Inhaltsverzeichnis
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1
Übersicht Erstellen einer DP-Anwendung ......................................................................9
2
Übersicht PROFIBUS DP ...............................................................................................13
2.1
Positionierung von PROFIBUS DP ......................................................................14
2.2
Das Master-Slave-Konzept von PROFIBUS DP...................................................16
2.3
Zyklisches Pollen durch den DP-Master...............................................................18
2.4
Prozessabbild des DP-Masters............................................................................19
2.5
Anlauf und Betriebsphase einer DP-Anlage .........................................................21
2.6
Die Zustände des DP-Masters .............................................................................23
2.7
Entkopplung Slave-Daten und Anwenderprogramm .............................................25
2.8
Sicherheitseigenschaften von DP ........................................................................27
2.9
Steuertelegramme an einen oder mehrere Slaves ...............................................28
2.10
Typische Sequenzen bei DP................................................................................30
2.11
DP-V1 als Erweiterung von DP ............................................................................32
2.12
Slave-Funktionalität des CP 5614 ........................................................................34
3
Übersicht DP-Base-Schnittstelle...................................................................................37
3.1
Aufteilung in Funktionen und Daten .....................................................................38
3.2
Rolle der Projektierung ........................................................................................40
3.3
Konsistenter Zugriff auf das Prozessabbild ..........................................................42
3.4
Mit Hardware-Events arbeiten..............................................................................43
3.5
Fast Logic ...........................................................................................................45
3.6
Übersicht zum Auslösen und Empfang von Events ..............................................46
3.7
Typische Sequenzen ...........................................................................................48
3.7.1
Initialisierung und Abschluss des Master-Betriebs................................................48
3.7.2
Typische Sequenzen beim pollenden Master-Betrieb...........................................50
3.7.3
Typische Sequenzen beim pollenden DPC1-Master-Betrieb ................................52
3.7.4
Typische Sequenzen beim Master-Betrieb mit Hardware-Events..........................54
3.7.5
Typische Sequenzen beim DPC1-Betrieb mit Semaphore....................................57
3.8
Eigenschaften des CP 5614 (Slave-Funktionen, Transfer-Software) ....................59
3.9
Typische Sequenzen für das Slave-Modul CP 5614.............................................60
3.9.1
3.9.2
3.9.3
Typische Sequenzen mit Semaphore beim Slave-Modul......................................64
3.10
Mehrere Protokolle, Anwenderprogramme, CPUs................................................66
Programmierschnittstelle DP-Base für CP 5613/CP 5614
C79000-G8900-C139-04
5
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