Vordefinierte Framevariable ($P_Bframe, $P_Iframe, $P_Pframe, $P_Actframe) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Istwerte auslesen
Über vordefinierte Variable im Teileprogramm können die aktuellen Istwerte der
Koordinatensysteme ausgelesen werden:
$AA_IM[Achse]: Lesen Istwert im MKS
$AA_IB[Achse]: Lesen Istwert im BKS
$AA_IBN[Achse:] Lesen Istwert im BNS
$AA_IEN[Achse]: Lesen Istwert im ENS
$AA_IW[Achse]: Lesen Istwert im WKS
5.1.1 Vordefinierte Framevariable ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME,
$P_ACTFRAME)
$P_BFRAME
Aktuelle Basisframevariable, die den Bezug zwischen Basiskoordinatensystem (BKS) und
Basis-Nullpunktsystem (BNS) herstellt.
Soll der durch $P_UBFR beschriebene Basisframe sofort im Programm wirksam werden,
muss entweder
● ein G500, G54...G599 programmiert werden oder
● $P_BFRAME mit $ $P_UBFR beschrieben werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable
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