Bosch B-IO K-CAN16DO Baugruppenbeschreibung Seite 88

Projektierung / Installation
9–30
Node-ID unabhängige Identifier Definitionen
Node-ID abhängige Identifier Definitionen
Beispiel
Node-ID unabhängige Identifier 2 PDOs
Object Identifier
NMT 0
SYNC 128,
fier auf 100 (0x64) eingestellt.
Node-ID abhängige Identifier 2 PDOs
Object Identifier
Emergency 128 + Node-ID
NMT Node Guarding 1792 + Node-ID
SDO 1408 + Node-ID
SDO 1536 + Node-ID
PDO1 384 + Node-ID
PDO2 640 + Node-ID
PDO1 512 + Node-ID
PDO2 768 + Node-ID
Identifier 2 PDOs (eingestellte Node-ID = 4)
Object Identifier
Emergency 132
NMT Node Guarding 1796
SDO 1412
SDO 1540
PDO 1 388
PDO 2 644
PDO 1 516
PDO 2 772
rho-konform ist der Identi-
1070 072 430-101 (99.11) D
Richtung
Senden/Empfangen
Empfangen
Richtung
Senden
Senden/Empfangen
Senden
Empfangen
Senden
Senden
Empfangen
Empfangen
Richtung
Senden
Senden/Empfangen
Senden
Empfangen
Senden
Senden
Empfangen
Empfangen