Maschinendaten und Schrittmaße
8.5 Maschinendaten des Gebers
8.5
Maschinendaten des Gebers
Definition
Der Geber liefert Weginformationen (siehe Kapitel "Geber (Seite 129)") zur Baugruppe, die diese
auswertet und mit der Auflösung in einen Istwert umrechnet.
Nur mit der korrekten Vorgabe der Maschinendaten des Gebers können Sie sicherstellen, dass
der ermittelte Istwert der Achsposition mit der tatsächlichen Achsposition übereinstimmt.
Daten im Parameter-DB
Adresse
Name
20.0
ENC_TYPE
Mit der "Telegrammlänge" bestimmen Sie den Taktrahmen, den die Positionierbaugruppe ausgibt.
Adresse
Name
24.0
DISP_REV
Mit dem Maschinendatum "Weg pro Geberumdrehung" geben Sie der Positionierbaugruppe bekannt, welchen Weg das An‐
triebssystem je Geberumdrehung zurücklegt.
Der Wert "Weg pro Geberumdrehung" ist abhängig vom Aufbau der Achse und der Art, wie der Geber angebracht ist. Sie müssen
alle Übertragungsglieder wie Kupplungen oder Getriebe berücksichtigen.
Das Kapitel "Auflösung (Seite 81)" beschreibt den Zusammenhang zwischen den Maschinendaten "Weg pro Geberumdre‐
hung" und "Inkremente pro Geberumdrehung".
Motor
Geber
Getriebe
Motor
Getriebe
74
Typ
Anfangswert
DINT
L#1
Typ
Anfangswert
DINT
L#80000
Geber
Kommentar
Geberart und Telegrammlänge:
Wertebereiche:
1 = 5 V inkrementell
2 = 24 V inkrementell
3 = SSI 13 Bit Telegrammlänge
4 = SSI 25 Bit Telegrammlänge
Kommentar
Weg pro Geberumdrehung:
Wertebereich:
1 µm bis 1 000 000 000 µm
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Positionierbaugruppe FM 451