Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 199

Kompensationstabelle
Da sich Maßabweichungen von Kugelrollspindel und Messsystem auf die Genauigkeit der
Werkstückbearbeitung direkt auswirken, sind sie durch entsprechende positionsabhängige
Korrekturwerte zu kompensieren. Die Korrekturwerte werden anhand der gemessenen
Fehlerkurve ermittelt und bei der Inbetriebnahme in Form von Kompensationstabellen in die
Steuerung eingegeben. Dabei ist für jede Kompensationsbeziehung eine eigene Tabelle zu
erstellen.
Die Eingabe von Korrekturwerten sowie zusätzlichen Tabellenparametern in den
Kompensationstabellen erfolgt mit speziellen Systemvariablen.
Eingabe der Kompensationstabelle
Die Kompensationstabellen können auf zwei verschiedene Arten in den gepufferten NC-
Anwenderspeicher geladen werden.
● Durch Starten eines NC-Programms mit den Kompensationstabellen werden die
● Durch Übertragen der Kompensationstabellen aus einem PC über die serielle
Linearinterpolation zwischen Stützpunkten
Die mit der Anfangs- und Endposition festgelegte zu kompensierende Verfahrstrecke wird in
mehrere (Anzahl abhängig von der Fehlerkurvenform) gleichgroße Teilstrecken unterteilt
(siehe Bild). Die Istpositionen, die diese Teilstrecken begrenzen, werden nachfolgend
"Stützpunkte" bezeichnet. Für jeden Stützpunkt ist bei der Inbetriebnahme der zugehörige
Korrekturwert einzutragen. Zwischen 2 Stützpunkten wird der dort wirkende Korrekturwert
durch eine Linearinterpolation aus den jeweiligen Korrekturwerten der benachbarten
Stützpunkte gebildet (d. h. benachbarte Stützpunkte werden durch eine Gerade verbunden).
Bild 11-2
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Kompensationswerte geladen.
Schnittstelle des HMI können die Kompensationswerte ebenfalls geladen werden.
Hinweis
Die Kompensationstabellen können über die serielle Schnittstelle des HMI aus dem
Bedienbereich "System" ->"Data I/O" -> "Data selection" / Data ... / Compensation:
Leadscrew error ausgegeben und nach dem Editieren zurückgeladen werden.
Linearinterpolation zwischen den Stützpunkten
Kompensation (K3)
11.3 Interpolatorische Kompensation
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