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Beispielprogramm 3 "Allefunktionen; Betrieb - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Positionierbaugruppe
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12.9

Beispielprogramm 3 "AlleFunktionen"

Ziel
In diesem Beispiel finden Sie alle Funktionen der FM 351/451:
• Betriebsarten
• Funktionsschalter
• Schreibaufträge
• Leseaufträge
Das Beispielprogramm können Sie als Kopiervorlage verwenden. Stellen Sie durch Verändern
und Streichen die Funktionen zusammen, die das Grundgerüst für Ihr Anwenderprogramm
bilden. Die Daten, die Sie an Ihre Anwendung anpassen müssen, sind mit *** gekennzeichnet.
Einige Funktionen sind nur bei der FM 451 verfügbar.
Reaktionen auf externe Ereignisse und die Fehlerauswertung sind anlagenspezifisch und
deshalb in diesem Beispiel nicht enthalten.
Voraussetzungen
Sie haben die Positionierbaugruppe parametriert, wie es im "Getting Started" beschrieben ist.
Im Kanal-DB ist im Parameter MOD_ADDR die Adresse Ihrer Baugruppe und im Parameter CH_NO
die Kanalnummer richtig eingetragen.
Der mitgelieferte Kanal-DB enthält im Parameter PARADBNO bereits die DB-Nummer 30 des
Parameter-DBs für die Maschinendaten.
Im Datenbaustein PARADB_1 sind die Maschinendaten Ihrer Anlage abgelegt.
Anlauf
Im Anlauf-OB (OB 100) rufen Sie die FC ABS_INIT zur Initialisierung des Kanal-DBs auf.
Anschließend setzen Sie die Anstoßbits für alle Aufträge, die Sie nach dem Start der Baugruppe
benötigen.

Betrieb

Die CPU ist im Zustand STOP. Öffnen Sie die Variablentabelle USER_VAT und tragen Sie die für Ihr
Anwenderprogramm notwendige Auftragsnummer in die Steuerwerte ein. Die
Auftragsnummern sind im Code des Beispiels erläutert.
Dabei ist die richtige Kombination der Anwenderdaten "USER_DB".CTRL_SIG,
"USER_DB".FUNC_SW, "USER_DB".WR_JOBS, "USER_DB".RD_JOBS und "USER_DB".RETVAL_CTRL
erforderlich.
Nähere Informationen erhalten Sie dazu im Kapitel "Betriebsarten und Aufträge (Seite 87)".
Stellen Sie die Verbindung zur projektierten CPU her und übertragen und aktivieren Sie die
Steuerwerte.
Starten Sie die CPU (STOP > RUN). Beobachten Sie die Rückmeldesignale und Istwerte.
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
12.9 Beispielprogramm 3 "AlleFunktionen"
Beispiele
157

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Diese Anleitung auch für:

Fm 451

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