Fehlerauswertung - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Beispiele
12.7 Beispielprogramm 1 "ErsteSchritte"

Fehlerauswertung

Erzeugen Sie einen Datenfehler, indem Sie in der VAT_CTRL_1 die Bezugspunktkoordinate
"CHAN_1".REFPT außerhalb des Arbeitsbereichs oder des Rundachsenendes setzen.
Anschließend aktivieren Sie den Auftrag "Bezugspunkt setzen" mit "CHAN_1".REFPT_EN=1. Die
CPU geht in STOP. Das ist in einem Beispiel die einfachste Art, auf einen Fehler hinzuweisen. Sie
können natürlich eine andere Fehlerauswertung programmieren.
Öffnen Sie HW-Konfig und klicken Sie doppelt auf die FM 451. Die Parametriersoftware wird
gestartet. Lassen Sie sich die Fehlerursache über die Maske Test > Fehlerauswertung anzeigen.
Die Statuswerte in VAT_CTRL_1 zeigen noch den Zustand vor dem STOP der CPU an.
Aktualisieren Sie die Statuswerte, um die Fertig- und Fehlerbits der Aufträge zu sehen.
Zur Beseitigung des Fehlers gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Geben Sie einen zulässigen Wert im Steuerwert ein.
2. Schalten Sie die CPU in STOP.
3. Schalten Sie die CPU nach RUN.
4. Aktivieren Sie die Steuerwerte. Wenn Sie die Steuerwerte bereits vor dem Neustart der CPU
aktivieren, werden sie durch die Initialisierung im OB 100 wieder zurückgenommen und
damit wirkungslos.
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Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC