abhängig von der Variante besitzt der IO-Link Master 4 IO-Link Class A-, 4 IO-Link Class A- und 4 IO-Link Class B-, oder 8 IO-Link Class A-Ports mit zusätzlichem digitalen Eingang und optionalem Ausgang (0980 XSL 3x13...- Varianten) an Pin 2 des I/O-Ports.
  • Seite 29: Integrierter Webserver

    5 Übersicht der Produktmerkmale 5.3 Integrierter Webserver Sie sehen den Status des jeweiligen Ports über die Farbe der zugehörigen LED und deren Blinkverhalten. Erläuterungen zu den Bedeutungen der LED- Farben entnehmen Sie dem Abschnitt LEDs auf Seite 242. 5.3 Integrierter Webserver Anzeige der Netzparameter Lassen Sie sich Netzparameter wie IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway anzeigen.
  • Seite 30: Sicherheitsmerkmale

    5.4 Sicherheitsmerkmale 5 Übersicht der Produktmerkmale 5.4 Sicherheitsmerkmale Firmware-Signatur Alle offiziellen Firmware-Update-Pakete beinhalten eine Signatur, die das System vor manipulierten Firmware-Updates schützt. Syslog Die LioN-X Multiprotokoll-Varianten unterstützen die Nachverfolgbarkeit von Systemmeldung durch die zentrale Verwaltung und Speicherung via Syslog. User-Manager Der Webserver bietet einen User-Manager, um das Web-Interface gegen unerlaubte Zugriffe zu schützen.
  • Seite 31: Sonstige Merkmale

    5 Übersicht der Produktmerkmale 5.5 Sonstige Merkmale 5.5 Sonstige Merkmale Schnittstellenschutz Geräte verfügen über einen Verpol-, Kurzschluss- Überlastungsschutz für alle Schnittstellen. Für weitere Details, beachten Sie den Abschnitt Port-Belegungen auf Seite Failsafe Die Module unterstützen eine Fail-Safe-Funktion. Damit haben Sie die Möglichkeit, das Verhalten jedes einzelnen als Ausgang konfigurierten Kanals im Falle eines Verlusts der SPS-Kommunikation festzulegen.
  • Seite 32: Montage Und Verdrahtung

    6.1 Allgemeine Informationen 6 Montage und Verdrahtung 6 Montage und Verdrahtung 6.1 Allgemeine Informationen Montieren Sie das Gerät mit 2 Schrauben (M4 x 25/30) auf einer ebenen Fläche. Das hierfür erforderliche Drehmoment beträgt 1 Nm. Nutzen Sie bei allen Befestigungsarten Unterlegscheiben nach DIN 125. Achtung: Für die Ableitung von Störströmen und die EMV-Festigkeit verfügen die Geräte über einen Erdanschluss mit einem M4-Gewinde.
  • Seite 33: Äußere Abmessungen

    6 Montage und Verdrahtung 6.2 Äußere Abmessungen 6.2 Äußere Abmessungen 6.2.1 LioN-X Multiprotokoll-Varianten Abb. 1: 0980 XSL 3912-121-007D-00F Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 34 6.2 Äußere Abmessungen 6 Montage und Verdrahtung Abb. 2: 0980 XSL 3912-121-007D-01F Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 35 6 Montage und Verdrahtung 6.2 Äußere Abmessungen Abb. 3: 0980 XSL 3913-121-007D-01F Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 36: Lion-Xlight Varianten Mit Profinet

    6.2 Äußere Abmessungen 6 Montage und Verdrahtung 6.2.2 LioN-Xlight Varianten mit PROFINET Abb. 4: 0980 LSL 3011-121-0006-001 Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 37 6 Montage und Verdrahtung 6.2 Äußere Abmessungen Abb. 5: 0980 LSL 3010-121-0006-001 Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 38: Hinweise

    6.2 Äußere Abmessungen 6 Montage und Verdrahtung 6.2.3 Hinweise Achtung: Für UL-Anwendungen, schließen Sie Geräte nur unter der Verwendung eines UL-zertifizierten Kabels geeigneten Bewertungen an (CYJV oder PVVA). Um die Steuerung zu programmieren, nehmen Sie die Herstellerinformationen zur Hand, und verwenden Sie ausschließlich geeignetes Zubehör. Nur für den Innenbereich zugelassen.
  • Seite 39: Port-Belegungen

    6 Montage und Verdrahtung 6.3 Port-Belegungen 6.3 Port-Belegungen Alle Kontaktanordnungen, die in diesem Kapitel dargestellt sind, zeigen die Ansicht von vorne auf den Steckbereich der Steckverbinder. 6.3.1 Ethernet-Ports, M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert Farbkodierung: grün Abb. 6: Schemazeichnung Port X01, X02 Port Signal Funktion Ethernet...
  • Seite 40: Spannungsversorgung Mit M12-Power L-Kodiert

    6.3 Port-Belegungen 6 Montage und Verdrahtung 6.3.2 Spannungsversorgung mit M12-Power L-kodiert Farbkodierung: grau Abb. 7: Schemazeichnung M12 L-Kodierung (Stecker X03 für Power In) Abb. 8: Schemazeichnung M12 L-Kodierung (Buchse X04 für Power Out) 6.3.2.1 IO-Link Master mit Class A Ports Spannungsversorgung Signal Funktion...
  • Seite 41: Io-Link Master Mit Class A/B Ports

    6 Montage und Verdrahtung 6.3 Port-Belegungen Spannungsversorgungen nach EN 61558-2-6 (Trafo) oder EN 60950-1 (Schaltnetzteile) erfüllen diese Anforderungen. 6.3.2.2 IO-Link Master mit Class A/B Ports Spannungsversorgung Signal Funktion Mixed IO-Link (Class A/ (+24 V) Sensor-/Systemversorgung B) I/O-Ports GND_U Masse/Bezugspotential U (galvanisch getrennt von GND_U innerhalb des Gerätes) GND_U...
  • Seite 42: Io-Link-Ports (Class A Und Class B)

    6.3 Port-Belegungen 6 Montage und Verdrahtung 6.3.3.1 IO-Link-Ports (Class A und Class B) Signal Funktion 0980 XSL 3x12-121... IO-Link Class A, Ports +24 V Spannungsversorgung +24 V X1 .. X8 IN/OUT Ch. B: Digitaler Eingang oder digitaler Ausgang Masse/Bezugspotential Ch. A: IO-Link Datenkommunikation, digitaler Eingang oder digitaler Ausgang n.c.
  • Seite 43 6 Montage und Verdrahtung 6.3 Port-Belegungen 0980 LSL 3x10-121... Signal Funktion IO-Link Class A, Ports +24 V Spannungsversorgung +24 V X1 .. X4 Ch. B: Digitaler Eingang Masse/Bezugspotential Ch. A: IO-Link Datenkommunikation, digitaler Eingang oder digitaler Ausgang n.c. nicht verbunden Digital Input, Ports X5 .. +24 V Spannungsversorgung +24 V Ch.
  • Seite 44: Inbetriebnahme

    Datei im XML-Format benötigt. Alle Gerätevarianten sind in einer GSDML- Datei zusammengefasst. Die Datei kann auf den Produktseiten unseres Online-Kataloges heruntergeladen werden: catalog.belden.com Auf Anfrage wird die GSDML-Datei auch vom Support-Team zugeschickt. Die GSDML-Datei und die zugehörigen Bitmap-Dateien sind in einer Archivdatei mit dem Namen GSDML-V2.35-BeldenDeutschland-LioN-X-...
  • Seite 45: Auslieferungszustand

    7 Inbetriebnahme 7.3 Auslieferungszustand 7.3 Auslieferungszustand PROFINET-Parameter im Auslieferungszustand bzw. nach Factory Reset: PROFINET-Name: kein Name vergeben IP-Adresse: 0.0.0.0 Subnetz-Maske: 0.0.0.0 Gerätebezeichnungen: 0980 XSL 3912-121-007D-00F 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F 0980 LSL 3011-121-0006-001 0980 LSL 3010-121-0006-001 Herstellerkennung: 0x016a Device-ID: 0x0400 Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 46: Drehkodierschalter Einstellen

    7.4 Drehkodierschalter einstellen 7 Inbetriebnahme 7.4 Drehkodierschalter einstellen Achtung: Gilt ausschließlich für LioN-X Multiprotokoll-Varianten; gilt nicht für LioN-Xlight Varianten. Die LioN-X Multiprotokoll-Varianten ermöglichen es Ihnen, für die Kommunikation innerhalb eines Industrial-Ethernet-Systems verschiedene Protokolle auszuwählen. Dadurch lassen sich die IO-Link Master mit Multiprotokoll-Funktion in verschiedene Netze einbinden, ohne für jedes Protokoll spezifische Produkte zu erwerben.
  • Seite 47 7 Inbetriebnahme 7.4 Drehkodierschalter einstellen Über die anderen Drehkodierschalter (x10 / x1) legen Sie die letzten zwei Stellen der IP-Adresse fest, wenn Sie EtherNet/IP, Modbus TCP oder CC- Link IE Field Basic verwenden. Protokoll x100 EtherNet/IP PROFINET – – – –...
  • Seite 48 7.4 Drehkodierschalter einstellen 7 Inbetriebnahme Protokolls über den Drehkodierschalter nicht mehr möglich. Ab diesem Zeitpunkt wird das Gerät immer mit dem gespeicherten Protokoll gestartet. In Abhängigkeit vom Protokoll ist die Änderung der IP-Adresse möglich. Setzen Sie zum Ändern des Protokolls das Gerät auf die Werkseinstellungen zurück.
  • Seite 49: Profinet

    7 Inbetriebnahme 7.5 SNMPv1 7.4.1 PROFINET Wenn Sie PROFINET verwenden möchten, setzen Sie den ersten Drehkodierschalter auf den Wert „P“. 7.4.2 Rücksetzen auf Werkseinstellungen Beim Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen werden die Original- Werkseinstellungen wiederhergestellt und somit die zum betreffenden Zeitpunkt vorgenommenen Änderungen und Einstellungen zurückgesetzt. Hierbei wird auch die Protokollauswahl zurückgesetzt.
  • Seite 50 7.5 SNMPv1 7 Inbetriebnahme Passwörter: Read community:public Write community: private Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 51: Konfiguration Und Betrieb Mit Dem Siemens Tia Portal

    Nach der Installation der GSDML-Datei für die LioN-X PROFINET- Varianten stehen diese im Hardware-Katalog unter Other field devices > PROFINET IO > IO > Belden Deutschland GmbH - Lumberg Automation > Lumberg Automation LioN-X zur Verfügung. 1. Konfigurieren Sie zunächst das TIA Portal ®...
  • Seite 52 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® 3. Klicken Sie auf die Artikelbezeichnung der Module im Hardware-Katalog und ziehen Sie das gewünschte Gerät via Drag and Drop in die Netzwerkansicht: Abb. 11: Netzwerkansicht 4. Weisen Sie das Gerät dem PROFINET-Netzwerk zu: Abb.
  • Seite 53: Vergabe Eines Gerätenamens

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.1 Vergabe eines Gerätenamens und der IP-Adresse SIEMENS TIA Portal ® 8.1 Vergabe eines Gerätenamens und der IP- Adresse PROFINET IO-Geräte werden im PROFINET über einen eindeutigen Gerätenamen adressiert. Dieser kann vom Anwender frei vergeben werden, darf jedoch nur einmal im Netz vorkommen.
  • Seite 54 8.1 Vergabe eines Gerätenamens 8 Konfiguration und Betrieb mit dem und der IP-Adresse SIEMENS TIA Portal ® Abb. 16: Onlinemodus 5. Geben Sie den gleichen Gerätenamen ein, den Sie zuvor offline im Project konfiguriert haben: Abb. 17: Gerätenamen eingeben Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 55: Konfiguration Der Io-Link-Kanäle

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.2 Konfiguration der IO-Link-Kanäle SIEMENS TIA Portal ® 8.2 Konfiguration der IO-Link-Kanäle Standardmäßig sind alle Kanäle als digitale Eingänge voreingestellt. Abb. 18: Voreinstellung der Kanäle Die Konfiguration der IO-Link-Kanäle (C/Q bzw. Ch. A/Pin 4 des I/O-Ports) in den Sub-Slots 2–9 (Port X1 des Gerätes entspricht Sub-Slot 2, …, Port X8 des Gerätes entspricht Sub-Slot 9) ist flexibel möglich.
  • Seite 56: Konfiguration Eines Vorgegebenen Io-Link-Kanals Löschen

    8.2 Konfiguration der IO-Link-Kanäle 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® 8.2.1 Konfiguration eines vorgegebenen IO-Link-Kanals löschen 1. Um IO-Link-Kanäle zu löschen, wählen Sie die entsprechenden IO-Link- Kanäle unter Geräteübersicht (Device overview) aus: Abb. 19: Geräteübersicht 2. Führen Sie einen Rechtsklick aus und wählen Sie im angezeigten Menü die Option Löschen (Delete): Abb.
  • Seite 57: Konfiguration Eines Io-Link-Kanals Erstellen

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.2 Konfiguration der IO-Link-Kanäle SIEMENS TIA Portal ® 8.2.2 Konfiguration eines IO-Link-Kanals erstellen Der Ordner Submodules des I/O-Gerätes im Hardwarekatalog zeigt alle konfigurierbaren Optionen an, die ausgewählt werden können: Abb. 21: IO-Link-Kanalkonfiguration Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 58 8.2 Konfiguration der IO-Link-Kanäle 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® Wählen Sie die gewünschte Option aus, und halten Sie die linke Maustaste gedrückt, um die Konfiguration in einen freien IO-Link-Sub-Slot zu ziehen (Drag & Drop): Folgende Optionen stehen für den IO-Link C/Q-Kanal (Ch. A/Pin 4) zur Verfügung: Digital In (DI) In diesem Modus arbeitet der Kanal als Digitaleingang.
  • Seite 59 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.2 Konfiguration der IO-Link-Kanäle SIEMENS TIA Portal ® Verfügung. Steht kein zum Device passendes Konfigurationsmodul zur Verfügung, so ist die nächst größere Datenlänge auszuwählen. Nach der ersten Konfiguration des Devices wird diese Port-Konfiguration permanent auf dem IO-Link Master gespeichert.
  • Seite 60: Parametrierung Des Status

    8.3 Parametrierung des Status-/ 8 Konfiguration und Betrieb mit dem Control-Moduls SIEMENS TIA Portal ® 8.3 Parametrierung des Status-/Control-Moduls Abb. 22: Status-/Control-Modul Parameter im Status-/Control-Modul: Abb. 23: Parameter Status-/Control-Modul Das Status-/Control-Modul in Slot 1/Sub-Slot 1 ist bei jedem LioN-X IOL-Master fest vorkonfiguriert. Es enthält 2 Byte Input und 2 Byte Output Daten für die digitalen I/O-Daten.
  • Seite 61: General Device Settings

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.3 Parametrierung des Status-/ Control-Moduls SIEMENS TIA Portal ® 8.3.1 General Device Settings Web Interface Der Zugriff auf das Web-Interface kann mit diesem Parameter auf "Enabled" oder "Disabled" gesetzt werden. Im Falle der "Diasbled"-Einstellung sind die Webseiten nicht erreichbar.
  • Seite 62 8.3 Parametrierung des Status-/ 8 Konfiguration und Betrieb mit dem Control-Moduls SIEMENS TIA Portal ® Digital Out Ch. A controlled by... Port Sub-module: Zur Steuerung der digitalen A-Kanäle muss das Ausgangsbyte 1/Bit 0 des entsprechenden Sub-Slot-Moduls verwendet werden. Status/Control Module: In diesem Fall können die digitalen A-Kanal-Outputs durch die Ausgangsbits des Status-/Control-Moduls gesteuert werden.
  • Seite 63: I/O Mapping-Konfiguration Von Status-/Kontroll-Daten

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.3 Parametrierung des Status-/ Control-Moduls SIEMENS TIA Portal ® 8.3.2 I/O Mapping-Konfiguration von Status-/Kontroll- Daten Byte/Channel order of Status/Control I/O data Mit diesem Parameter können 4 (Mode 1 – 4) vordefinierte Bit-Mappings für die digitalen I/O-Bits gewählt werden. Die I/O-Daten werden auf die Input- und Output-Bytes des Status-/Kontroll-Moduls gemapped.
  • Seite 64 8.3 Parametrierung des Status-/ 8 Konfiguration und Betrieb mit dem Control-Moduls SIEMENS TIA Portal ® Legende UINT16 High-Byte = 1 / "low address"-Byte in einer Siemens SPS UINT16 Low-Byte = 2 / "high address"-Byte in einer Siemens SPS (Trifftt zu, wenn die Siemens SPS das Big-Endian-Format verwendet.) Mode 1: Mode 2: Standardmäßig voreingestellt ab GSDML-V2.35-BeldenDeutschland-LioN-...
  • Seite 65 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.3 Parametrierung des Status-/ Control-Moduls SIEMENS TIA Portal ® Mode 5: Details zum I/O-Mapping finden Sie im Kapitel Prozessdaten Status-/Kontroll- Modul, I/O-System 1.1 auf Seite 134. Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 66: Allgemeine Diagnoseeinstellungen

    8.3 Parametrierung des Status-/ 8 Konfiguration und Betrieb mit dem Control-Moduls SIEMENS TIA Portal ® 8.3.3 Allgemeine Diagnoseeinstellungen Spannungsinformation U Die Auszeichnung U (Lastspannung) wird für Geräte verwendet, die ausschließlich Class A IO-Link-Ports besitzen. Die Auszeichnung U (Hilfsspannung) wird für Geräte mit Class B IO- Link-Ports verwendet, beispielsweise 0980 XSL 3913-121-007D-01F.
  • Seite 67: Diagnoseeinstellungen Für Module Mit Io-Link Class A/B-Ports

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.3 Parametrierung des Status-/ Control-Moduls SIEMENS TIA Portal ® Achtung: Die Option Report U supply voltage fault ist in der Voreinstellung deaktiviert, um Diagnosemeldungen aufgrund des späteren Ein- oder Ausschaltens der Spannungsversorgung zu vermeiden. Report DO fault without U Die Diagnose der digitalen Ausgänge kann in Abhängigkeit vom U -Status...
  • Seite 68: Parametrierung Der I/O-Ports X1 - X8

    8.4 Parametrierung der I/O-Ports 8 Konfiguration und Betrieb mit dem X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Achtung: Die Option „Report U supply voltage fault“ ist in der Voreinstellung deaktiviert, um Diagnosemeldungen aufgrund des späteren Ein- oder Ausschaltens der Spannungsversorgung zu vermeiden.
  • Seite 69 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.4 Parametrierung der I/O-Ports X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Abb. 24: Parameter der IO-Link-Kanäle Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 70: Erweiterte Port-Parameter

    8.4 Parametrierung der I/O-Ports 8 Konfiguration und Betrieb mit dem X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® 8.4.1 Erweiterte Port-Parameter Abhängig von Konfiguration des Submoduls können sich einige der nachfolgend beschriebenen Parameter unterscheiden. (Nur für speziellen Kanal verfügbar, sonst nicht verfügbar.) Sensor Supply Mode Pin 1 / L+ Die Sensor-Spannung an Pin 1 ist dauerhaft aktiv und kann nicht deaktiviert werden.
  • Seite 71 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.4 Parametrierung der I/O-Ports X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® DO Restart Mode Mit diesem Parameter kann das Neustartverhalten des Digitalausgangs eingestellt werden. Automatic Restart after Failure: Im Falle der Erkennung eines Ausgangskurzschlusses oder einer Überlastung wird der Ausgang vom IO-Link Master aus abgeschaltet.
  • Seite 72 8.4 Parametrierung der I/O-Ports 8 Konfiguration und Betrieb mit dem X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Beachten Sie das Kapitel I/O-Port-Übersicht auf Seite 22 für die Spannungsversorgung der digitalen Ausgänge. Voreinstellung: High-Side Switch (2.0 A Max.) DO Failsafe Value Das Gerät unterstützt eine "Failsafe"-Funktion für die als Digitalausgang genutzten Kanäle.
  • Seite 73 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.4 Parametrierung der I/O-Ports X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® IO-Link Input/Output Data Swapping Mit den folgenden Parametern kann die IO-Link Byte-Datenreihenfolge getrennt für den Input- und Output-Datenverkehr eingestellt werden. Swapping Mode: Das Swapping der Byte-Reihenfolge wird für die ausgewählte Anzahl von Datentypen oder für die gesamte Länge der I/O-Daten mit den ausgewählten Datentypen (Word = 2 Bytes oder DWord = 4 Bytes) durchgeführt.
  • Seite 74: Failsafe Port-Parameter Für Ch. A Im Io-Link-Modus

    8.4 Parametrierung der I/O-Ports 8 Konfiguration und Betrieb mit dem X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® 8.4.2 Failsafe Port-Parameter für Ch. A im IO-Link- Modus Folgende Werte sind auswählbar (nur für Ausgangsdaten): Abb. 25: Failsafe Configuration Für eine einwandfreie Funktion der IO-Link Failsafe-Werte sollten die IO-Link Device-Parameter möglichst auf die gleiche Weise eingestellt werden.
  • Seite 75: Ersatzwert

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.4 Parametrierung der I/O-Ports X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Replacement Value (Ersatzwert) Wird diese Option gewählt, so wird der eingegebene Wert des nachfolgend beschriebenen Eingabefeldes Replacement Value (Ersatzwert) fortlaufend zyklisch an das IO-Link Device übertragen. IO-Link Master Command (IO-Link Master-Befehl) Die Option IO-Link Master Command ermöglicht die Nutzung von IO-Link- spezifischen Mechanismen für gültige/ungültige Ausgangs-Prozessdaten.
  • Seite 76 8.4 Parametrierung der I/O-Ports 8 Konfiguration und Betrieb mit dem X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Word n = niedrigstwertiges Word (UINT16), als Dezimale "Word"-Beispiele: 0x0102 = 258 dec., 0x01 = erstes Byte des IO-Link Device, 0x02 = zweites Byte des IO-Link Device. Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 77: Standarmäßige Port-Parameter

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.4 Parametrierung der I/O-Ports X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® 8.4.3 Standarmäßige Port-Parameter Digital Mode, Ch. B Mit diesem Parameter definieren Sie den Modus von Kanal B. Die folgenden Einstellungen sind verfügbar: Disabled Digital Input Digital Output Power Supply Output (gespeist durch U -Spannung)
  • Seite 78 8.4 Parametrierung der I/O-Ports 8 Konfiguration und Betrieb mit dem X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Port and Device Configuration Tool (noch nicht unterstützt): Die IO-Link Master-Portkonfiguration wird von einem externen IO-Link- Port- und -Device-Konfigurationstool zugewiesen. Voreinstellung: PROFINET IO Controller Input Fraction, Ch.
  • Seite 79 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.4 Parametrierung der I/O-Ports X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Port Mode, Ch. A Deactivated: Mit der Option "Deaktiviert" kann ein IO-Link-Port für die spätere Verwendung konfiguriert werden. Wenn das IO-Link Device nicht angeschlossen ist, werden keine Diagnosen generiert.
  • Seite 80 8.4 Parametrierung der I/O-Ports 8 Konfiguration und Betrieb mit dem X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Validation and Backup, Ch. A Um die Validation and Backup-Funktionalität des IOL-Master zu verwenden, stellen Sie der Port-Modus auf IO-Link - manual. Abhängig von der Validation and Backup-Einstellung ist ein Eintrag in den Parametern Vendor ID und Device ID obligatorisch.
  • Seite 81 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.4 Parametrierung der I/O-Ports X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Ein Upload wird auch dann ausgeführt, wenn das IO-Link Device die DS_UPLOAD_FLAG (Data Storage Upload Flag) gesetzt hat. Diese IOL- Device-Flag kann auf zwei Arten gesetzt werden: Parameter sind auf ein IOL-Device im Block Parameter-Modus –...
  • Seite 82 8.4 Parametrierung der I/O-Ports 8 Konfiguration und Betrieb mit dem X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Type compatible (V1.1) IOL-Device with Restore: Typkompatibel gemäß IO-Link-Spezifikation V1.1, Überprüfung der Vendor ID und der Device ID durch den IOL-Master mit Restore (IOL- Master zu IOL-Device) der IOL-Device-Parameter.
  • Seite 83 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.4 Parametrierung der I/O-Ports X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Reset-Bedingungen des IO-Link Master Parameter Backup-Speichers: Der IO-Link Master Backup-Speicher wird durch folgende Aktionen geleert: IO-Link Master Factory-Reset (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) – Änderungen in der Port-Konfiguration , beispielsweise von “Digital- –...
  • Seite 84 8.4 Parametrierung der I/O-Ports 8 Konfiguration und Betrieb mit dem X1 – X8 SIEMENS TIA Portal ® Vendor ID, Ch. A (Port -Modus IO-Link - manual erforderlich) Die Herstellerkennung des angeschlossenen IOL-Device kann als Dezimalwert [0 ... 65535] eingegeben werden und wird in Abhängigkeit von den "Validation and Backup"-Einstellungen für die Validierung der Typkompatibilität verwendet.
  • Seite 85: Io-Link Device-Parametrierung

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.5 IO-Link Device-Parametrierung SIEMENS TIA Portal ® 8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8.5.1 SIEMENS IO-Link Bibliothek Mit dem Funktionsbaustein SIEMENS "IO_LINK_DEVICE“ (FB50001) können Sie azyklisch die Daten eines mit dem IO-Link Master verbundenen IOL-Device schreiben oder auslesen. Abb.
  • Seite 86 8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® Abb. 29: TIA-Projekt: "Write/Read"-Beispiele mit FB50001 Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 87: Siemens Funktionsblock Fb50001 - "Write"-Beispiel

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.5 IO-Link Device-Parametrierung SIEMENS TIA Portal ® 8.5.1.1 SIEMENS Funktionsblock FB50001 – "Write"-Beispiel Nachfolgend ist ein "Write"-Beispiel für ein IOL-Device auf Port X1 im Applikations-Auszeichnungsparameter (IOL_INDEX=24) aufgeführt. Die Eingangsdaten sind in Dezimalen ausgeführt. Die "Write"-Daten sind in Hexadezimalen ausgeführt.
  • Seite 88 8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® Abb. 31: Input-Kontrolldaten für "write request" via FB50001 Abb. 32: Zu schreibende Daten via FB50001 Abb. 33: Output-Status für "write request" via FB50001 Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 89: Siemens Funktionsblock Fb50001 - "Read"-Beispiel

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.5 IO-Link Device-Parametrierung SIEMENS TIA Portal ® 8.5.1.2 SIEMENS Funktionsblock FB50001 – "Read"-Beispiel Nachfolgend ist ein "Read"-Beispiel für ein IOL-Device auf Port X1 im Applikations-Auszeichnungsparameter (IOL_INDEX=24) aufgeführt. Die Eingangsdaten sind in Dezimalen ausgeführt. Die "Read"-Daten sind in Hexadezimalen ausgeführt.
  • Seite 90 8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® Abb. 35: Kontrolldaten für "read request" via FB50001 Abb. 36: Status-Daten für "read request" via FB50001 Abb. 37: "Read"-Daten der Applikations-Auszeichnung des IO-Link Device via FB50001 Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 91: Siemens Wrrec Und Rdrec

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.5 IO-Link Device-Parametrierung SIEMENS TIA Portal ® 8.5.2 SIEMENS WRREC und RDREC Die Lese- und Schreibparameter von der SPS über den IOL-Master zu den angeschlossenen IOL-Device-Geräten können auch über die SIEMENS- Funktionsblöcke SFB52/RDREC und SFB53/WREC aufgerufen werden. 8.5.2.1 "Write"-Sequenz Die folgende Abbildung zeigt die Sequenz der WRREC- und RDREC-Calls zum Schreiben von Daten:...
  • Seite 92 8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® Die folgende Tabelle zeigt die Sequenz mit Beispieldaten im Vergleich zum FB50001. Der FB50001 verwendet die Blöcke WRRREC und RDREC auch intern: FB50001 WRREC RDREC RDREC Response Call ID (address ID (address proxy)
  • Seite 93 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.5 IO-Link Device-Parametrierung SIEMENS TIA Portal ® Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Definition of Control octets Cancel / Release IOL_CALL IDLE Sequence Write On-request Data or Port function Read On-request Data Weitere Codings...
  • Seite 94 8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 95 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.5 IO-Link Device-Parametrierung SIEMENS TIA Portal ® Abb. 38: Beispiel-Daten vor "Writing" Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 96 8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® Abb. 39: Beispiel-Daten nach "Writing" Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 97 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.5 IO-Link Device-Parametrierung SIEMENS TIA Portal ® Abb. 40: "Read"-Daten nach "Writing" Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 98: Read"-Sequenz

    8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® 8.5.2.2 "Read"-Sequenz Die folgende Abbildung zeigt die Sequenz der WRREC- und RDREC-Calls zum Lesen von Daten: Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 99 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.5 IO-Link Device-Parametrierung SIEMENS TIA Portal ® Die folgende Tabelle zeigt die Sequenz mit Beispieldaten im Vergleich zum FB50001. Der FB50001 verwendet die Blöcke WRRREC und RDREC auch intern: FB50001 WRREC RDREC RDREC Response Call ID (address ID (address proxy)
  • Seite 100 8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Definition of Control octets Cancel / Release IOL_CALL IDLE Sequence Write On-request Data or Port function Read On-request Data Weitere Codings...
  • Seite 101 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.5 IO-Link Device-Parametrierung SIEMENS TIA Portal ® Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 102 8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® Abb. 41: Beispiel-Daten vor "Reading" Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 103 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.5 IO-Link Device-Parametrierung SIEMENS TIA Portal ® Abb. 42: Beispiel-Daten nach "Reading" Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 104 8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® Abb. 43: "Read"-Daten nach "Reading" Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 105: Fehler-Pdu Für Die "Read/Write"-Sequenz

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.5 IO-Link Device-Parametrierung SIEMENS TIA Portal ® 8.5.2.3 Fehler-PDU für die "Read/Write"-Sequenz Offset Parameter Inhalt Datentyp Port Error Error Codes detected by the Linking Module Unsigned16 or Client Error Code IO-Link Error codes according AL_Read/ Unsigned8 AL_Write services Additional Code...
  • Seite 106 8.5 IO-Link Device-Parametrierung 8 Konfiguration und Betrieb mit dem SIEMENS TIA Portal ® Port-Fehlercode Definition Coding Originator Port Function not Port function is not available (in 0x8056 Server available this state) Port Function not Port function (for this port) not 0x8057 Server supported...
  • Seite 107: Media Redundancy Protocol (Mrp)

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.6 Media Redundancy Protocol (MRP) SIEMENS TIA Portal ® 8.6 Media Redundancy Protocol (MRP) Mit den LioN-X-Geräten kann über eine Ringtopologie ohne Verwendung zusätzlicher Switches eine redundante PROFINET Kommunikation realisiert werden. Ein MRP Redundanz-Manager schließt dabei den Ring, erkennt Einzelausfälle und sendet im Fehlerfall die Datenpakete über den redundanten Pfad.
  • Seite 108 8.6 Media Redundancy Protocol 8 Konfiguration und Betrieb mit dem (MRP) SIEMENS TIA Portal ® ® Abb. 44: Beispiel für die Einrichtung eines MRP-Clients im TIA Portal Abb. 45: Beispiel für die Einrichtung der Watchdog-Zeitüberwachung im TIA ® Portal für die Nutzung von MRP Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 109: Identification & Maintenance (I&M)

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.7 Identification & Maintenance (I&M) SIEMENS TIA Portal ® 8.7 Identification & Maintenance (I&M) Der PROFINET IO-Link Master besitzt die Fähigkeit, die in der Anlage verbauten Geräte eindeutig über ein elektronisches Typenschild identifizieren zu können. Diese gerätespezifischen Daten können vom Anwender jederzeit azyklisch ausgelesen werden.
  • Seite 110 (1-3) werden. Die Zuordnung der Datensätze erfolgt dabei über den angegebenen Index. Datenobjekt Länge Zugang Standardwert / Beschreibung [byte] MANUFACTURER_ID Read 0x016A (Belden Deutschland GmbH) ORDER_ID Read Order number of module in ASCII SERIAL_NUMBER Read Defined in production process in ASCII HARDWARE_REVISION...
  • Seite 111 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.7 Identification & Maintenance (I&M) SIEMENS TIA Portal ® Datenobjekt Länge Zugang Standardwert / Beschreibung [byte] INSTALLATION_DATE Read/ 0x20 ff. (leer); Unterstütztes Datenformat ist Write eine sichtbare Zeichenkette mit einer festen Länge von 16 Byte; „JJJJ-MM-TT hh:mm“...
  • Seite 112: I&M-Daten Des Iol-Master Proxy (Status-/Kontroll-Modul)

    8.7 Identification & Maintenance 8 Konfiguration und Betrieb mit dem (I&M) SIEMENS TIA Portal ® 8.7.1.2 I&M-Daten des IOL-Master Proxy (Status-/Kontroll-Modul) Zum Lesen von I&M 0-Daten muss die entsprechende Hardwarekennung für Slot 1: IO-System 1.1 gewählt werden: Abb. 47: Hardware-Identifier des Status-/Kontroll-Moduls für RDREC "IO System 1"...
  • Seite 113 (I&M) SIEMENS TIA Portal ® Datenobjekt Länge Zugang Standardwert / Beschreibung [byte] MANUFACTURER_ID Read 0x016A (Belden Deutschland GmbH) ORDER_ID Read Order number of module in ASCII SERIAL_NUMBER Read Defined in production process in ASCII HARDWARE_REVISION Read Hardware revision of device...
  • Seite 114: I&M-Daten Des Iol-Device Proxy

    8.7 Identification & Maintenance 8 Konfiguration und Betrieb mit dem (I&M) SIEMENS TIA Portal ® 8.7.1.3 I&M-Daten des IOL-Device Proxy Die IO-Link Device-spezifischen I&M 0- und I&M 5-Daten können über Slot 1 und den zugehörigen Sub-Slot 1 (1.2/Port X1 …1.9/Port X8) ausgelesen werden.
  • Seite 115 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.7 Identification & Maintenance (I&M) SIEMENS TIA Portal ® I&M0-Daten Oktette Datentyp Mapping-Regeln VendorID Unsigned16 IO-Link Direct parameter page 1: VendorID. Direct mapping, for example "0x136". Exceptions: 1 → 93; 26 → 257; 87 → 467. OrderID Visible String "Product Name"...
  • Seite 116 8.7 Identification & Maintenance 8 Konfiguration und Betrieb mit dem (I&M) SIEMENS TIA Portal ® I&M5-Daten Oktette Datentyp Mapping-Regeln IM_Annotation String (UTF8) "IO-Link Devices" IM_OrderID Visible String "Product Name" or "DeviceID". IM_VendorID Unsigned16 "VendorID" IM_Serial_Number Visible String Insert SerialNumber of device (IO-Link Index 21).
  • Seite 117: Lesen Und Schreiben Von I&M-Daten

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.7 Identification & Maintenance (I&M) SIEMENS TIA Portal ® 8.7.2 Lesen und Schreiben von I&M-Daten SIEMENS Portal bietet seiner Standardbibliothek ® Systemfunktionsbausteine an, mit denen die I&M-Daten gelesen und geschrieben werden können. Ein Datensatz enthält dabei einen BlockHeader von 6 Byte und den I&M Record.
  • Seite 118: I&M Read Record

    8.7 Identification & Maintenance 8 Konfiguration und Betrieb mit dem (I&M) SIEMENS TIA Portal ® 8.7.2.1 I&M Read Record Lesen von I&M-Daten kann über den standardmäßigen Funktionsblock RDREC (SFB52) Siemens realisiert werden. Übergabeparameter sind dabei die logische Adresse des Slots/Sub-Slots (ID) und der I&M-Index (INDEX) zu verwenden.
  • Seite 119 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.7 Identification & Maintenance (I&M) SIEMENS TIA Portal ® Abb. 51: "Read"-Beispiel I&M0 an Port X1 mit angeschlossenem IOL-Device Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 120 8.7 Identification & Maintenance 8 Konfiguration und Betrieb mit dem (I&M) SIEMENS TIA Portal ® Abb. 52: "Read"-Beispiel I&M5 an Port X1 mit angeschlossenem IOL-Device Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 121: I&M Write Record

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.7 Identification & Maintenance (I&M) SIEMENS TIA Portal ® 8.7.2.2 I&M Write Record Schreiben von I&M-Daten kann über den standardmäßigen Funktionsblock WRREC (SFB53) Siemens realisiert werden. Übergabeparameter sind dabei die logische Adresse des Slots/Sub-Slots (ID), der I&M-Index (INDEX) sowie der Datenlänge (LEN) zu verwenden.
  • Seite 122: Fast Start Up (Fsu)/Prioritized Startup

    8.8 Fast Start Up (FSU)/Prioritized 8 Konfiguration und Betrieb mit dem Startup SIEMENS TIA Portal ® 8.8 Fast Start Up (FSU)/Prioritized Startup LioN-X-Geräte Fast-Start-Up-(FSU-)Funktion unterstützen einen optimierten Systemstart. Dies garantiert einen schnelleren Neustart nach der Wiederherstellung der Spannungsversorgung. Fast Start-Up kann für LioN-X-Geräte mit PROFINET interface [X1] > Advanced options >...
  • Seite 123 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.8 Fast Start Up (FSU)/Prioritized Startup SIEMENS TIA Portal ® Gemessene Boot-Zeiten PROFINET FSU-Zeit: < 2200 ms Start-Zeit mit aktivierter FSU: 0980 XSL…-Varianten: ~2400 ms 0980 LSL…-Varianten: ~12000 ms Start-Zeit ohne aktivierter FSU: 0980 XSL…-Varianten: ~5400 ms 0980 LSL…-Varianten: ~16000 ms 1) Gemessen gemäß...
  • Seite 124: "Suspend / Resume" Der Io-Link

    8.9 "Suspend / Resume" der IO-Link 8 Konfiguration und Betrieb mit dem Port-Steuerung SIEMENS TIA Portal ® 8.9 "Suspend / Resume" der IO-Link Port- Steuerung 8.9.1 Anwendungsfall der automatischen Werkzeugwechselfunktion Je nach Stand eines Produktionsprozesses wird innerhalb einer Maschine ein Werkzeugwechsel notwendig, welcher üblicherweise durch das Entkoppeln eines bestimmten Werkzeugs wie eines Greifers sowie durch das anschließende Ankoppeln eines anderen Werkzeugs ausgeführt wird.
  • Seite 125: Erfolgreiche "Resumed Port Operation" Führt Zur Flag-Bit-Anzeige "Portactive"

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.9 "Suspend / Resume" der IO-Link Port-Steuerung SIEMENS TIA Portal ® Automatic Port operation Die folgenden Aktionen setzen einen Port automatisch in den Status "Port operation resumed", angezeigt durch das Flag-Bit "PortActive" = 1: Einschalten der Stromversorgung des IO-Link Device oder IO-Link Master Konfigurationsänderungen des IOL-Master-Ports Der Port-Konfigurationsmodus ist auf Digital Input oder Digital Output...
  • Seite 126: Anwendungsfälle

    8.9 "Suspend / Resume" der IO-Link 8 Konfiguration und Betrieb mit dem Port-Steuerung SIEMENS TIA Portal ® 8.9.3 Anwendungsfälle Anwendungsfall Inspektionslevel (Backup & Beschreibung Restore) Nr. 1: Ein Gerät wird durch 0: kein Geräte-Check Im Anwendungsfall nr.1 sind alle ein Gerät desselben Typs mit Inspektionslevels erlaubt.
  • Seite 127: Suspend And Resume"-Zyklus

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.9 "Suspend / Resume" der IO-Link Port-Steuerung SIEMENS TIA Portal ® 8.9.4 "Suspend and Resume"-Zyklus Für einen kompletten "Suspend and Resume"-Zyklus führen Sie die folgenden "Read"- und "Write"-Anfragen nacheinander aus. Überprüfen Sie nach dem Schreiben der Befehle "Suspend" (aussetzen) oder "Resume"...
  • Seite 128: Read Record Suspend - Port-Status

    8.9 "Suspend / Resume" der IO-Link 8 Konfiguration und Betrieb mit dem Port-Steuerung SIEMENS TIA Portal ® Abb. 55: WRREC-Daten 8.9.4.2 Read Record Suspend – Port-Status Verwenden Sie diese Anfrage, um zu verifizieren, dass das vorausgehende Schreiben des "Suspend" Port-Befehls erfolgreich durchgeführt wurde. ID = 0, um den IO-Link Master-Proxy zu adressieren INDEX = 0xB400 LEN = 12 Bytes, 8 Bytes für Befehle + 4 Bytes für die Fehler-PDU...
  • Seite 129 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.9 "Suspend / Resume" der IO-Link Port-Steuerung SIEMENS TIA Portal ® Wenn der "Suspend" Port-Befehl erfolgreich durchgeführt wurde, sehen die Lesedaten folgendermaßen aus: Das IO-Link Device kann nun getrennt werden. Sollte der "Suspend"-Prozess noch nicht abgeschlossen sein, bevor der "Read Record"...
  • Seite 130: Write Record Resume - Port-Befehl

    8.9 "Suspend / Resume" der IO-Link 8 Konfiguration und Betrieb mit dem Port-Steuerung SIEMENS TIA Portal ® Mögliche Fehler-PDU Codes: FUNCTION_ERROR 0x8055 FUNCTION_NOT_AVAILABLE 0x8056 FUNCTION_NOT_SUPPORTED 0x8057 8.9.4.3 Write Record Resume – Port-Befehl Das folgende Beispiel zeigt, wie eine IO-Link Port-Operation mit dem TIA WRREC-Funktionsblock wiederaufgenommen werden kann (nachdem das IO-Link Device erfolgreich angeschlossen wurde): Handbuch PROFINET...
  • Seite 131: Read Record Resume - Port-Status

    8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.9 "Suspend / Resume" der IO-Link Port-Steuerung SIEMENS TIA Portal ® Abb. 56: WRREC-Daten 8.9.4.4 Read Record Resume – Port-Status Verwenden Sie diese Anfrage, um zu verifizieren, dass das vorausgehende Schreiben des "Resume" Port-Befehls erfolgreich durchgeführt wurde. Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 132 8.9 "Suspend / Resume" der IO-Link 8 Konfiguration und Betrieb mit dem Port-Steuerung SIEMENS TIA Portal ® ID = 0, um den IO-Link Master-Proxy zu adressieren INDEX = 0xB400 LEN = 12 Bytes, 8 Bytes für Befehle + 4 Bytes für die Fehler-PDU Wenn der "Resume"...
  • Seite 133 8 Konfiguration und Betrieb mit dem 8.9 "Suspend / Resume" der IO-Link Port-Steuerung SIEMENS TIA Portal ® Mögliche Fehler-PDU Codes: RDREC_FAULT 0x8052 WREC_FAULT 0x8053 UNEXPECTED_ERROR_SEQ 0x8054 FUNCTION_ERROR 0x8055 FUNCTION_NOT_AVAILABLE 0x8056 FUNCTION_NOT_SUPPORTED 0x8057 Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 134: Zuweisung Der Prozessdaten

    9.1 Prozessdaten Status-/Kontroll- 9 Zuweisung der Prozessdaten Modul, I/O-System 1.1 9 Zuweisung der Prozessdaten Der LioN-X IO-Link Master verwendet ein modulares Gerätemodell. Slot 1/ Sub-Slot 1 enthält das Status-/Control-Modul des IO-Link Master. Dieses Modul besitzt 2 Byte Eingangs- und 2 Byte Ausgangs-Daten. Das Modul ist bei Auswahl eines LioN-X IO-Link Master aus der GSD-Datei immer fest vorkonfiguriert.
  • Seite 135: Prozessdaten Status-/Kontroll-Modul, I/O-System

    9 Zuweisung der Prozessdaten 9.1 Prozessdaten Status-/Kontroll- Modul, I/O-System 1.1 Parameter-Abhängigkeiten des Digital-IO Daten-Mapping Die Einstellungen für Bit-Mapping finden Sie im Kapitel I/O Mapping- Konfiguration von Status-/Kontroll-Daten auf Seite 63. Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 136: Status-/Kontroll-Daten Mit Bit-Mapping

    9.1 Prozessdaten Status-/Kontroll- 9 Zuweisung der Prozessdaten Modul, I/O-System 1.1 9.1.1 Status-/Kontroll-Daten mit Bit-Mapping beschriebenen Bit-Mapping Status-/Kontroll-Beispiele sind ausschließlich gültig für folgende Gerätevarianten: LioN-X 0980 XSL 3912-121-007D-00F LioN-X 0980 XSL 3912-121-007D-01F Für die folgenden Gerätevarianten sind nicht alle Bits gültig für die Eingangs- und Ausgangsrichtung: LioN-X 0980 XSL 3913-121-007D-01F Einzelheiten zur Bit-Mapping-Konfiguration finden Sie in den Kapiteln...
  • Seite 137: Mode

    9 Zuweisung der Prozessdaten 9.1 Prozessdaten Status-/Kontroll- Modul, I/O-System 1.1 9.1.1.2 Mode 2 (Beispiel für 0980 XSL 3912-121-007D-00F) Standardmäßig voreingestellt ab GSDML-V2.35-BeldenDeutschland-LioN- X-20211022 und neuere; vorherige Versionen haben standardmäßig "Mode 1" voreingestellt. Status/ Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
  • Seite 138: Mode

    9.2 Prozessdaten der IO-Link-Ports, 9 Zuweisung der Prozessdaten Slot 1.2 – 1.9 9.1.1.4 Mode 4 (Beispiel für 0980 XSL 3912-121-007D-00F) Status/ Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Control Status/ UINT16 Control High-Byte Slot 1.1...
  • Seite 139 9 Zuweisung der Prozessdaten 9.2 Prozessdaten der IO-Link-Ports, Slot 1.2 – 1.9 Das letzte Byte der Port-Eingangsdaten enthält das PQI-Byte (Port Qualifier Information). Dieses Byte wird vom IOL-Master zu den Eingangsdaten des IOL-Device hinzugefügt. Ch. A Konfiguration als digitaler Input Wenn der Port als digitaler Input konfiguriert ist, beträgt die Port-Datenlänge ein Byte und der Status des digitalen Inputs wird auf Bit 0 gesetzt.
  • Seite 140 9.2 Prozessdaten der IO-Link-Ports, 9 Zuweisung der Prozessdaten Slot 1.2 – 1.9 Acronym Short Description Value Description – Reserved Reserved – – – Reserved Reserved – – NewParam New parameter Not supported yet, don’t evaluate this bit! Not supported yet, don’t evaluate this bit! SubstDev Substitute Device...
  • Seite 141 9 Zuweisung der Prozessdaten 9.2 Prozessdaten der IO-Link-Ports, Slot 1.2 – 1.9 OUTPUT Output Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Slot 1.2 X1 Byte 1 – 32 optional / Wenn sich der IO-Link-Port im "Digital-Out"-Modus befindet, wird in Bit 0 / Byte 1 der Zustand auf "DO-C/Q"...
  • Seite 142: Diagnose

    10.1 Detaillierte Diagnose- 10 Diagnose Beschreibung 10 Diagnose 10.1 Detaillierte Diagnose-Beschreibung 10.1.1 Fehler der System-/Sensorversorgung U Die Höhe des Spannungswertes eingehender System-/Sensorversorgung wird für den IO-Link Master global überwacht. Ein Unterschreiten der Spannung unter ca. 18 V, bzw. ein Überschreiten der Spannung über ca. 30 V erzeugt eine Fehlermeldung.
  • Seite 143: Fehler Der Aktor-Versorgung U

    10 Diagnose 10.1 Detaillierte Diagnose- Beschreibung 10.1.2 Fehler der Aktor-Versorgung U Bei folgenden Gerätevarianten werden die digitalen Ausgänge durch die U Spannung versorgt: 0980 XSL 3912-121-007D-00F 0980 XSL 3912-121-007D-01F Die Höhe des Spannungswertes der eingehenden U -Spannungsversorgung wird für den IO-Link Master global überwacht. Bei aktivierten U Spannungsversorgungs-Alarmen wird im Fall von Spannungsabfällen unter ca.
  • Seite 144: Fehler Der Aktor-Versorgung Uaux

    10.1 Detaillierte Diagnose- 10 Diagnose Beschreibung 10.1.3 Fehler der Aktor-Versorgung U Bei der folgenden Gerätevariante werden die Kanal-B-Ausgänge von X5-X8 durch die U -Spannung versorgt: 0980 XSL 3913-121-007D-01F Höhe Spannungswertes eingehenden Spannungsversorgung wird für den IO-Link Master global überwacht. Bei aktivierten U -Spannungsversorgungs-Alarmen wird im Fall von Spannungsabfällen unter ca.
  • Seite 145: Überlast/Kurzschluss Der I/O-Port-Sensorversorgungsausgänge

    10 Diagnose 10.1 Detaillierte Diagnose- Beschreibung 10.1.4 Überlast/Kurzschluss der I/O-Port- Sensorversorgungsausgänge Bei einer Überlast oder einem Kurzschluss zwischen Pin 1 (L+) und Pin 3 (GND) der Ports (X1 - X8) werden folgende kanalspezifische Diagnosemeldungen erzeugt: Kanalnummer der Diagnose 0x01 - 0x08 Kanalbezogener 0x1806 Diagnosecode...
  • Seite 146: Überlast/Kurzschluss Der I/O-Port Ch. A Als Aktor-Ausgänge

    10.1 Detaillierte Diagnose- 10 Diagnose Beschreibung 10.1.5 Überlast/Kurzschluss der I/O-Port Ch. A als Aktor-Ausgänge Die digitalen Ausgänge an Kanal A (C/Q / Pin 4) sind gegen Kurzschlüsse und Überlast geschützt. Im Fall eines Fehlers, wechselt der Ausgang automatisch zu "inactive" und wird anschließend zyklisch zurück auf "active" gestellt, sofern die Standard-Einstellung (DO Restart Mode Parameter = “Automatic Restart after Failure”) verwendet wird.
  • Seite 147 10 Diagnose 10.1 Detaillierte Diagnose- Beschreibung Achtung: Für die Gerätevariante 0980 XSL 3913-121-007D-01F werden die digitalen Ausgänge folgendermaßen versorgt: "X1-X8 / Channel A" werden von der U -Spannung versorgt "X1-X4 / Channel B" werden von der U -Spannung versorgt "X5-X8 / Channel B" werden von der U -Spannung versorgt Achtung: Die digitalen Ausgänge werden bei den Gerätevarianten 0980 LSL 3010-121-0006-001 und 0980 LSL 3011-121-0006-001 von...
  • Seite 148: Überlast/Kurzschluss Der I/O-Port Ch. B Als Aktor-Ausgänge

    10.1 Detaillierte Diagnose- 10 Diagnose Beschreibung 10.1.6 Überlast/Kurzschluss der I/O-Port Ch. B als Aktor-Ausgänge Digitale Ausgänge an Kanal B (I/Q / pin 2) sind ausschließlich für folgende Gerätevariante verfügbar: 0980 XSL 3912-121-007D-00F 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F Die digitalen Ausgänge an Kanal A (C/Q / Pin 4) sind gegen Kurzschlüsse und Überlast geschützt.
  • Seite 149 10 Diagnose 10.1 Detaillierte Diagnose- Beschreibung Achtung: Die digitalen Ausgänge von Channel B werden bei den Gerätevarianten 0980 XSL 3912-121-007D-00F und 0980 XSL 3912-121-007D-01F von der U -Spannung versorgt. Achtung: Für die Gerätevariante 0980 XSL 3913-121-007D-01F werden die digitalen Ausgänge von Channel B folgendermaßen versorgt: "X1-X4 / Channel B"...
  • Seite 150: Io-Link C/Q-Fehler

    10.1 Detaillierte Diagnose- 10 Diagnose Beschreibung 10.1.7 IO-Link C/Q-Fehler Wird ein IO-Link Device im COM-Mode abgezogen, ein falsches IO-Link Device gesteckt oder tritt ein elektrischer Fehler z. B. durch einen Kurzschluss auf, wird eine Fehlermeldung erzeugt. Wenn der Parameter "Pull Plug Alarms" aktiviert ist (Standard): Ein "pull sub-module"-Alarm wird an die PROFINET-Steuerung gesendet.
  • Seite 151: Generischer Parameter-Fehler

    10 Diagnose 10.1 Detaillierte Diagnose- Beschreibung 10.1.8 Generischer Parameter-Fehler Wenn ein IO-Link Master-Parameter an eine ungültige Adresse geschrieben wird (beispielsweise "Sub-Slot / Index") oder der Parameter-Dateninhalt als ungültig für den IO-Link Master bemerkt wird, wird folgende IO-Link Master- spezifische Diagnosemeldung erzeugt: Kanalnummer der Diagnose 0x8000 (Diagnose nicht kanalspezifisch) Kanalbezogener...
  • Seite 152: Prozessdaten Mismatch-Fehler

    10.1 Detaillierte Diagnose- 10 Diagnose Beschreibung 10.1.10 Prozessdaten Mismatch-Fehler Der IO-Link Master überprüft die konfigurierte IO-Link Sub-Modul Datenlänge mit der festgestellten IO-Link Device Datenlänge. Abhängig vom Parameter Input Fraction, erzeugt der IO-Link Master im Fehlerfall die folgende Diagnosemeldung: Kanalnummer der Diagnose 0x8000 (Diagnose nicht kanalspezifisch) Kanalbezogener 0x17FF...
  • Seite 153: Beschreibung

    10 Diagnose 10.1 Detaillierte Diagnose- Beschreibung Kanalnummer der Diagnose 0x8000 (Diagnose nicht kanalspezifisch) Kanalbezogener 0x0009 Diagnosecode Kanalbezogene Error Diagnosecode-Meldung Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 154: Tabelle Mit Io-Link Master Diagnose-Codes

    10.2 Tabelle mit IO-Link Master 10 Diagnose Diagnose-Codes 10.2 Tabelle mit IO-Link Master Diagnose- Codes Die folgende Tabelle liefert eine Übersicht vordefinierter Diagnose-Codes in der PROFINET-Spezifikation (0x0000 – 0x17FF) und der IO-Link- Spezifikation (0x1800 – 0xFFFF). Nicht alle der aufgelisteten Codes sind in Verwendung.
  • Seite 155 10 Diagnose 10.2 Tabelle mit IO-Link Master Diagnose-Codes Diagnose-Code Definition 0x180E P24 (Class B) missing or undervoltage Error 0x180F Short circuit at P24 (Class B) – check wire connection (e.g. Error L2+) 0x1810 Short circuit at I/Q – check wiring Error 0x1811 Short circuit at C/Q (if digital output) –...
  • Seite 156: Io-Link Device-Diagnosen In Profinet

    10.3 IO-Link Device-Diagnosen in 10 Diagnose PROFINET 10.3 IO-Link Device-Diagnosen in PROFINET Diagnosen (Events) des IO-Link Device, die an den IO-Link Master gesendet werden, werden an die PROFINET-Steuerung über eine Standard- Kanaldiagnose oder eine erweiterte Kanaldiagnose gemeldet. Standard Kanaldiagnose - Meldung: Kanalnummer der Diagnose 0x01 - 0x08 Kanalbezogener...
  • Seite 157: Tabelle Mit Io-Link Device Diagnose-Codes

    10 Diagnose 10.4 Tabelle mit IO-Link Device Diagnose-Codes 10.4 Tabelle mit IO-Link Device Diagnose- Codes Die folgende Tabelle zeigt die vordefinierten Diagnose-Codes (Events) der IO-Link-Spezifikation. Verwenden Sie die Dokumentation des IO-Link Device für Verkäufer-spezifische Codes. Diagnose-Code Definition 0x0000 No malfunction Notifcation 0x1000 General malfunction –...
  • Seite 158 10.4 Tabelle mit IO-Link Device 10 Diagnose Diagnose-Codes Diagnose-Code Definition 0x5100 General power supply fault – Check availability Error 0x5101 Fuse blown/open – Exchange fuse Error 0x5102 to 0x510F Reserved 0x5110 Primary supply voltage overrun – Check tolerance Warning 0x5111 Primary supply voltage underrun –...
  • Seite 159 10 Diagnose 10.4 Tabelle mit IO-Link Device Diagnose-Codes Diagnose-Code Definition 0x8C40 Maintenance required – Cleaning Warning 0x8C41 Maintenance required – Refill Warning 0x8C42 Maintenance required – Exchange wear and tear parts Warning 0x8C43 to 0x8C9F Reserved 0x8CA0 to Vendor specific 0x8DFF 0x8E00 to 0xAFFF Reserved 0xB000 to 0xB0FF...
  • Seite 160: Iiot-Funktionalität

    11 IIoT-Funktionalität 11 IIoT-Funktionalität Die LioN-X-Gerätevarianten bieten eine Vielzahl neuer Schnittstellen und Funktionen für die optimale Integration in bestehende oder zukünftige IIoT (Industrial Internet of Things)-Netzwerke. Die Geräte fungieren weiterhin als Feldbus-Geräte, die mit einer SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) kommunizieren und auch von dieser gesteuert werden können. Zusätzlich bieten die Geräte gängige IIoT-Schnittstellen, welche neue Kommunikationskanäle neben der SPS ermöglichen.
  • Seite 161: Mqtt

    11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT 11.1 MQTT MQTT-Funktionen sind ausschließlich für folgende Gerätevarianten verfügbar: 0980 XSL 3912-121-007D-00F 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F Das MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)-Protokoll ist ein ofenes Netzwerkprotokoll für Maschine-zu-Maschine-Kommunikation, welches die Übermittlung telemetrischer Daten-Meldungen zwischen Geräten liefert. Der integrierte MQTT-Client erlaubt es dem Gerät, ein spezifisches Set an Informationen an einen MQTT-Broker zu veröffentlichen.
  • Seite 162: Die Folgenden Konfigurationselemente Sind Verfügbar (Die Default-Werte Sind Hervorgehoben)

    11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität Die folgenden Konfigurationselemente sind verfügbar (die Default-Werte sind hervorgehoben): Element Datentyp Beschreibung Beispieldaten mqtt-enable boolean Master switch for the MQTT client. true / false broker string IP address of the MQTT Broker "192.168.1.1" "admin" (Default: null) login string Username for MQTT Broker...
  • Seite 163: Beispiele

    11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT Element Datentyp Beschreibung Beispieldaten config-allowed boolean If true, the device accepts configuration true / false changes via MQTT. 0 = At most once number Selects the "Quality of Service" status for all published messages. 1 = At least once 2 = Exactly once Tabelle 38: MQTT-Konfiguration MQTT-Response:...
  • Seite 164: Mqtt-Topics

    11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität 11.1.2 MQTT-Topics MQTT bezieht sich hauptsächlich auf Topics. Alle Meldungen werden einem Topic angehängt, welches der Nachricht selbst Kontext hinzufügt. Topics können aus jeder Art von String bestehen und dürfen Schrägstriche (/)so wie Wildcard-Symbole (*, #) beinhalten. 11.1.2.1 Base-Topic Für LioN-X und die LioN-Xlight-Varianten gibt es ein konfigurierbares Base- Topic, welches das Präfix für alle Topics darstellt.
  • Seite 165 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT Es gibt folgende Domains: Domain-Name Definition Beispielinhalt identity All fixed data which is defined by the Device name, ordering number, MAC used hardware and which cannot be address, port types, port capabilites changed by configuration or at runtime. and more.
  • Seite 166 11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität Topic Beispielinhalt Veröffent- Veröffent- lichungs- lichungs- Zähler Intervall gesamt [base-topic]/identity/ Name, ordering number, MAC, vendor, I&M Startup gateway etc. [base-topic]/identity/ Port name, port type Startup port/n [base-topic]/config/ Configuration parameters, ip address etc. Interval gateway [base-topic]/config/port/ Port mode, data storage, mapping, direction Interval [base-topic]/status/ Bus state, device diagnosis, master events...
  • Seite 167: Publish-Topic

    11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT 11.1.2.2 Publish-Topic Übersicht über alle Publish-JSON-Daten für die definierten Topics: Eingabe Datentyp json_string ordering_number json_string device_type json_string serial_number json_string mac_address json_string production_date json_string fw_name json_string fw_date json_string fw_version json_string hw_version json_string vendor_name json_string vendor_address json_string vendor_phone json_string vendor_email json_string...
  • Seite 168 11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität Eingabe Datentyp Umfang Standardwert Bemer- kungen fieldbus_protocol json_string profinet, ethernet/ip, ethercat network_configuration json_string EIP: stored_value, bootp, dhcp rotary_switches json_integer 0..999 ip_address json_string 192.168.1.1 subnet_mask json_string 255.255.255.0 report_alarms json_boolean 0.0.0.0 report_ul_alarm json_boolean true / false true report_do_fault_without_ul json_boolean true / false false...
  • Seite 169 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT Eingabe Datentyp Umfang Standardwert Bemer- kungen protocol json_string wait_for_io_system wait_for_io_Connection failsafe connected error ethernet_port1 json_string 100_mbit/s_full 100_mbit/s 10_mbit/s_full 100_mbit/s ethernet_port2 json_string 100_mbit/s_full 100_mbit/s 10_mbit/s_full 100_mbit/s module_restarts json_integer 0..4294967295 channel_diagnosis json_boolean true / false failsafe_active json_boolean true / false system_voltage_fault json_boolean true / false...
  • Seite 170 11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität Eingabe Datentyp Umfang Standardwert Bemer- kungen port json_integer 1..8 type json_string digital_universal digital_input digital_Output io_link max_output_power_cha json_string 2.0_mA 0.5_mA max_output_power_chb json_string 2.0_mA 0.5_mA channel_cha json_string input/output input output io_link channel_chb json_string input/output input output io_link Tabelle 47: Identity/port/1 ... 8 Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 171 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT Eingabe Datentyp Umfang Standardwert Bemer- kungen port json_integer 1..8 direction_cha json_string input/output input output direction_chb json_string input/output input output failsafe_cha json_string set_low set_low set_high hold_last failsafe_chb json_string set_low set_low set_high hold_last surveillance_timeout_cha json_integer 0..255 surveillance_timeout_chb json_integer 0..255 Tabelle 48: Config/port/1 ...
  • Seite 172: Mqtt 11 Iiot-Funktionalität

    11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität 11.1.2.3 Command-Topic (MQTT Subscribe) Der Hauptzweck von MQTT ist das Publizieren von Gerätedaten an einen Broker. Diese Daten können von allen registrierten Abonnenten (Subscriber) bezogen werden, die daran interessiert sind. Andersherum ist es aber auch möglich, dass das Gerät selbst ein Topic auf dem Broker abonniert hat und dadurch Daten erhält.
  • Seite 173 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT Für werden Force object-Eigenschaften, digital IOL, verschiedene Spezifikationswerte aufgereiht: Eigenschaft Datentyp Beispiel-Werte Anmerkungen port integer 1, 2, 5 channel string "a", "b" force_dir string "out", "in", "clear" force_value integer 0, 1 Tabelle 51: Force object: Digital Eigenschaft Datentyp Beispiel-Werte...
  • Seite 174: Für Die Config Object-Eigenschaft, Portmode Werden Verschiedene Spezifikationswerte Aufgereiht

    11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität Für die Config object-Eigenschaft, portmode werden verschiedene Spezifikationswerte aufgereiht: Eigenschaft Datentyp Beispiel-Werte Anmerkungen port integer channelA* string "dio", "di", "do", "iol", "off" channelB* string "dio", "di", "do", "iol", "off", "aux" inlogicA string "no", "nc" inlogicB string "no", "nc"...
  • Seite 175 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT […]/reset Verwenden Sie das Command-Topic [base-topic]/command/reset für Reset object-Daten über Neustart- und Factory-Reset-Themen. Das Reset object kann jede der folgenden Eigenschaften besitzen: Eigenschaft Datentyp Beispiel-Werte Anmerkungen factory_reset boolean true / false system_reset boolean true / false Tabelle 55: Reset object-Eigenschaften […]/publish Verwenden Sie das Command-Topic [base-topic]/command/publish...
  • Seite 176: Mqtt-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung

    11.1 MQTT 11 IIoT-Funktionalität 11.1.3 MQTT-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung Achtung: Lumberg Automation übernimmt keinerlei Verantwortung für jeglichen Inhalt der referenzierten Webseiten und gibt keine Garantie auf die Funktionen der genannten Drittanbieter- Software. 11.1.3.1 MQTT-Konfiguration über JSON 1. Abhängig von Ihrem Anwendungsfall, laden Sie Insomnia oder eine vergleichbare Anwendung herunter und installieren diese: https:// insomnia.rest/download/...
  • Seite 177 11 IIoT-Funktionalität 11.1 MQTT 3. MQTT auslesen: GET: [IP-address]/r/config/mqtt.json Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 178: Opc Ua

    Ebene bereit, mit dem sich ein OPC UA-Client für eine datensichere Informationsübertragung verbinden kann. Bei OPC UA halten wir uns (bis auf die nachfolgend genannten Ausnahmen) an die "IO-Link Companion Specification", welche Sie auf catalog.belden.com oder direkt auf io-link.com herunterladen können. Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 179: Opc Ua-Konfiguration

    11 IIoT-Funktionalität 11.2 OPC UA Feature Unterstützung Managing IODDs Nicht unterstützt (Kapitel 6.1.6 in der Spezifikation) Mapping IODD information to OPC UA ObjectTypes Nicht unterstützt (Kapitel 6.3 in der Spezifikation) IOLinkIODDDeviceType Nicht unterstützt (Kapitel 7.2 ff. in der Spezifikation) ObjectTypes generated based on IODDs Nicht unterstützt (Kapitel 7.3 ff.
  • Seite 180 11.2 OPC UA 11 IIoT-Funktionalität geändert. Alle Konfigurationsänderungen greifen erst nach einem Geräte- Neustart. Die folgenden Konfigurationselemente sind verfügbar (die Default-Werte sind hervorgehoben): Element Datentyp Beschreibung Beispieldaten 0, 4840, 0xFFFF port integer Server port for the OPC UA server. opcua-enable boolean Master switch for the OPC UA server.
  • Seite 181: Beispiele

    11 IIoT-Funktionalität 11.2 OPC UA Beispiele: {"status": -1, "error": [{"Element": "upcua-enable", "Message": "Boolean expected"}]} {"status": 0} {"status": "error": [{"Element": "root", "Message": "Not JSON object"}]} 11.2.2 OPC UA Address-Space OPC UA bietet verschiedene Dienste auf den LioN-X-Geräten an, mit denen ein Client durch die Address-Space-Hierarchie navigieren und Variablen lesen oder schreiben kann.
  • Seite 182: Opc Ua-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung

    11.2 OPC UA 11 IIoT-Funktionalität 11.2.3 OPC UA-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung Achtung: Lumberg Automation übernimmt keinerlei Verantwortung für jeglichen Inhalt der referenzierten Webseiten und gibt keine Garantie auf die Funktionen der genannten Drittanbieter- Software. 11.2.3.1 OPC UA-Konfiguration über JSON 1. Abhängig von Ihrem Anwendungsfall, laden Sie Insomnia oder eine vergleichbare Anwendung herunter und installieren diese: https:// insomnia.rest/download/...
  • Seite 183 11 IIoT-Funktionalität 11.2 OPC UA 3. OPC UA auslesen: GET: [IP-address]/r/config/opcua.json Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 184: Rest Api

    Es stehen zwei verschiedene REST API-Standards für die Anfragen zur Verfügung: 1. Eine standardisierte REST API, die von der IO-Link Community spezifiziert wurde und separat beschrieben ist: JSON_Integration_10222_V100_Mar20.pdf Bitte laden Sie die Datei von catalog.belden.com oder direkt von link.com herunter. Achtung: Beachten Sie die folgende Tabelle für einen Überblick über die unterstützten Features innerhalb der IO-Link-...
  • Seite 185 11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API Feature Unterstützt Master GET /masters GET /capabilities GET /identification POST /identification Port GET /ports GET /capabilities GET /status GET /configuration POST /configuration GET /datastorage Nicht unterstützt POST /datastorage Nicht unterstützt Devices GET /devices GET /capabilities GET /identification POST /identification GET /processdata/value...
  • Seite 186: Standard Geräte-Information

    Nicht unterstützt DELETE /iodds Nicht unterstützt GET /iodds/file Nicht unterstützt Tabelle 58: Unterstützte REST API-Features innerhalb der IO-Link- Spezifikation 2. Eine angepasste Belden REST API, welche in den folgenden Kapiteln beschrieben ist. 11.3.1 Standard Geräte-Information Request-Methode: http GET Request-URL: <ip>/info.json Parameter n.a.
  • Seite 187: Struktur

    11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API 11.3.2 Struktur Name Datentyp Beschreibung Beispiel name string Device name "0980 XSL 3912- 121-007D-00F" order-id string Ordering number "935 700 001" fw-version string Firmware version "V.1.1.0.0 - 01.01.2021" hw-version string Hardware version "V.1.00" string MAC address of the device "3C B9 A6 F3 F6 05"...
  • Seite 188 11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität Name Datentyp Beschreibung Beispiel consuming array of numbers (2) Cyclic data from PLC to device producing array of numbers (2) Cyclic data from device to PLC Element 0 = 1 Byte: diag array of numbers (4) Diagnostic information Bit 7: Internal module error (IME)
  • Seite 189 11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API Name Datentyp Beschreibung Beispiel IOL Object Contains all IO-Link related information such as events, port states, device parameters. iol/diagGateway array of DIAG Array of currently active device/ gateway related events iol/diagMaster array of DIAG Array of currently active IOL-Master related events iol/ports array of PORT (8)
  • Seite 190 11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität Name Datentyp Beschreibung Beispiel forced boolean True, if the output pin of this channel is forced simulated boolean True, if the input value to the PLC of this channel is simulated actuatorDiag boolean True, if the output is in short circuit / overload condition sensorDiag boolean...
  • Seite 191 11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API Name Datentyp Beschreibung Beispiel port_status number Port status according to IOL specification ds_fault number Data storage error number ds_fault_text string Textual data storage error. device DEVICE Object IO-Link device parameters. → Null if no IO-Link communication active diag array of DIAG (n) Array of port related events...
  • Seite 192 11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität Name Datentyp Beschreibung Beispiel forcingPossible boolean True, if forcing is possible and force mode can be activated ownForcing boolean True, if forcing is performed by REST API at the moment forcingClient string Current forcing client identifier digitalOutForced array of numbers (2) The force values of all 16 digital output channels.
  • Seite 193: Konfiguration Und Forcing

    11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API 11.3.3 Konfiguration und Forcing Methode: POST URL: <ip>/w/force.json Parameter: None Post-Body: JSON-Objekt Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Beschreibung forcemode boolean true / false Forcing authority on/off portmode array (Port mode object) digital array (Digital object) array (IOL object) Tabelle 59: Root object Eigenschaft...
  • Seite 194 11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Anmerkungen port integer 0..7 channel string "a","b" force_dir string "phys_out","plc_in","clear" optional default is "phys_out" force_value integer Tabelle 61: Digital object Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Anmerkungen port integer 0..7 output array[integer] or null to clear [55,88,120] Output forcing forcing...
  • Seite 195: Auslesen Und Schreiben Von Isdu-Parametern

    11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API 11.3.4 Auslesen und Schreiben von ISDU-Parametern Die Indexed Service Data Unit (ISDU) bietet ein äußerst flexibles Nachrichtenformat, welches Einfach- oder Mehrfach-Befehle beinhalten kann. LioN-X IOL-Master mit IIoT unterstützen das Auslesen und das Schreiben von ISDU-Parametern des angeschlossenen IOL-Devices. Es ist möglich, dies als Bulk-Transfer durch Auslesen und Schreiben multipler ISDU-Parameter über eine Einzelanfrage durchzuführen.
  • Seite 196 11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Anmerkungen integer 0-INT16 Index that was read subix integer 0-INT8 Subindex that was read status integer 0, -1 0 = no error, -1= an error occured eventcode integer IOL eventcode if status is -1 data array[integer] data, if no error...
  • Seite 197: Isdu Schreiben

    11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API 11.3.4.2 ISDU schreiben Methode: POST URL: <ip>/w/isdu.json Parameter: port (0-7) Post-Body: JSON array of write ISDU object Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Anmerkungen integer 0-INT16 Index to be read subix integer 0-INT8 Subindex to be read data array[integer] Data to be written Tabelle 66: "ISDU object"...
  • Seite 198 11.3 REST API 11 IIoT-Funktionalität Eigenschaft Datentyp Beispielwerte Anmerkungen integer 0-INT16 Index that was written subix integer 0-INT8 Subindex that was written status integer 0, -1 0 = no error, -1= an error occured eventcode integer IOL eventcode if status is -1 Tabelle 68: "ISDU data object"...
  • Seite 199: Beispiel: Isdu Auslesen

    11 IIoT-Funktionalität 11.3 REST API 11.3.5 Beispiel: ISDU auslesen ISDU read request {"ix":5,"subix":0}, {"ix":18,"subix":0}, {"ix":19,"subix":0}, {"ix":20,"subix":0} Response "message":"OK", "data": {"ix":5,"subix":0,"status":-1,"eventcode":32785}, {"ix":18,"subix":0,"data":[79,68,83,49,48,76,49,46,56,47,76,65,54,44,50, 48,48,45,77,49,50],"status":0}, {"ix":19,"subix":0,"data":[53,48,49,50,57,53,51,53],"status":0}, {"ix":20,"subix":0,"data":[100,105,115,116,97,110,99,101,32,115,101,110, 115,111,114],"status":0} "status":0} 11.3.6 Beispiel: ISDU schreiben ISDU write request {"ix":24,"subix":0,"data":[97,98,99,100,101,102]}, {"ix":9,"subix":0,"data":[97,97,97,97,97,98]} Response "message":"OK", "data":[ {"ix":24,"subix":0,"status":0}, {"ix":9,"subix":0,"eventcode":32785,"status":-1} "status":0} Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 200: Coap-Server

    11.4 CoAP-Server 11 IIoT-Funktionalität 11.4 CoAP-Server CoAP-Server-Funktionen sind ausschließlich für folgende Gerätevarianten verfügbar: 0980 XSL 3912-121-007D-00F 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F Das Constrained Application Protocol (CoAP) ist ein spezialisiertes Internet- Anwendungsprotokoll für eingeschränkte Netzwerke wie verlustbehaftete oder stromsparende Netzwerke. CoAP ist vor allem in der M2M- Kommunikation (Machine to Machine) hilfreich und kann dafür verwendet werden, vereinfachte HTTP-Anfragen von Low-Speed-Netzwerken zu übersetzen.
  • Seite 201: Beispiele

    11 IIoT-Funktionalität 11.4 CoAP-Server Die folgenden Konfigurationselemente sind verfügbar (die Default-Werte sind hervorgehoben): Element Datentyp Beschreibung Beispieldaten enable boolean Master-Switch für den CoAP-Server true / false port integer Port des CoAP-Servers 5683 (0 bis 65535) Tabelle 69: CoAP-Konfiguration CoAP-Response: Die resultierende Antwort ist ein JSON-Objekt mit einem "status"-Feld. Der Status sollte "0"...
  • Seite 202 11.4 CoAP-Server 11 IIoT-Funktionalität Hinweis /r/status.lr /r/system.lr /info.json" /r/config/net.json /r/config/mqtt.json /r/config/opcua.json /r/config/coapd.json /r/config/syslog.json /contact.json /fwup_status /iolink/v1/gateway/identification /iolink/v1/gateway/capabilities /iolink/v1/gateway/configuration /iolink/v1/gateway/events /iolink/v1/masters /iolink/v1/masters/1/capabilities /iolink/v1/masters/1/identification /iolink/v1/masters/1/ports /iolink/v1/masters/1/ports/{port_number}/capabilities Die API ist für alle 8 Ports verfügbar. {port_number} sollte zwischen "1" und "8" gewählt werden. /iolink/v1/masters/1/ports/{port_number}/status Die API ist für alle 8 Ports verfügbar.
  • Seite 203 11 IIoT-Funktionalität 11.4 CoAP-Server Hinweis /iolink/v1/devices/master1port{port_number}/capabilities Die API ist für alle 8 Ports verfügbar. {port_number} sollte zwischen "1" und "8" gewählt werden. /iolink/v1/devices/master1port{port_number}/processdata/ Die API ist für alle 8 Ports getdata/value verfügbar. {port_number} sollte zwischen "1" und "8" gewählt werden. /iolink/v1/devices/master1port{port_number}/events Die API ist für alle 8 Ports verfügbar.
  • Seite 204: Coap-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung

    11.4 CoAP-Server 11 IIoT-Funktionalität 11.4.3 CoAP-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung Achtung: Lumberg Automation übernimmt keinerlei Verantwortung für jeglichen Inhalt der referenzierten Webseiten und gibt keine Garantie auf die Funktionen der genannten Drittanbieter- Software. 11.4.3.1 CoAP-Konfiguration über JSON 1. Abhängig von Ihrem Anwendungsfall, laden Sie Insomnia oder eine vergleichbare Anwendung herunter und installieren diese: https:// insomnia.rest/download/...
  • Seite 205 11 IIoT-Funktionalität 11.4 CoAP-Server 3. CoAP-Konfiguration auslesen: GET: [IP-address]/r/config/coapd.json Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 206: Syslog

    11.5 Syslog 11 IIoT-Funktionalität 11.5 Syslog Syslog-Funktionen sind ausschließlich für folgende Gerätevarianten verfügbar: 0980 XSL 3912-121-007D-00F 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F Die LioN-X Multiprotokoll-Varianten stellen einen Syslog-Client zur Verfügung, der sich mit einem konfigurierten Syslog-Server verbinden kann und in der Lage ist, Meldungen zu protokollieren. Syslog ist ein plattformunabhängiger Standard für die Protokollierung von Meldungen.
  • Seite 207 11 IIoT-Funktionalität 11.5 Syslog http://[ip-address]/r/config/syslog.json Die Konfiguration erfolgt in Form eines JSON-Objektes, wobei jedes JSON- Member ein Konfigurationselement darstellt. Das Objekt muss nicht alle Elemente beinhalten. Nur die zur Verfügung gestellten Elemente werden geändert. Alle Konfigurationsänderungen greifen erst nach einem Geräte- Neustart.
  • Seite 208 11.5 Syslog 11 IIoT-Funktionalität Syslog-Response: Die resultierende Antwort ist ein JSON-Objekt mit einem "status"-Feld. Der Status sollte "0" sein, wenn kein Fehler auftritt und "-1", wenn ein Fehler auftritt. Im Fehlerfall beinhaltet die Antwort einen Fehler-Array. Der Fehler-Array beinhaltet ein Fehler-Objekt für jeden aufgetretenen Fehler.
  • Seite 209: Syslog-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung

    11 IIoT-Funktionalität 11.5 Syslog 11.5.2 Syslog-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung Achtung: Lumberg Automation übernimmt keinerlei Verantwortung für jeglichen Inhalt der referenzierten Webseiten und gibt keine Garantie auf die Funktionen der genannten Drittanbieter- Software. 11.5.2.1 Syslog-Konfiguration über JSON 1. Abhängig von Ihrem Anwendungsfall, laden Sie Insomnia oder eine vergleichbare Anwendung herunter und installieren diese: https:// insomnia.rest/download/...
  • Seite 210 11.5 Syslog 11 IIoT-Funktionalität 3. Syslog-Konfiguration auslesen: GET: [IP-address]/r/config/syslog.json Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 211: Network Time Protocol (Ntp)

    11 IIoT-Funktionalität 11.6 Network Time Protocol (NTP) 11.6 Network Time Protocol (NTP) Die NTP-Funktion ist ausschließlich für folgende Gerätevarianten verfügbar: 0980 XSL 3912-121-007D-00F 0980 XSL 3912-121-007D-01F 0980 XSL 3913-121-007D-01F Die LioN-X Multiprotokoll-Varianten stellen einen NTP-Client (Version 3) zur Verfügung, der sich mit einem konfigurierten NTP-Server verbinden kann und in der Lage ist, die Netzwerkzeit in einem konfigurierbaren Interval zu synchronisieren.
  • Seite 212 11.6 Network Time Protocol (NTP) 11 IIoT-Funktionalität Die folgenden Konfigurationselemente sind verfügbar (die Default-Werte sind hervorgehoben): Element Datentyp Beschreibung Beispieldaten NTP-Client- boolean Master-Switch für den NTP-Client true / false Status Server-Adresse string IP-Adresse des NTP-Servers 192.168.1.50 Server-Port integer Port des NTP-Servers Update-Intervall integer Intervall, in dem sich der Client mit...
  • Seite 213: Ntp-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung

    11 IIoT-Funktionalität 11.6 Network Time Protocol (NTP) 11.6.2 NTP-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung Achtung: Lumberg Automation übernimmt keinerlei Verantwortung für jeglichen Inhalt der referenzierten Webseiten und gibt keine Garantie auf die Funktionen der genannten Drittanbieter- Software. 11.6.2.1 NTP-Konfiguration über JSON 1. Abhängig von Ihrem Anwendungsfall, laden Sie Insomnia oder eine vergleichbare Anwendung herunter und installieren diese: https:// insomnia.rest/download/...
  • Seite 214 11.6 Network Time Protocol (NTP) 11 IIoT-Funktionalität 3. NTP-Konfiguration auslesen: GET: [IP-address]/r/config/ntpc.json Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 215: Integrierter Webserver

    12 Integrierter Webserver 12 Integrierter Webserver LioN-X und die LioN-Xlight-Varianten verfügen über einen integrierten Webserver, welcher Funktionen für die Konfiguration der Geräte und das Anzeigen von Status- und Diagnoseinformationen über ein Web-Interface zur Verfügung stellt. Das Web-Interface bietet einen Überblick über die Konfiguration und den Status des Gerätes.
  • Seite 216: Lion-X 0980 Xsl

    12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12 Integrierter Webserver 12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12.1.1 Status-Seite Die Status-Seite bietet einen schnellen Überblick über den aktuellen Zustand des Gerätes. Die linke Seite zeigt eine grafische Darstellung des Moduls mit allen LEDs und den Positionen der Drehkodierschalter. rechten Seite zeigt...
  • Seite 217: Port-Seite

    12 Integrierter Webserver 12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten Die Tabelle „Port Information“ (Port-Informationen) zeigt die Konfiguration und den Zustand der I/O-Ports. 12.1.2 Port-Seite Neben ausführlichen Port-Informationen werden im Feld Port Diagnosis eingehende sowie ausgehende Diagnosen als Klartext angezeigt. Pin 2 und Pin 4 enthalten Informationen zur Konfiguration und zum Zustand des Ports.
  • Seite 218: Systemseite

    12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12 Integrierter Webserver 12.1.3 Systemseite Die Systemseite zeigt die grundlegende Informationen zum Modul an wie die Firmware-Version, Geräte-Informationen, Ethernet-, Netzwerk- und Feldbus- Informationen. Restart Device (Gerät neu starten) Das Modul initialisiert die Rücksetzung der Software. Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...
  • Seite 219 12 Integrierter Webserver 12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten Reset to Factory Settings (Auf Werkseinstellungen zurücksetzen) Das Modul stellt die Werkseinstellungen wieder her. IP Settings Verwenden Sie diesen Parameter, um die aktuelle IP-Adresse des Moduls anzupassen. Die ist für PROFINET nur bei der Inbetriebnahme von Nutzen. Normalerweise findet die SPS die IP-Adresse beim Start-Up über den PROFINET- Gerätenamen heraus und stellt diese automatisch ein.
  • Seite 220: Benutzerseite

    12.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 12 Integrierter Webserver 12.1.4 Benutzerseite Über die Benutzerseite kann die Benutzerverwaltung für das Web-Interface vorgenommen werden. Über diese Seite können neue Benutzer mit den Zugriffsberechtigungen "Admin" oder "Write" (Schreiben) hinzugefügt werden. Ändern Sie das Admin-Standardpasswort nach der Konfiguration des Gerätes aus Sicherheitsgründen.
  • Seite 221: Systemseite

    12 Integrierter Webserver 12.2 LioN-Xlight 0980 LSL… - Varianten 12.2 LioN-Xlight 0980 LSL… -Varianten 12.2.1 Systemseite Die Systemseite zeigt die grundlegende Informationen zum Modul an wie die Firmware-Version, Geräte-Informationen, Ethernet-, Netzwerk- und Feldbus- Informationen. Restart Device (Gerät neu starten) Das Modul initialisiert die Rücksetzung der Software. Reset to Factory Settings (Auf Werkseinstellungen zurücksetzen) Das Modul stellt die Werkseinstellungen wieder her.
  • Seite 222 12.2 LioN-Xlight 0980 LSL… - 12 Integrierter Webserver Varianten IP Settings Verwenden Sie diesen Parameter, um die aktuelle IP-Adresse des Moduls anzupassen. Die ist für PROFINET nur bei der Inbetriebnahme von Nutzen. Normalerweise findet die SPS die IP-Adresse beim Start-Up über den PROFINET- Gerätenamen heraus und stellt diese automatisch ein.
  • Seite 223: Iodd

    IO-Link Device formal beschreiben. Die IODD wird vom Gerätehersteller erstellt und ist für jedes IO-Link Device erforderlich. Belden LioN-X IO-Link Master mit der "IODD on Module"-Funktion können IODDs verwenden, um die IO-Link Device-Konfiguration zu erleichtern und die Prozessdaten für Menschen besser lesbar zu machen. IODDs können über das Web-Interface hochgeladen und anschließend nachhaltig auf dem...
  • Seite 224 13.1 IO-Link Device-Parameter und 13 IODD ISDU-Anfragen https://io-link.com/share/Downloads/ Interface and System Specification: Package-2020/IOL-Interface-Spec_10002_V113_Jun19.pdf). Der Hersteller kann weitere Parameter einsetzen und damit auch mehr Indices für seine Geräte verwenden, um dadurch zusätzliche Konfigurationsmöglichkeiten bereitzustellen. Diese herstellerspezifischen Parameter können in einer IODD beschrieben werden. Die "IODD on Module"-Funktion der LioN-X IO-Link Master kann diese Informationen aus einer IODD lesen und auswerten und sie dazu verwenden, dem Benutzer Anzeige- und Bearbeitungsoptionen für herstellerspezifische Parameter zu...
  • Seite 225: Web-Gui-Funktionen

    13 IODD 13.2 Web-GUI-Funktionen 13.2 Web-GUI-Funktionen Die "IODD on Module"-Funktionen sind über das LioN-X Web-Interface zugänglich. 13.2.1 Port Details-Seite Die Port Details-Seite zeigt alle Informationen über den ausgewählten Port an. In der linken Spalte werden alle Port- und Kanal-spezifischen Informationen angezeigt. Wenn der Port als IO-Link konfiguriert und ein IO- Link Device angeschlossen ist, werden alle IO-Link-Informationen für das angeschlossene Gerät in der rechten Spalte angezeigt.
  • Seite 226 13.2 Web-GUI-Funktionen 13 IODD Die Reihe mit dem Namen IODD bietet Zugang zu den "IODD on Module"- Funktionen. Die Schaltfläche UPLOAD lässt den Nutzer eine IODD-Datei in das Modul hochladen, unabhängig vom ursprünglichen Gerät, für welches die IODD erstellt wurde. Die maximale Anzahl an IODDs ist durch den Speicherplatz limitiert.
  • Seite 227: Parameter-Seite

    13 IODD 13.2 Web-GUI-Funktionen 13.2.2 Parameter-Seite Die Parameter-Seite "IODD – Device configuration" zeigt alle Parameter, die von der IODD des Gerätes zur Verfügung gestellt werden. Dies bedeutet, dass der Parameter-Satz variabel ist und vom angeschlossenen IO-Link Device abhängt. Die hinterlegte IODD liest die Metadaten der Parameter wie Namen, Einheiten, Min/Max-Werte, Beschreibungen...
  • Seite 228 13.2 Web-GUI-Funktionen 13 IODD ändern. Deaktivierte Werte können nicht geändert werden. Diese können in der IODD als schreibgeschütz("read-only") gekennzeichnet sein. Nach jeder Änderung werden alle aktuellen Werte direkt in das Gerät zurückgeschrieben. Begrenzungen Bearbeiten Parameterwerten ändert diese direkt angeschlossenen Gerät. Es wird dadurch keine Parameterserver-Aktion ausgelöst.
  • Seite 229: Iodd Management-Seite

    13 IODD 13.2 Web-GUI-Funktionen 13.2.3 IODD Management-Seite Die IODD Management-Seite über die System-Seite aufgerufen werden und zeigt alle IODDs an, die aktuell im System hinterlegt sind. Alle IODDs, die zu angeschlossenen Geräten passen, sind gekennzeichnet. Auf der IODD Management-Seite können Sie jede IODD im System manuell löschen. Standard Definitions File IODDs beziehen sich üblicherweise auf ein "Standard Definitions File".
  • Seite 230: Technische Daten

    Die folgenden Abschnitte geben einen Überblick über die wichtigsten funktionalen Daten für die Bedienung des Gerätes. Mehr Informationen und detaillierte technische Angaben finden Sie im entsprechenden Data Sheet des gewünschten Produktes auf catalog.belden.com innerhalb der Produkt- spezifischen Download-Bereiche . Handbuch PROFINET...
  • Seite 231: Allgemeines

    14 Technische Daten 14.1 Allgemeines 14.1 Allgemeines Schutzart IP65 (Gilt nur, wenn die IP67 Steckverbinder verschraubt IP69K sind oder Schutzkappen verwendet werden.) Umgebungstemperatur 0980 XSL 3x12-121... -40 °C .. +70 °C (während Betrieb und 0980 XSL 3x13-121... Lagerung) 0980 LSL 3x11-121... -20 °C ..
  • Seite 232: Profinet-Protokoll

    14.2 PROFINET-Protokoll 14 Technische Daten 14.2 PROFINET-Protokoll Protokoll PROFINET IO Device V2.35 Konformitätsklasse C (CC-C) Netzlastklasse Update Zyklus 1 ms GSDML-Datei GSDML-V2.3x-LumbergAutomation-LioN-Xyyyymmdd.xml Übertragungsrate 100 Mbit/s, Vollduplex Übertragungsverfahren 100BASE-TX Autonegotiation wird unterstützt Herstellerkennung (Vendor ID) 16 A Geräte-ID 0x0400 (gleich für alle LioN-X-Varianten) Unterstützte Ethernet-Protokolle Ping LLDP...
  • Seite 233: Spannungsversorgung Der Modulelektronik/Sensorik

    14 Technische Daten 14.3 Spannungsversorgung der Modulelektronik/Sensorik 14.3 Spannungsversorgung der Modulelektronik/Sensorik Port X03, X04 M12-L-coded Power, Stecker/Buchse, 5-polig Pin 1 / Pin 3 Nennspannung U 24 V DC (SELV/PELV) Stromstärke U Max. 16 A Spannungsbereich 21 .. 30 V DC Stromverbrauch der In der Regel 160 mA (+/-20 % bei U Nennspannung)
  • Seite 234: Spannungsversorgung Der Aktorik

    14.4 Spannungsversorgung der 14 Technische Daten Aktorik 14.4 Spannungsversorgung der Aktorik 14.4.1 IO-Link Class A-Geräte (U Nennspannung U 24 V DC (SELV/PELV) Spannungsbereich 18 .. 30 V DC Stromstärke U Max. 16 A Restwelligkeit U Max. 5 % Verpolschutz Betriebsanzeige (U LED grün: 18 V (+/- 1 V) <...
  • Seite 235: Io-Link Class A/B-Geräte (Uaux 14.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4)

    14 Technische Daten 14.4 Spannungsversorgung der Aktorik 14.4.2 IO-Link Class A/B-Geräte (U Nennspannung U 24 V DC (SELV/PELV) Spannungsbereich 18 .. 30 V DC Stromstärke U Max. 16 A Restwelligkeit U Max. 5 % Verpolschutz Galvanische Trennung U ↔ 500 V Betriebsanzeige (U LED grün: 18 V (+/- 1 V) <...
  • Seite 236: Als Digitaler Eingang Konfiguriert, Ch. A (Pin 4)

    14.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4) 14 Technische Daten 14.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4) 0980 XSL 3912-121... Port X1 .. X8 Class A IOL, DI, DO M12-Buchse, 5-polig, Pin 4 0980 LSL 3x11-121... Port X1 .. X8 Class A IOL, DI, DO 0980 LSL 3x10-121...
  • Seite 237: Konfiguriert Als Digitalausgang, Ch. A (Pin 4)

    14 Technische Daten 14.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4) 14.5.2 Konfiguriert als Digitalausgang, Ch. A (Pin 4) Achtung: Die digitalen Ausgänge von Channel A werden bei den Gerätevarianten 0980 XSL 3912-121-007D-00F und 0980 XSL 3912-121-007D-01F von der U -Spannung versorgt, wenn der "High-Side Switch"-Modus parametriert wurde.
  • Seite 238: Konfiguriert Als Io-Link-Port Im Com-Modus, Ch. A

    14.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4) 14 Technische Daten Kurzschlussfest/überlastfest ja / ja Verhalten bei Kurzschluss oder Abschaltung mit automatischem Einschalten (parametriert) Überlast Anzahl der digitalen Ausgänge 0980 XSL 3912-121... (X1 .. X8) 0980 XSL 3913-121... (X1 .. X8) 0980 LSL 3x11-121... (X1 .. X8) 0980 LSL 3x10-121...
  • Seite 239: I/O-Ports Channel B (Pin 2)

    14 Technische Daten 14.6 I/O-Ports Channel B (Pin 2) 14.6 I/O-Ports Channel B (Pin 2) 0980 XSL 3912-121... Port X1 .. X8 Class A DI, DO M12-Buchse, 5-polig, Pin 2 0980 LSL 3x11-121... Port X1 .. X8 Class A 0980 LSL 3x10-121... Port X1 ..
  • Seite 240: Konfiguriert Als Digitalausgang, Ch. B (Pin 2)

    14.6 I/O-Ports Channel B (Pin 2) 14 Technische Daten 14.6.2 Konfiguriert als Digitalausgang, Ch. B (Pin 2) Achtung: Die digitalen Ausgänge von Channel B werden bei den Gerätevarianten 0980 XSL 3912-121-007D-00F und 0980 XSL 3912-121-007D-01F von der U -Spannung versorgt. Achtung: Für die Gerätevariante 0980 XSL 3913-121-007D-01F, werden die digitalen Ausgänge folgendermaßen versorgt: "X1 ..
  • Seite 241 14 Technische Daten 14.6 I/O-Ports Channel B (Pin 2) Max. Ausgangsstrom pro Kanal 0980 XSL 3912-121... X1 .. X8: 2 A (Versorgung durch U 0980 XSL 3913-121... X1 .. X4: 2 A (Versorgung durch U X5 .. X8: 2 A (Versorgung durch U 0980 LSL 3x11-121...
  • Seite 242: Leds

    14.7 LEDs 14 Technische Daten 14.7 LEDs Farbe Beschreibung Grün Hilfssensor-/Aktuatorspannung OK 18 V (+/- 1 V) < U < 30 V (+/- 1 V) Hilfssensor-/Aktuatorspannung NIEDRIG < 18 V (+/- 1 V) oder U > 30 V (+/- 1 V) wenn „Report U supply voltage fault“...
  • Seite 243 14 Technische Daten 14.7 LEDs Farbe Beschreibung Bus Fault. Keine Konfiguration, keine oder langsame physikal. Verbindung. Rotes Blinken mit Link vorhanden, aber keine Kommunikationsverbindung zur 2 Hz PROFINET-Steuerung. PROFINET-Steuerung hat eine aktive Verbindung zum Gerät aufgebaut. PROFINET Modul-Diagnostik-Alarm aktiv. Rotes Blinken mit Watchdog Time-out;...
  • Seite 244 14.7 LEDs 14 Technische Daten Farbe Beschreibung Grün Verbunden: Das Gerät weist mindestens 1 Connection auf. Grünes Blinken Keine Connection: Das Gerät weist keine Connection auf. IP-Adresse vorhanden. Doppelte IP-Adresse: Das Gerät hat festgestellt, dass die zugeordnete IP-Adresse bereits von einem anderen Gerät verwendet wird.
  • Seite 245: Datenübertragungszeiten

    Übersicht internen Datenübertragungszeiten eines LioN-X IO-Link Master mit angeschlossenem IO-Link Device als digitale I/O-Erweiterung (Belden-Artikel 0960 IOL 380-021 16DIO Hub mit einer Zykluszeit von mindestens 1 ms). Es gibt drei gemessene Datenrichtungswerte für jeden Anwendungsfall: PLC zu DO: Übertragung von geänderten PLC-Ausgangsdaten zum IO- Link Device Digitalausgang.
  • Seite 246 14.8 Datenübertragungszeiten 14 Technische Daten Anwendungsfall 1: IO-Link Master-Konfiguration mit aktiviertem Web-Interface bei deaktivierten IIoT-Protokollen Datenrichtung Datenübertragungszeit in ms Minimum Durchschnitt Maximum PLC zu DO DI zu PLC 11.1 Anwendungsfall 2: IO-Link Master-Konfiguration mit aktiviertem Web-Interface bei aktivierten IIoT-Protokollen Datenrichtung Datenübertragungszeit in ms Minimum Durchschnitt...
  • Seite 247: Zubehör

    15 Zubehör 15 Zubehör Unser Angebot an Zubehör finden Sie auf unserer Website: http://www.beldensolutions.com Handbuch PROFINET Version 2.0 03/2022...

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