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9.5.4
Electronic Data Sheet EDS
9.5.5
Zyklischer Datenaustausch
1070 072 430-101 (99.11) D
Das EDS ist eine vom CiA spezifizierte ASCII-Datei, welche die Objekte ei-
nes CANopen Gerätes beschreibt. Diese Dateien sind für alle Baugruppen
der B~IO K-CAN vorhanden.
Baugruppe
K-CAN 16DI/16DO
K-CAN 32DI
K-CAN 16DO
Das EDS kann als komfortable Projektierungslösung in bestimmte
CANopen Konfigurationswerkzeuge (z.B. Nodemaster, Konfigurationstool
von Vektor, usw.) eingelesen werden.
Im zyklischen Betrieb werden die Ein- und Ausgangsdaten über CANopen
zwischen SPS und B~IO K-CAN übertragen.
Es werden keine Diagnosemeldungen an den Busmaster übergeben.
Projektierung / Installation
ab Index
EDS-Datei
101
RB01BK00.EDS
104
RB02BK00.EDS
101
RB01BK01.EDS
104
RB02BK01.EDS
101
RB01BK02.EDS
104
RB02BK02.EDS
9–19
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