Schleifenfahrt Projektieren - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge

9.9 Schleifenfahrt projektieren

9.9 Schleifenfahrt projektieren
Definition
Mit "Schleifenfahrt" legen Sie die Richtung fest, in die ein Ziel mit Kraftschluss angefahren wird.
Die Schleifenfahrt können Sie verwenden, wenn nur in einer Richtung Kraftschluss zwischen
Motor und Achse sichergestellt werden kann.
Ein Ziel, das entgegen der vorgegebenen Richtung angefahren wird, wird zunächst überfahren.
Anschließend nimmt die FM 451 eine Richtungsumkehr vor und fährt das Ziel dann in
vorgegebener Richtung an.
Voraussetzungen
• Die Achse muss parametriert sein.
• Die Achse muss synchronisiert sein.
• Bei einer Schleifenfahrt entgegen der Verfahrrichtung zum Ziel liegt die maximale
Zielposition:
– in Verfahrrichtung plus
– in Verfahrrichtung minus
• Eine Schleifenfahrt wird nicht durchgeführt, wenn das Ziel in Richtung der Schleifenfahrt
angefahren wird. In diesem Fall wird eine Schrittmaßfahrt ohne Richtungsumkehr
durchgeführt.
• Der Ablauf der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" muss bekannt sein (siehe Kapitel "Betriebsart
Schrittmaßfahrt projektieren (Seite 105)").
Ablauf der Schleifenfahrt
1. Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart "Schrittmaßfahrt absolut/relativ"
(MODE_IN=4/5).
2. Setzen Sie das Steuersignal für die Antriebsfreigabe (DRV_EN=1).
3. Setzen Sie den Funktionsschalter für "Freigabeeingang nicht auswerten"(EI_OFF=1) oder
verdrahten Sie für den entsprechenden Kanal den Freigabeeingang.
4. Tragen Sie die Schrittmaßnummer ein (MODE_TYPE=1...100, 254, 255). Die
Schrittmaßnummer 252 ist hier nicht zulässig.
5. Setzen Sie den Funktionsschalter (PLOOP_ON / MLOOP_ON=1).
6. Starten Sie die Schrittmaßfahrt.
120
Ziel < SEE - / Zielbereich - Abschaltdifferenz plus - Umschaltdifferenz minus
1
2
Ziel > SEA + / Zielbereich + Abschaltdifferenz minus + Umschaltdifferenz plus
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Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC