New Messages Available; Flags - Belden 0980 XSL 3913-121-007D-01F Handbuch

9 Diagnosebearbeitung
Writing = 0:
D
Alle bestätigten Meldungen werden gelöscht.
Writing = 1 .. 5:
D
Der Slave kehrt zu SDO-Abort zurück mit dem Code 0x06090032 (Wert
des Parameters zu niedrig geschriebenen).
Writing = 6 .. 69:
D
Meldungen werden bestätigt
Alle Meldungen inklusive der im geschriebenen Sub-Index werden
bestätigt. Der Slave prüft nicht, ob die Meldungen zuvor gelesen wurden.
Der Slave kehrt zu SDO-Abort zurück mit dem Code 0x06090030
(erweiterter Wertebereich des Parameter) im folgenden Fall: SI3 ist
mit dem Wert eines Sub-Index geschrieben, der aktuell keine Meldung
vorhält.
Writing = 69 .. 255:
D
Der Slave kehrt zu SDO-Abort zurück mit dem Code 0x06090031 (Wert
des Parameters zu hoch geschriebenen).

9.7.4 New Messages Available

Overwrite-Modus:
0: neueste Meldung wurde gelesen
D
1: neueste Meldung wurde nicht gelesen
D
Acknowledge-Modus:
0: keine bestätigte Meldung
D
1: Diagnosemeldungen sind verfügbar und können bestätigt werden (SI2 !
D
= SI3).

9.7.5 Flags

Flags, um Senden und Speichern von Diagnosemeldungen zu kontrollieren:
Bit 0: Enable Emergency sending
0: Standardwert, wenn das Gerät keine Notfallmeldungen unterstützt.
D
Handbuch EtherCAT®
Version 2.4 07/2023
9.7 Diagnostic-History-Object
(0x10F3)
93