Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 91

Fall 3: Sie haben parametriert:
• Zielbereich (TRG_RANGE) = 0
• Stillstandsgeschwindigkeit (ZSPEED_L) > 0
• Überwachungszeit (MON_TIME) > 0
PEH wird generiert, wenn die Stillstandsgeschwindigkeit unterschritten und dann das Ziel
erreicht wird.
PEH wird nicht generiert, wenn der Istwert innerhalb der Überwachungszeit das Ziel nicht
erreicht bzw. der Zielbereich überfahren wird, ohne die Stillstandsgeschwindigkeit zu
unterschreiten.
Bild 9-3
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
1
- 1000 mm
v
Schleich
v
Stillstandsgeschwindigkeit
①
Umschaltdifferenz plus
②
Abschaltdifferenz plus
③
Stillstandsbereich
④
Stillstandsgeschwindigkeit erreicht
⑤
Ziel erreicht: PEH wird gesetzt
t Überwachungszeit
Ü
Zieleinlauf einer Schrittmaßfahrt
2 3
Ziel
0
t
Betriebsarten und Aufträge
9.1 Ende einer Positionierung
1000 mm
4
5
91