Diagnosis Message Buffer; Diagnostic Data Object (0Xa0N0) - Belden 0980 XSL 3913-121-007D-01F Handbuch

9 Diagnosebearbeitung

9.7.6 Diagnosis Message Buffer

Anhängig von SI1, kann der EtherCAT
speichern; die erste Meldung wird in Sub-Index 6 gespeichert, die zweite in
Sub-Index 7 und alle weiteren entsprechend. Wenn die Warteschlange voll
ist, überschreibt der EtherCAT
Weise, dass immer die maximale Anzahl an neuen Meldungen (SI1) vom
EtherCAT ® -Master abgegriffen werden kann.

9.8 Diagnostic data object (0xA0n0)

SDO
Index Größe
0xA0n0 2
IO-Link State
Status des IO-Link-Masters (State-Machine des IO-Link-Ports)
0x0 = Port inaktiv
0x01 = Digitaler Eingang
0x02 = Digitaler Ausgang
0x03 = Kommunikation einrichten
0x04-0x07 = Reserviert
0x08 = Kommunikation OPERATE
0x09 = Kommunikation STOP
Lost Frames
Zähler der verlorenen IO-Link-Telegramme. Reset-Zähler während des Start-
Ups.
Handbuch EtherCAT®
Version 2.4 07/2023
® -Slave Sub-Index 6 und alle folgenden in der
SDO-Content
Index Größe
0xA0n0: 1 1
0xA0n0: 2 1
9.8 Diagnostic data object (0xA0n0)
-Slave bis zu 64 Meldungen
®
Typ Name
UINT8 IO-Link State
UINT8 Lost Frames
95