Bezugspunkt Setzen Projektieren - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge

9.7 Bezugspunkt setzen projektieren

9.7 Bezugspunkt setzen projektieren
Definition
Mit dem Auftrag "Bezugspunkt setzen" synchronisieren Sie die Achse. Der Auftrag verschiebt
den Arbeitsbereich. Alle Verschiebungen, die durch Istwert setzen erzeugt wurden, bleiben
erhalten.
Die Einstellung projiziert den Arbeitsbereich auf die Achse. Durch unterschiedliche
Werteingaben kann deshalb der Arbeitsbereich an beliebigen Positionen im physikalischen
Bereich der Achse liegen.
Voraussetzungen
• Die Positionierung muss beendet sein.
• Die Achse muss parametriert sein.
Ablauf des Auftrags
1. Tragen Sie den Wert für die Bezugspunktkoordinate ein (REFPT).
– Linearachse:
Die Bezugspunktkoordinate darf nicht außerhalb der Softwareendschalter liegen. Das gilt
auch für die Bezugspunktkoordinate in einem verschobenen Koordinatensystem.
– Rundachse:
2. Setzen Sie das entsprechende Anstoßbit (REFPT_EN).
Verwendete Daten im Kanal-DB
Adresse Name
25.0 SYNC
35.6 REFPT_EN
92.0 REFPT
Auswirkungen des Auftrags
Am Beispiel "Bezugspunkt setzen" auf 400 mm erkennen Sie, wie dieser Auftrag den
Arbeitsbereich auf eine bestimmte physikalische Position der Achse projiziert. Es ergeben sich
folgende Auswirkungen:
• Die Istposition wird auf den Wert der Bezugspunktkoordinate gesetzt.
• Der Arbeitsbereich wird auf der Achse verschoben.
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Für die Bezugspunktkoordinate muss gelten:
0 ≤ Bezugspunktkoordinate < Rundachsenende
Typ Anfangswert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
DINT L#0
Kommentar
1 = Achse ist synchronisiert
1 = Bezugspunkt setzen
Bezugspunktkoordinate
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Positionierbaugruppe FM 451