Pid-Tänzerregelung - Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung

Ausgabe 10/06
3.11.1.3 PID-Tänzerregelung
Bei verschiedenen kontinuierlichen Produktionsprozessen, z.B. in der Papier- und
Faserstoffindustrie oder der Kabelherstellung, besteht die Aufgabe, aufeinanderfol-
gende Fertigungsstationen in der Geschwindigkeit so zu regeln, dass das durchl-
aufende Material keinen unzulässigen Zugspannungen ausgesetzt wird, anderseits
sich aber keine Falten bilden. In solchen Fällen ist es zweckmäßig, einen Material-
speicher in Form einer Schlinge mit definierter Spannung vorzusehen und dadurch
eine Entkopplung der Antriebe herbeizuführen. Da die Schlinge die Differenz des
zu- und abgeführten Materials aufzunehmen hat, stellt sie ein Maß für die Prozess-
güte dar.
Mittels der PID-Tänzerregelung (auch Schlingen- / Abstandsregelung genannt) ist
bei MICROMASTER 440 die Möglichkeit gegeben, das durchlaufende Material
entsprechend einer konstanten Zugspannung zu regeln.
v *
2
x *
2
x
2
Bild 3-57
Die Geschwindigkeit v
Zulaufgeschwindigkeit v
dass die Länge x
Die Struktur und wichtige Parameter für die PID-Tänzerregelung sind in Bild 3-58
und in Tabelle 3-27 aufgeführt.
MICROMASTER 440 Betriebsanleitung
6SE6400-5AW00-0AP0
v
2
A
2
x
2
SUM
Sollwert
PID PID
PID
Sollwert HLG
−
PID
Istwert
PID-Tänzerregelung
wird dabei als unabhängige Störgröße angenommen; die
1
ist demnach über die Antriebsrollen A
2
der Bandschleife möglichst dem Sollwert entspricht.
2
v
1
A
1
AFM HLG
PID
Grenz
3 Funktionen
Motor-
regelung
so zu steuern,
2
179