Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 596

Achskopplungen
9.2 Kurventabellen (CTAB)
Näherungswert für CTABINV
Der Befehl CTABINV benötigt einen Näherungswert für den erwarteten Leitwert. CTABINV
gibt den Leitwert zurück, der dem Näherungswert am nächsten liegt. Der Näherungswert
kann z. B. der Leitwert aus dem vorherigen Interpolationstakt sein.
Steigung der Kurventabellenfunktion
Die Ausgabe der Steigung (<Gradient>) ermöglicht es, die Geschwindigkeit der Leit- oder
Folgeachse an der entsprechenden Position zu berechnen.
Angabe der Leit- oder Folgeachse
Die optionale Angabe der Leit- und/oder Folgeachse ist wichtig, falls Leit- und Folgeachse in
verschiedenen Längeneinheiten projektiert sind.
CTABSSV, CTABSEV
Die Befehle CTABSSV und CTABSEV sind in folgenden Fällen nicht dazu geeignet,
programmierte Segmente abzufragen:
● Kreise oder Evolventen sind programmiert.
● Fasen bzw. Runden mit CHF/RND ist aktiv.
● Überschleifen mit G643 ist aktiv.
● NC-Satz-Kompression mit COMPON/COMPCURV/COMPCAD ist aktiv.
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung