Io-Link-Parametrierung - Belden 0980 XSL 3913-121-007D-01F Handbuch

8 Konfiguration und Betrieb mit
TwinCAT 3
®

8.2.11 IO-Link-Parametrierung

Das Gerät bietet einen Lese- oder Schreibzugriff der ISDU (IO-Link Service
Data)-Parameter über SDO 0x40n0.
SDO
Index Größe
0x40n0 7
Legende:
n = Zahl zwischen 0 .. 7 (Port-Nummer -1)
Handbuch EtherCAT®
Version 2.4 07/2023
SDO-Content
Index Größe
0x40n0:1 1
0x40n0:2 1
0x40n0:3 1
0x40n0:4 2
0x40n0:5 1
0x40n0:6 232
0x40n0:7 2
8.2 Geräte-Parameter
Typ Name
Control
UINT8
0x00: no action
0x02: read
0x03: write
UINT8 Status
0x00: No activity
0x01: Active/busy
0x02: Access finished
0x03: Error
0x04: ISDU blocked
UINT16 Index
UINT8 Subindex
UINT8 Length
UINT232 Data
UINT16 Error
0x00: No error in ISDU request
0x01: Error during ISDU request
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