9 Diagnosebearbeitung
Der Filter dient zur Vermeidung von vorzeitigen Fehlermeldungen bei
Einschalten einer kapazitiven Last oder Ausschalten einer induktiven Last
sowie anderer Spannungsspitzen während einer Statusänderung.
Im statischen Zustand des Ausgangskanals, während dieser also dauerhaft
eingeschaltet ist, beträgt die Filterzeit zwischen Fehlererkennung und
Diagnosemeldung typischerweise 5 ms.
9.6 IO-Link C/Q-Fehler
Wird ein IO-Link Device im COM-Mode abgezogen, ein falsches
IO-Link Device gesteckt oder tritt ein elektrischer Fehler an der C/Q (Pin 4)-
Leitung z. B. durch einen Kurzschluss auf, wird eine Fehlermeldung erzeugt.
9.7 Diagnostic-History-Object (0x10F3)
SDO
SDO-Content
Index
Größe
Index
0x10F3
69
0x10F3: 1
0x10F3: 2
0x10F3: 3
0x10F3: 4
0x10F3: 5
0x10F3: 6-69
9.7.1 Maximum Messages
Anzahl der Diagnosemeldungen, die in der Diagnose-Historie gespeichert
werden können (Sub-Index 6 und folgende)
9.7.2 Newest Message
Sub-Index der neuesten Diagnosemeldung (6 .. 69).
Handbuch EtherCAT®
Version 2.4 07/2023
Größe
Typ
1
UINT8
1
UINT8
1
UINT8
1
BOOL
1
UINT16
1
OCTET_STRING
9.6 IO-Link C/Q-Fehler
Name
Maximum Messages
Newest Message
Newest Acknowledged
Message
New Messages Available
Flags
Diagnosis Message Buffer
91