Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 582

Technologieanweisungen
10.2 Bewegungssteuerung
10.2.3.12 Anweisung MC_ReadParam (Parameter des Technologieobjekts lesen)
Mit der Anweisung MC_ReadParam lesen Sie eine ausgewählte Anzahl von Parametern, die die
aktuelle Position, Geschwindigkeit usw. der im Eingang "Axis" definierten Achse angeben.
Tabelle 10-26 Anweisung MC_ReadParam
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_ReadParam_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
10.2.3.13 MC_ChangeDynamic (Dynamikeinstellungen der Achse ändern)
Mit der Anweisung MC_ChangeDynamic ändern Sie die Dynamikeinstellungen einer
Bewegungssteuerungsachse.
Tabelle 10-27 Anweisung MC_ChangeDynamic
KOP/FUP
STEP 7 erstellt den DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_ChangeDynamic_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
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SCL
"MC_ReadParam_DB"(
Enable:=_bool_in_,
Parameter:=_variant_in_,
Value:=_variant_in_out_,
Valid:=_bool_out_,
Busy:=_bool_out_,
Error:=_real_out_,
ErrorID:=_word_out_,
ErrorInfo:=_word_out_);
SCL
"MC_ChangeDynamic_DB"(Axis:=_param_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
ChangeRampUp:=_bool_in_,
RampUpTime:=_real_in_,
ChangeRampDown:=_bool_in_,
RampDownTime:=_real_in_,
ChangeEmergency:=_bool_in_,
EmergencyRampTime:=_real_in_,
ChangeJerkTime:=_bool_in_,
JerkTime:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_ReadPa‐
ram lesen Sie einzelne Statuswerte
unabhängig vom Steuerpunkt im
Zyklus.
Beschreibung
Ändert die Dynamikein‐
stellungen einer Bewe‐
gungssteuerungsachse:
• Wert der Hochlauf‐
zeit (Beschleuni‐
gung) ändern
• Wert der Rücklauf‐
zeit (Verzögerung)
ändern
• Wert der Not-Aus-
Rücklaufzeit (Not-
Aus-Verzögerung)
ändern
• Wert der Glättungs‐
zeit (Ruck) ändern
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO