Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 67

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xQ1
xQ2
xQ3
Adresse Name
100.0 CHGDIF_P
104.0 CHGDIF_M
108.0 CUTDIF_P
112.0 CUTDIF_M
Die "Umschaltdifferenz" definiert den Umschaltpunkt, an dem der Antrieb von Eilgang auf Schleichgang umschaltet.
Die Abschaltdifferenz" definiert den Abschaltpunkt, an dem der Antrieb (Schleichgang) abgeschaltet wird. Ab diesem Punkt
wird die FM 451 Überwachungsfunktionen übernehmen.
Die Werte gelten für alle Ziele, die die FM 451 anfährt, mit Ausnahme des Schrittmaßes 255.
Regeln
• Die Werte für die Plus- und die Minus-Richtung können unterschiedlich sein.
• Die Umschaltdifferenz muss größer als die Abschaltdifferenz sein.
• Die Umschaltdifferenz muss innerhalb des Arbeitsbereichs liegen.
• Die Umschaltdifferenz muss kleiner als das Rundachsenende sein.
• Die Abschaltdifferenz muss größer als der halbe Zielbereich sein.
• Der Abstand zwischen dem Umschaltpunkt und dem Abschaltpunkt muss so groß gewählt werden, dass der Antrieb sicher
vom Eilgang in den Schleichgang schalten kann.
• Der Abstand zwischen Abschaltpunkt und Ziel muss so gewählt werden, dass der Antrieb innerhalb des Zielbereichs zum
Stillstand kommt.
• Der Umschaltpunkt, der Abschaltpunkt und der Beginn des Zielbereichs müssen einen zeitlichen Abstand von mindestens
8 ms voneinander haben.
Weitere Informationen über die Anordnung der Bereiche finden Sie im Kapitel "Bereiche und Schaltpunkte der Positionierbau‐
gruppe (Seite 16)".
8
Softwareendschalter
Anfang
2
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Eilgang
Richtung + Richtung -
1 0
1 0
0 1
0 1
Typ Anfangswert
DINT L#5000
DINT L#5000
DINT L#2000
DINT L#2000
9 9
Ziel
7
0
6
4
Schleichgang
Richtung +
0
1
0
0
Umschaltdifferenz plus
Umschaltdifferenz minus
Abschaltdifferenz plus
Abschaltdifferenz minus
Bereich:
• 1 µm bis 1 000 000 000 µm bei Auflösung ≥1 µm/
Impuls
• 1 µm bis 100 000 000 µm bei Auflösung <1 µm/
Impuls
8
Softwareendschalter
Ende
5
3
1
Maschinendaten und Schrittmaße
8.3 Maschinendaten des Antriebs
PEH Position er‐
reicht Halt
Richtung -
0
0
0
1
Kommentar
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