Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 509

Die Rundachsen bestehend aus:
● den beiden Kanalbezeichnern für den Bezug der Drehachsen V
Der Kinematiktyp mit einem der Werte T, P oder M:
● Kinematiktyp T: Nur das Werkzeug ist drehbar.
● Kinematiktyp P: Nur das Werkstück ist drehbar.
● Kinematiktyp M: Werkzeug und Werkstück sind drehbar.
Löschen der Werkzeugträgerdaten
Mit $TC_CARR1[0]=0 können die Daten aller Werkzeugträgerdatensätze gelöscht werden.
Der Kinematiktyp $TC_CARR23[T]=T muss mit einen der drei zulässigen Groß- oder
Kleinbuchstaben (T,P,M) belegt werden und sollte aus diesen Grund nicht gelöscht werden.
Ändern der Werkzeugträgerdaten
Jeder der beschriebenen Werte kann durch Zuweisung eines neuen Wertes im
Teileprogramm verändert werden. Jedes andere Zeichen als T, P oder M führt bei dem
Versuch, den orientierbaren Werkzeugträger zu aktivieren, zu einen Alarm.
Lesen der Werkzeugträgerdaten
Jeder der beschriebenen Werte kann durch Zuweisung an eine Variable im Teileprogramm
gelesen werden.
Feinverschiebungen
Ein unzulässiger Feinverschiebungswert wird erst erkannt, wenn ein orientierbarer
Werkzeugträger aktiviert wird, der solch einen Wert enthält und gleichzeitig das
Settingdatum SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = TRUE ist.
Der Betrag der zulässigen Feinverschiebung wird über Maschinendaten auf einen maximal
zulässigen Wert begrenzt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Position gegebenenfalls bei der Bestimmung der Orientierung des orientierbaren
Werkzeugträgers zugegriffen wird.
Werkzeugkorrekturen
7.8 Werkzeugträgerkinematik
und V , auf deren
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