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Konfiguration Von 0980 Xsl 391X-1X1-Geräten - Belden 0980 XSL 3913-121-007D-01F Handbuch

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8.3 Konfigurationsbeispiel mit
8 Konfiguration und Betrieb mit
TwinCAT
3
TwinCAT
3
®
®
8.3.1 Konfiguration von 0980 XSL 391x-1x1-Geräten
1. I/O-Gerät aus dem Hardware-Katalog auswählen:
Navigieren Sie zu Solution Explorer > I/O > Devices im linken
Arbeitsfenster. Führen Sie einen Rechtsklick auf Device 1 (EtherCAT) aus
und wählen Sie die Option Add New Item .... Wählen Sie das Gerät aus und
klicken Sie auf OK.
2. "Slots" konfigurieren:
Navigieren Sie zu Slots im rechten Arbeitsfenster und konfigurieren Sie
die IO-Link-Kanäle. Sie können beispielsweise die Input/Output-Länge, den
Channel-Modus oder den I/O-Modus von Kanal B (Pin 2) ändern. Außerdem
können Sie zusätzliche PDOs wie "TXPDO" für den DI/IOL-Status, "TxPDO"
für eine neue Diagnosemeldungs-Flag, "TxPDO" für einen Zeitmarker und
"RxPDO" für DO/IOL-Kontrolle einstellen.
84
Handbuch EtherCAT®
Version 2.4 07/2023

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