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Grundlagen zur Programmbearbeitung
7.4 Spezielle Anweisungen für redundante Systeme S7-1500R/H
Damit das Gepäckfördersystem hochverfügbar arbeitet, setzen Sie als Steuerung ein
redundantes System S7-1500R/H ein. Beim Ausfall einer CPU (Redundanzverlust) wechselt
das redundante System S7-1500R/H vom Systemzustand RUN-Redundant in den
Systemzustand RUN-Solo. Eine CPU übernimmt weiterhin die Steuerung für das
Gepäckfördersystem, jedoch ohne verfügbare zweite redundante CPU.
Tauschen Sie Die ausgefallene CPU durch eine Ersatz-CPU aus. Das Vorgehen zum
Austausch der CPU ist beschrieben im Kapitel Defekte R/H-CPU austauschen (Seite 271).
Sobald Sie die getauschte CPU in RUN setzen, reagiert das R/H-System folgendermaßen:
● Die getauschte CPU (Backup-CPU) geht in den Betriebszustand SYNCUP und gibt eine
entsprechende Statusmeldung an die Primary-CPU weiter.
● Die Primary-CPU geht daraufhin vom Betriebszustand RUN in RUN-Syncup.
● Anschließend führt das redundante System S7-1500R/H einen SYNCUP aus.
Während des SYNCUP durchläuft das Anwenderprogramm der Primary-CPU einen Zyklus
mit verlängerter Zykluszeit. In diesem Zyklus reagiert das redundante System verzögert auf
Änderungen von Eingangssignalen.
Wenn während des SYNCUP ein Gepäckstück den Scanner passiert, dann reagiert das
redundante System erst nach dem oben beschriebenen verlängerten Zyklus auf den
Scanner. Im ungünstigen Fall hat das Gepäckstück bereits die Weiche passiert, bevor das
redundante System reagiert. Das Gepäckstück wird nicht zum Weiterflug weitergeleitet,
sondern zur Kofferausgabe.
Merkmal
Sie benötigen die Anweisung "RH_CTRL", mit der Sie die Durchführung des SYNCUP
gezielt sperren und freigeben.
Lösung
Mit der Anweisung "RH_CTRL" sperren Sie für das redundante System S7-1500RH die
Durchführung des Systemzustand SYNCUP. Wenn die Sperre nicht mehr erforderlich ist,
dann geben Sie mit der Anweisung "RH_CTRL" die Durchführung des SYNCUP wieder frei.
Um bei hoher Auslastung des Gepäckfördersystems einen langen Programmzyklus zu
vermeiden, sperren Sie die Durchführung SYNCUP. Rufen Sie dazu im Anwenderprogramm
die Anweisung "RH_CTRL" mit dem Bausteinparameter MODE = 3 auf.
Tauschen Sie die ausgefallene CPU durch eine Ersatz-CPU aus.
Sobald Sie die getauschte CPU bei gesperrtem SYNCUP in RUN setzen, reagiert das R/H-
System folgendermaßen:
● Die getauschte CPU (Backup-CPU) zeigt den Zustand SYNCUP an.
● Die Primary-CPU zeigt daraufhin den Zustand RUN-Syncup an.
● Das redundante System führt noch keinen SYNCUP durch und bleibt im Systemzustand
RUN-Solo.
Sobald das Gepäckfördersystem wenig ausgelastet ist, z. B. nachts, geben Sie die
Durchführung des SYNCUP wieder frei. Rufen Sie dazu im Anwenderprogramm die
Anweisung "RH_CTRL" mit dem Bausteinparameter MODE = 4 auf.
Das redundante System führt einen SYNCUP aus. Anschließend wechselt das redundante
System in den Systemzustand RUN-Redundant. Sperren Sie jetzt wieder die Durchführung
des SYNCUP, indem Sie im Anwenderprogramm die Anweisung "RH_CTRL" mit dem
Bausteinparameter MODE = 3 aufrufen.
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Redundantes System S7-1500R/H
Systemhandbuch, 10/2018, A5E41814780-AA
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