Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 576

Technologieanweisungen
10.2 Bewegungssteuerung
• MC_WriteParam (Seite 581) schreibt bestimmte Parameter, um die Funktionalität der Achse
im Anwenderprogramm zu ändern.
• MC_ReadParam (Seite 582) liest bestimmte Parameter, die die aktuelle Position,
Geschwindigkeit usw. der im Achseneingang definierten Achse angeben.
CPU-Firmwarestände
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU ab Firmware V4.1 arbeiten, wählen Sie Version V5.0 der
Bewegungsanweisungen.
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU mit Firmwareversion V4.0 oder niedriger arbeiten, wählen Sie
die entsprechende Version V4.0, V3.0, V2.0 oder V1.0 der Bewegungsanweisungen.
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU ab Firmware V4.2 arbeiten, wählen Sie Version V6.0 der
Bewegungsanweisungen.
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU ab Firmware V4.4 arbeiten, wählen Sie Version V7.0 der
Bewegungsanweisungen.
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU ab Firmware V4.5 arbeiten, wählen Sie Version V8.0 der
Bewegungsanweisungen.
Hinweis
Die Anweisungen der Bewegungssteuerung V1.0 bis V3.0 steuern aktiv den Ausgang der
Anweisung. Tritt im Baustein ein Fehler auf, wird der Freigabeausgang (ENO) in den AUS-
Zustand geschaltet. Ein Fehler wird über die Ausgänge ERROR, ErrorID und ErrorInfo am Baustein
gemeldet. Über den ENO-Ausgang kann der Zustand der Anweisung ausgewertet werden, und
nachfolgende Anweisungen können der Reihe nach ausgeführt werden.
Bei den Anweisungen der Bewegungssteuerung V4.0 und V5.0 wird der EN-Eingang immer auf
den ENO-Ausgang durchgereicht, unabhängig vom Fehlerzustand des Bausteins. Dies kann
dazu führen, dass ein Programm, das mit der Bewegungssteuerung V3.0 oder früher arbeitet
und vom ENO-Zustand abhängig ist, nicht richtig funktioniert. Zur Behebung dieser Situation
werten Sie, wenn Sie die Bewegungssteuerung V4.0 oder höher verwenden, den Zustand der
Anweisung mit den Ausgängen DONE und ERROR und nicht mit dem ENO-Ausgang aus.
10.2.3.2 MC_Power (Achse freigeben/sperren)
Die Anweisung MC_Power aktiviert und deaktiviert eine Achse für die Bewegungssteuerung.
Hinweis
Wenn die Achse wegen eines Fehlers ausgeschaltet wird, wird sie nach Behebung und
Quittierung des Fehlers automatisch wieder aktiviert. Hierfür ist erforderlich, dass der
Eingangsparameter Enable den Wert WAHR während dieses Vorgangs gespeichert hat.
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO