Konfiguration Und Betrieb Mit Twincat; Pdo-Zuweisungen; Input-Daten - Belden 0980 XSL 3913-121-007D-01F Handbuch

8 Konfiguration und Betrieb mit
TwinCAT 3
®
8 Konfiguration und Betrieb mit
TwinCAT

8.1 PDO-Zuweisungen

Die LioN-X und LioN-Xlight-Geräte unterstützen verschiedene PDO (Process
Data Object)-Zuweisungen für Input- und Output-Daten.
Durch Auswahl der entsprechenden PDO können Sie sich für einen von Ihnen
bevorzugten I/O-Daten-Kontent entscheiden. Die Gerate verfügen über eine
dynamische, Slot-basierte PDO-Zuweisung. Folgende PDO-Zuweisungen
sind verfügbar:

8.1.1 Input-Daten

PDO 0x1A00
PDO
Index Größe
0x1A00 32
Handbuch EtherCAT®
Version 2.4 07/2023
3
®
PDO-Content
Index
0x6000:1
...
0x6000:32
8.1 PDO-Zuweisungen
Größe Typ
1 UINT32
... ...
1 UINT32
Name
1st byte of IO-
Link input data
...
32nd byte of
IO-Link input
data
47