Absolutwertgeberjustage Ermitteln; Richtige Absolutwertgeberjustage Ermitteln; Datum Im Parameter-Db - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Maschinendaten und Schrittmaße

8.6 Absolutwertgeberjustage ermitteln

8.6 Absolutwertgeberjustage ermitteln
Definition
Mit der Absolutwertgeberjustage und der Bezugspunktkoordinate wird der Wertebereich des
Gebers eindeutig auf das Koordinatensystem der Achse abgebildet.

Richtige Absolutwertgeberjustage ermitteln

Nach dem ersten Parametrieren sind weitere Schritte notwendig, damit eine korrekte Beziehung
zwischen Geber und Koordinatensystem hergestellt wird. Der Ablauf ist unter Verwendung der
Parametriermasken dargestellt.
1. Fahren Sie die Achse an einen definierten reproduzierbaren Punkt, dem eine eindeutige
Koordinate zugeordnet ist.
Das könnte z. B. der "Softwareendschalter Ende" sein.
2. Rufen Sie den Auftrag "Bezugspunkt setzen" mit der Koordinate des unter 1. definierten
Punktes auf.
Die Positionierbaugruppe ermittelt nun für die im Kanal-DB eingetragene
Bezugspunktkoordinate (REFPT im Kanal-DB) einen Geberwert, die Absolutgeberjustage.
Diesen Wert können Sie in der Servicemaske der Parametrieroberfläche auslesen.
3. Tragen Sie den aus der Servicemaske ausgelesenen Wert im Register "Achse" der
Parametrieroberfläche in das Feld "Absolutgeberjustage" ein.
4. Speichern Sie Ihre Parametrierung mit der Exportfunktion in den entsprechenden Parameter-
DB.
5. Verlassen Sie die Parametrieroberfläche mit Speichern und Beenden.
6. Laden Sie die Daten in HW Konfig zur CPU.
7. Damit die Daten aktiv werden, führen Sie einen Neustart der CPU durch.
Hinweis
Diesen Abgleich führen Sie bei der Inbetriebnahme einmal durch. Die Positionierbaugruppe
ist nach einer Parametrierung im Anlauf synchronisiert, sobald ein vollständiges, fehlerfreies
Telegramm des Gebers nach dem Anlauf empfangen wurde.

Datum im Parameter-DB

Adresse Name
44.0 REFPT
48.0 ENC_ADJ
78
Typ Anfangswert
DINT L#0
DINT L#0
Kommentar
Bezugspunktkoordinate
Bereich:
• -1 000 000 000 µm bis 1 000 000 000 µm bei Auflö‐
sung ≥ 1 µm/Impuls
• -100 000 000 µm bis 100 000 000 µm bei Auflö‐
sung < 1 µm/Impuls
Absolutwertgeberjustage:
Bereich: 0 bis (2 -1)
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Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Positionierbaugruppe FM 451