Vordefinierte Anwendervariablen: Link-Variablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beispiel
Zuweisungen an R-Parameter und Verwendung von R-Parametern in mathematischen
Funktionen:
Programmcode
R0=3.5678
R[1]=-37.3
R3=-7
$R4=-0.1EX-5
$R[6]=1.874EX8
R7=SIN(25.3)
R[R2]=R10
R[(R1+R2)*R3]=5
X=(R1+R2)
Z=SQRT(R1*R1+R2*R2)
1.1.4

Vordefinierte Anwendervariablen: Link-Variablen

Funktion
Über Link-Variablen können im Rahmen der Funktion "NCU-Link" zyklisch Daten zwischen
NCUs, die in einem Netzwerk miteinander verbunden sind, ausgetauscht werden. Sie
ermöglichen dabei einen Datenformat-spezifischen Zugriff auf den Link-Variablen-Speicher.
Der Link-Variablen-Speicher wird sowohl bezüglich der Größe und als auch der
Datenstruktur vom Anwender / Maschinenhersteller anlagenspezifisch festgelegt.
Link-Variablen sind systemglobale Anwendervariablen, die bei projektierter Link-
Kommunikation von allen NCUs des Link-Verbundes in Teileprogrammen und Zyklen
gelesen und geschrieben werden können. Im Gegensatz zu globalen Anwendervariablen
(GUD) können Link-Variablen auch in Synchronaktionen verwendet werden.
Bei Anlagen ohne aktiven NCU-Link, können Link-Variablen Steuerungs-lokal neben den
globalen Anwendervariablen (GUD), als zusätzliche globale Anwendervariablen verwendet
werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Kommentar
; Zuweisung im Vorlauf
; Zuweisung im Vorlauf
; Zuweisung im Vorlauf
; Zuweisung im Hauptlauf: R4 = -0.1 * 10^-5
; Zuweisung im Hauptlauf: R6 = 1.874 * 10^8
; Zuweisung im Vorlauf
; Indirekte Adressierung über R-Parameter
; Indirekte Adressierung über math. Ausdruck
; Verfahre Achse X auf die Position die sich aus der
Summe von R1 und R2 ergibt
; Verfahre Achse Z auf Position Quadratwurzel(R1^2 +
R2^2)
Flexible NC-Programmierung
1.1 Variablen
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