Nutwelligkeit; Welligkeit; Genauigkeit - Siemens SIMOTICS 1FW3 Projektierungshandbuch

Technische Daten und Kennlinien
6.2 Nutwelligkeit und Genauigkeit
Tabelle 6- 4
Achshöhe
1FW315☐-1☐☐☐☐
1FW320☐-1☐☐☐☐
1FW320☐-3☐☐☐☐
1FW328☐-2☐☐☐☐
1FW328☐-3☐☐☐☐
Hinweise zur Drehmomentgenauigkeit
• Gilt für 1FW3 mit Geber mit/ohne Riemen
• Messung mit Motoridentifikation und Reibkompensation
• Im Drehmoment-Arbeitsbereich bis ± M
• Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10 bis Bemessungsdrehzahl
• Hinweis: Externe Einflüsse wie die Motortemperatur können eine zusätzliche
Langzeitungenauigkeit (Konstanz) von ca. ± 2,5 % verursachen.
• Ca. ± 1 % geringere Genauigkeit im Feldschwächbereich

Welligkeit

Die Welligkeit ist der dem Mittelwert (Nutzsignal) überlagerte ungewollte Verlauf des
Istwertes. Im Zusammenhang mit Drehmomenten wird dies auch als Oberwellendrehmoment
bezeichnet. Typische Oberwellendrehmomente entstehen durch die Nutwelligkeit des
Motors, durch die begrenzte Auflösung des Gebers oder durch die begrenzte Auflösung der
Spannungsstellung des IGBT-Leistungteils. Die Welligkeit im Drehmoment spiegelt sich
indirekt proportional zur Massenträgheit des Antriebs in der Welligkeit wider.

Genauigkeit

Die Genauigkeit beschreibt, wie hoch der Istwert von dem vorgegeben Sollwert im Mittel,
wiederholbar und unter Nennbedingungen abweicht. Die Abweichung des Istwertes vom
Sollwert wird durch interne Ungenauigkeiten der Mess- und Regelungseinrichtung
verursacht. Externe Störgrößen, wie z. B. Temperatur oder Drehzahl, werden in die
Genauigkeit nicht einbezogen. Die Regelung und Steuerung muss hinsichtlich der
betroffenen Größe optimiert sein.
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Nutwelligkeit und Genauigkeit

Nutwelligkeit

1,2 %
1,5 %
1,3 %
1,0 %
1,0 %
Drehmomentgenauigkeit
± 2,5 %
± 2,5 %
± 2,5 %
± 2,5 %
± 2,5 %
0
Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA
Komplett-Torquemotoren 1FW3