Unterprogramm - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beispiel
Ein abgebrochenes Werkzeug soll automatisch durch ein Schwesterwerkzeug ersetzt
werden. Die Bearbeitung wird dann mit dem neuen Werkzeug fortgesetzt.
Hauptprogramm:
Hauptprogramm
N10 SETINT(1) PRIO=1 W_WECHS LIFTFAST
N20 G0 Z100 G17 T1 ALF=7 D1
N30 G0 X-5 Y-22 Z2 M3 S300
N40 Z-7
N50 G41 G1 X16 Y16 F200
N60 Y35
N70 X53 Y65
N90 X71.5 Y16
N100 X16
N110 G40 G0 Z100 M30

Unterprogramm:

Unterprogramm
PROC W_WECHS SAVE
N10 G0 Z100 M5
N20 T11 M6 D1 G41
N30 REPOSL RMB M3
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Flexible NC-Programmierung
1.14 Interruptroutine (ASUP)
Kommentar
; Wenn Eingang 1 schaltet, wird
sofort das Werkzeug mit
Schnellabheben (Code Nr. 7 für
Werkzeugradiuskorrektur G41) von
der Kontur weggefahren. Dann wird
die Interruptroutine "W_WECHS"
abgearbeitet.
Kommentar
; Unterprogramm mit Speicherung des
aktuellen Betriebszustandes
; Werkzeugwechselposition, Spindelstopp
; Werkzeug wechseln
; Kontur wiederanfahren und Rücksprung
ins Hauptprogramm (wird in einem Satz
programmiert)
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