Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 85

Profilereignisse
Ausführlichere Informationen zu Ereignissen, die einen Profilalarm auslösen, sind in der
Herstellerdokumentation des DPV1- oder PNIO-Slaves zu finden.
Tabelle 5-13 Anlaufinformationen für einen Profil-OB
Eingang
LADDR
Slot
Specifier
5.1.3.14 OB MC-Servo- und MC-Interpolator
STEP 7 erstellt die schreibgeschützten OBs MC‑Servo- und MC‑Interpolator automatisch, wenn
Sie ein Technologieobjekt für die Bewegungssteuerung erstellen und für die
Antriebsschnittstelle "Analoge Antriebsanbindung" oder "PROFIdrive" einstellen. Sie brauchen
keine OB-Eigenschaften zu ändern und diesen OB auch nicht direkt zu erstellen. Die CPU nutzt
diese OBs für die Regelung. Weitere Informationen finden Sie im STEP 7 Informationssystem.
5.1.3.15 MC-PreServo
Sie können den OB MC-PreServo so programmieren, dass er Programmlogik für das STEP 7-
Programm enthält. Diese Programmlogik wird dann direkt vor der Bearbeitung des OB MC-Servo
ausgeführt.
Ereignisse des MC-PreServo
Mit dem OB MC-PreServo können Sie die konfigurierten Informationen zum Anwendungszyklus
innerhalb von Mikrosekunden auslesen.
Tabelle 5-14 Startinformationen für den OB MC-PreServo
Eingang
Initial_Call
PIP_Input
PIP_Output
IO_System
Event_Count
Synchronous
CycleTime
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO
Datentyp Beschreibung
HW_IO Hardware-Kennung
UInt Steckplatznummer
Word Alarm Specifier
Datentyp Beschreibung
BOOL WAHR gibt an, dass der erste Aufruf dieses OB beim Wechsel von STOP
in RUN erfolgt
BOOL WAHR weist darauf hin, dass das zugehörige Prozessabbild der Ein‐
gänge auf dem neuesten Stand ist.
BOOL WAHR zeigt an, dass die CPU das zugehörige Prozessabbild der Aus‐
gänge nach dem letzten Zyklus in angemessener Zeit an die Ausgänge
übertragen hat.
USINT Nummer des dezentralen Peripheriesystems, das den Alarm auslöst
INT n: Anzahl verlorener Zyklen
-1: unbekannte Anzahl verlorener Zyklen (z. B. weil sich der Zyklus
geändert hat)
BOOL Reserviert
UDINT Anzeige des für den OB MC-Servo konfigurierten Anwendungszyklus
in Mikrosekunden
5.1 Ausführung des Anwenderprogramms
PLC-Grundlagen
85