Adresse
Name
32.0
INC_REV
Das Maschinendatum "Inkremente pro Geberumdrehung" gibt die Anzahl der Inkremente an, die ein Geber je Umdrehung
abgibt. Aus diesem Wert und dem Maschinendatum "Weg pro Geberumdrehung" ermittelt die Positionierbaugruppe die Auf‐
lösung.
Inkrementalgeber
Als Eingabe ist jeder Wert aus dem Wertebereich möglich. Die Baugruppe wertet die Inkremente 4fach aus (siehe Kapitel
"Inkrementalgeber (Seite 129)").
Absolutwertgeber
Für die Grenzen muss zwischen den einzelnen Gebermodellen unterschieden werden. Als Eingabe sind nur Werte in 2er
Potenzen erlaubt (siehe Kapitel "Absolutwertgeber (Seite 131)").
•
Singleturn-Geber mit (Anzahl Umdrehungen = 1) 13 Bit Telegrammlänge:
– minimaler Wert = 4
– maximaler Wert = 8192
•
Multiturn-Geber (Anzahl Umdrehungen > 1) mit 25 Bit Telegrammlänge:
– minimaler Wert = 4
– maximaler Wert = 8192
•
Singleturn-Geber mit 25 Bit Telegrammlänge und Anzahl Umdrehungen = 1:
– minimaler Wert = 4
– maximaler Wert = 2
Linearmaßstäbe werden als Multiturn-Geber wie folgt parametriert:
•
Inkremente pro Geberumdrehung = 8192
•
Anzahl Umdrehungen x 8192 ≥ Anzahl der Schritte des Linearmaßstabs
Adresse
Name
36.0
NO_REV
Das Maschinendatum "Anzahl Geberumdrehungen" wird nur für Absolutwertgeber verwendet. Damit geben Sie die Anzahl der
Umdrehungen an, die mit diesem Geber möglich sind.
Die Gesamtschrittzahl des Gebers ist kein Maschinendatum. Sie errechnet sich wie folgt:
Gesamtschrittzahl = Inkremente pro Geberumdrehung x Anzahl Umdrehungen
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Typ
Anfangswert
DINT
L#500
25
Typ
Anfangswert
DINT
L#1
Maschinendaten und Schrittmaße
8.5 Maschinendaten des Gebers
Kommentar
Inkremente pro Geberumdrehung:
Wertebereich:
1 bis 2
25
Kommentar
Anzahl Geberumdrehungen:
Wertebereiche:
1 (Singleturn-Geber)
2 bis 4096 in 2er Potenzen (Multiturn-Geber)
75