Verhalten Am Software-Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
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Fahren in Gegenrichtung
Abhängig vom MD11310 HANDWH_REVERSE ist das Verhalten bei einer Umkehr der
Verfahrrichtung wie folgt:
● MD-Wert =0:
● MD-Wert >0:
Verhalten am Software-Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung
Beim Verfahren in der Betriebsart JOG wird nur bis zur jeweils ersten aktiven Begrenzung
gefahren und der entsprechende Alarm ausgegeben.
Abhängig vom Maschinendatum MD11310 HANDWH_REVERSE ist das Verhalten dann wie
folgt (so lange die Achse noch nicht sollwertseitig zum Endpunkt gekommen ist):
● MD-Wert =0:
● MD-Wert >0:
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Wird das Handrad in Gegenrichtung bewegt, so wird die resultierende Wegstrecke
berechnet und der so berechnete Endpunkt schnellstmöglich angefahren: Liegt dieser
Endpunkt vor dem Punkt, auf den die fahrende Achse bei der augenblicklichen
Fahrtrichtung bremsen kann, so wird abgebremst und dann der Endpunkt durch Fahren
in Gegenrichtung angefahren. Anderenfalls wird der neu berechnete Endpunkt sofort
angefahren.
Wird das Handrad um mindestens die im Maschinendatum angegebene Anzahl von
Pulsen in Gegenrichtung bewegt, so wird die Achse schnellstmöglich abgebremst und
alle bis zum Ende der Interpolation eintreffenden Impulse werden ignoriert. D. h. erst
nach dem Stillstand (sollwertseitig) der Achse wird erneut verfahren.
Die aus den Handradimpulsen resultierende Wegstecke bildet einen fiktiven Endpunkt,
der für die nachfolgenden Berechnungen verwendet wird: Liegt dieser fiktive Endpunkt
z. B. 10 mm hinter der Begrenzung, so müssen diese 10 mm erst wieder in
Gegenrichtung verfahren werden, bevor die Achse tatsächlich wieder verfährt. Soll an
einer Begrenzung sofort wieder in Gegenrichtung verfahren werden, so kann der fiktive
Restweg über NST "Restweg löschen" (V380x 0002.2) oder Abwahl der
Handradzuordnung gelöscht werden.
Alle Handradimpulse, die zu einem Endpunkt hinter der Begrenzung führen, werden
ignoriert. Eine Bewegung des Handrades in Gegenrichtung führt unmittelbar zu einem
Verfahren in Gegenrichtung, d. h. von der Begrenzung weg.
Handfahren und Handradfahren (H1)
8.4 Handradfahren in JOG
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