Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 63

Um die Schrittmaßtabellen aus einem Kanal zu lesen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie die Anstoßbits im Kanal-DB für die Aufträge:
– Schrittmaßtabelle 1 lesen (TRGL1RD_EN) und bzw. oder Schrittmaßtabelle 2 lesen
2. Rufen Sie im zyklischen Anwenderprogramm die FC ABS_CTRL auf.
Damit werden die Schrittmaßtabellen im Parameter-DB auf der CPU abgelegt.
Auszug aus dem Kanal-DB
Adresse Name
35.4 TRGL1WR_EN
35.5 TRGL2WR_EN
36.6 TRGL1RD_EN
36.7 TRGL2RD_EN
Hinweis
Falls synchronisationsrelevante Parameter verändert werden, werden beim Aktivieren der
Maschinendaten folgende Aktionen von der Baugruppe für den betroffenen Kanal durchgeführt:
• die Synchronisation wird gelöscht
• die Funktionsschalter und Nullpunktverschiebung werden zurückgesetzt
• alle bisherigen Maschinendaten und Schrittmaßtabellen werden ungültig
Synchronisationsrelevante Parameter sind:
• Achsart
• Ende der Rundachse
• Gebertyp
• Weg pro Geberumdrehung
• Inkremente pro Geberumdrehung
• Anzahl Umdrehungen
• Referenzpunktkoordinate
• Absolutwertgeberjustage
• Art der Referenzpunktfahrt
• Zählrichtung
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
8.1 Maschinendaten und Schrittmaßtabellen schreiben und lesen
(TRGL2RD_EN)
Typ Anfangswert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Maschinendaten und Schrittmaße
Kommentar
1 = Schrittmaßtabelle 1 (1 ... 50) schreiben
1 = Schrittmaßtabelle 2 (51 ... 100) schreiben
1 = Schrittmaßtabelle 1 (1 ... 50) lesen
1 = Schrittmaßtabelle 2 (51 ... 100) lesen
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